【課題】トロリ線の終端部で台車が停止する前の減速した所定速度でトロリ線から砥石を自動的に離し、トロリ線の摺動面の凹凸を防止すること。
【解決手段】線路上を走行可能な台車上に、トロリ線Ｔに対して横方向及び縦方向に追従可能に揺動枠５を設ける。この揺動枠５上に砥石１６を設ける。砥石１６は、位置調整機構１８により上下位置を変更でき、駆動モータ２７の駆動で水平回転し、トロリ線Ｔの下面を切削する。揺動枠５上に設けた押し上げローラ１０の外周のスリットを速度センサが検知することにより、コントローラがカウントして走行速度を算出する。トロリ線Ｔの終端部で台車が停止前に減速していく途上の予め設定した速度に至ったら、砥石１６をトロリ線Ｔから十分離れた高さ位置に下降させるようにコントローラが位置調整機構１８を動作させる。 （もっと読む）

【課題】バリの残存量の測定を簡易かつ高精度に行って、ワーク上に散在するバリの形状に応じて、適正かつ効率的な研削条件で研削工具を操作することのできるワークのバリ取り方法を提供する。
【解決手段】ワーク１１に取り付けられたＡＥセンサ１５を介してワークから発生するＡＥ信号を取得する走査工程と、研削工具１２の軌跡に沿ったワークのプロフィール情報に基づいて研削工具の制御条件を設定する設定工程と、前記制御条件に基づいて研削工具を操作してワーク上の突起部を研削する研削工程と、を有する。 （もっと読む）

【課題】橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間で使用することができ、さらに容易に持ち運ぶことができるグラインダ保持装置を提供する。
【解決手段】ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２と、固定部１６により被研削物の周囲の構造物４に固定支持されるとともに、保持器具１２を分離可能に搭載するアダプタ１４とを具え、保持器具１２は、ディスクグラインダ１１を研削ディスク１１ａの研削面が上向きとなるように固定保持するホルダ２２と、一端部にハンドル２６を有し他端部をホルダ２２に固定されたアーム２８と、アダプタ１４に対し研削対象表面６に平行な所定方向へ案内されて移動する移動部２４と、ホルダ２２と移動部２４との間に介装され、ホルダ２２を移動部２４に対して上下方向に平行移動させる伸縮機構３０と、ホルダ２２を移動部２４に対して上記所定方向と直交する軸線周りに上下方向に傾動させる傾動機構３４とを有する。 （もっと読む）

【課題】同心状かつ段違いに設けられた大径フランジおよび小径フランジのそれぞれの環状当接部を現場で両者の平行度を保証し精度よく研削できるフランジ加工装置を提供する。
【解決手段】ケーシング１１ａに同心状かつ段違いに取付けられた大径フランジ１４および小径フランジ１５のそれぞれの環状当接部１８、１９を研削するフランジ加工装置１０であって、大径フランジ１４および小径フランジ１５に軸心を合わせて、ケーシング１１ａに仮固定された環状ベース部材２２と、環状ベース部材２２上に固定された環状レール２３上を走行する第１の電動機構２４付きの環状台車２５と、環状台車２５に高さ調整可能かつ反転調整可能に搭載された工具支持台２６と、工具支持台２６に高さ調整可能でかつ第２の電動機構２７で進退可能に設けられた研削工具２８とを有する。 （もっと読む）

【課題】水道管や下水管等の配管内に形成された錆、スケール等の異物を効率よく研磨、除去することができる回転研磨装置を提供する。
【解決手段】この回転研磨装置２０は、モータ１と、このモータ１の駆動軸２に連動する回転軸３と、この回転軸３に装着される第１の回転ブラシ５ａと、回転軸３の外周に該回転軸３とは独立して回転可能に装着された回転スリーブ６と、駆動軸２又は回転軸３に連動して、回転スリーブ６を回転軸３と逆方向に回転させる反転手段７と、回転スリーブ６に装着される第２の回転ブラシ５ｂとを備え、第１の回転ブラシ５ａと第２の回転ブラシ５ｂとが軸方向に並んで、被研磨物にそれぞれ摺接するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】鋼素材、特にスラブなどの研削作業に伴って発生する高温の研削屑の処理を、特段の動力源を使用せず、かつ、長期間に亘って使用し得る鋼素材研削装置を提供する。
【解決手段】鋼素材Ｓの表面ＳＡを研削可能に構成してなる鋼材研削装置本体２０の走行通路１１に沿って延在し、該鋼素材研削装置本体による研削作業に伴って発生する研削屑を落とし込む研削屑落し込み溝３０内に、鋼素材研削装置本体の後退時においてのみ、前記落し込み溝内に堆積した研削屑を移動可能とする研削屑移動用スクレーパ５０を配置する。 （もっと読む）

【課題】実際のワーク形状を認識したうえで、ワークに対して加工工具を位置決めする技術を提供する。
【解決手段】本発明のワーク加工装置１０では、第１平板部材２０がワークの第１面に押し当てられ、第２平板部材２４がワークの第２面に押し当てられて、それぞれの面を検出する。それぞれの平板部材の検出面には、複数の圧力センサ２２が設けられる。第１平板部材２０と第２平板部材２４とがワークに当接されると、支軸５０に軸着されている加工工具１５の回転軸の方向が、リンク機構により、ワークの第１面と第２面のなす角度に応じて定められる。加工工具１５は、回転軸における中間部分の刃径が小さく、回転軸の両端部における刃径が大きくなる形状をもつ刃具が用いられる。 （もっと読む）

【課題】 大型円弧状の部材に円弧状の溝を機械加工する低コストな装置を提供することにより、製作コストの低減を図る。
【解決手段】 自走する走行フレーム５に切削するための刃物８を具備したスピンドル７装備して、走行フレーム５を加工物９に対し、２条の旋回レール１３に沿って案内走行させ、刃物８と加工物９が重なり合う軌跡を加工物９に切削加工する。駆動動力は切削加工と刃物８の移動の１軸のみで可能となり、構造が非常に簡単になり製作コストが低減できる。 （もっと読む）

【課題】端面直角度に若干の狂いが生じている鋼矢板でも、鋼矢板の端面、特に継手部のバリ取りを効率よくかつ容易に行うことができる構造が簡単な鋼矢板端面のバリ取り装置を提供する。
【解決手段】一側に手摺を有する手押し台車の他側に、所定の間隔およびその高さとした一対の研磨ブラシを回転可能に搭載し、かつ一対の研磨ブラシの周囲を覆うバリ飛散防止用の透明カバーを設けてなる。 （もっと読む）

【課題】前加工が行われる被加工物を、前加工工程で主軸台と心押台等にセンタリングされ支持された状態で、そのまま、産業用ロボットのアーム先端にカセット型テープラップ装置でテープラップ加工が可能で、別のフイルムラップ装置で加工できる装置を提供。
【解決手段】産業用ロボット60のアーム61先端62に、研磨材被覆テープ 5と、テープ 5の研磨材被覆面を軸物の被加工物表面に接触させ押圧するシュー組立体 2と、シュー組立体 2を支持する一対の開閉アーム15、15と、アーム開閉装置46と、テープ巻出ホルダ 6及びテープ巻取ホルダ 7を一体的に交換可能なカセットとして組付けたテープホルダ一体型カセットシュー組立体11を、取付板12を介してロボット60のアーム61先端62に取付けたリスト62のツール支持面63に取付けた。 （もっと読む）