【課題】複数部材を突き合わせて溶接した部位を除去し、滑らかな仕上げ表面を自動で作成することを目的とする。
【解決手段】本発明の仕上げ加工装置１は、ワーク２の所定部分２０を除去して仕上げる加工ツール３０を有するロボット３と、該ワーク２の除去すべき該所定部分２０を含む三次元形状を測定し加工前形状データを得る計測手段４と、該加工前形状データから除去する該所定部分の除去形状データを取り除いた残存形状データから該所定部分の自由曲面データを得る自由曲面生成手段と、該除去形状データと該自由曲面データより除去する除去データを作成する除去データ作成手段と、該除去データに基づいて該ロボット３を駆動し該ワーク２の該所定部分２０を除去するロボット制御手段と、をもつことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】加工される製品の仕様に合わせて特別な専用機を必要としない加工装置を提供する。
【解決手段】加工装置Ｅは、ヘリカルギヤＷの把持手段１０を有すると共に少なくとも一個の加工手段２０を取り付け可能な取り出しロボットＲと、この取り出しロボットＲのヘリカルギヤＷの搬送範囲ＣＡ内に配置した被加工物保持装置Ｈとで構成され、この被加工物保持装置Ｈは、前記取り出しロボットＲによって搬送されてきたヘリカルギヤＷを受け取る保持手段３０と、この受け取られるヘリカルギヤＷの上下方向の位置を設定する位置決め手段４０と、ヘリカルギヤＷを保持した状態でヘリカルギヤＷの加工箇所を変更する加工箇所変更手段５０から構成した。 （もっと読む）

【課題】 ワークの形状や加工の進展に応じた加工具のスムーズな上下動を可能にする加工具支持装置を提供する。
【解決手段】 加工具が取り付けられる可動部６と、加工装置の取付部に取り付けられ、且つ、可動部６を上下動可能に支持する固定部５と、可動部６と固定部５との間に介装された、可動部６の重力を受けて撓む支持コイルバネ７およびワークＷからの加工反力を受けて撓む押圧コイルバネ８とを備えており、支持コイルバネ７が、可動部６における加工具の取付部１０を挟んだ前部および後部それぞれに複数個配設されており、押圧コイルバネ８が、可動部６における加工具の取付部１０を挟んだ前部および後部それぞれに複数個配設されており、支持コイルバネ７自体および支持コイルバネ７の初期たわみのうち少なくとも一方が変更可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】グラインダによる最適な研削作業を実現する。
【解決手段】グラインダの負荷を検出する負荷検出手段１１と、負荷検出手段１１からの負荷信号Ｓ1 に基づいて補正信号Ｓ2 を出力する演算手段１２と、グラインダの移動設定速度Ｖo を設定する設定手段１３と、移動設定速度Ｖo を補正信号Ｓ2 によって補正してグラインダをワークの表面に平行に駆動する駆動制御手段１５とを設ける。 （もっと読む）

【課題】シリンダライナの内面にウェーブカットパターンを容易に形成する方法及び装置を提供する。
【解決手段】ライナ（１）の長手方向に沿って回転運動する内部燃焼エンジン（Ｅ）内でシリンダライナ（１）の内部を機械加工する方法において、ライナ（１）の一側開放端（１Ａ）に取り外し可能な状態で連結された研磨／フライス器具（４０）と、機械加工する間、研磨／フライス器具（４０）をコントロールする駆動部（３０）とを備えた装置（１０）を使用する。 （もっと読む）

【課題】放射化された構造物の切断と端面の開先加工を同時に行い、しかも切断研削具の送り量の異常判定を容易に行うことができる砥石切断装置を提供する。
【解決手段】砥石切断装置本体１１は、水中において構造物を遠隔切断する円板状の砥石２と、砥石１１を回転させる回転用アクチュエータ８１と、砥石２を送る送り用アクチュエータ８２と、砥石２の送り動作中に送りを停止させる送り停止手段と、砥石２を切断対象に対して一定位置に保持して回転研削する定位置研削手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】鉄道線路の研磨によるレール修正により生じる研磨屑の全てを除去する再成形装置を提供する。
【解決手段】再成形装置は、鉄道軌道に沿って案内される少なくとも１つの研磨レール再成形ユニット(2)を有し、再形成ユニットは、レール(1)に押し当てられる少なくとも１つの研磨ディスク(3)を有する。再成形装置は、収集ポート(21)を形成する少なくとも１つのセグメントを備えた少なくとも１つの研磨屑ピックアップ(20)を有する。このセグメントは、少なくとも１つの研磨ディスク(3)のすぐ近くに且つ研磨ディスクの作動中に生じる主屑ジェット(40)の幾何学的軸線(41)上に配置される。セグメント(21)はそれと同時に、屑を運搬する手段と協働する。さらに、各屑ピックアップ(20)は、運動及び熱エネルギーを反射及び吸収し、ピックアップ(20)上における物質の凝集物の形成を回避する手段を有する。 （もっと読む）

【課題】 旋回性、および加工面への追従性を高める。
【解決手段】 グラインダ等のハンド工具の胴体部分に装着することにより、加工面に対してハンド工具の姿勢を保持するハンド工具用補助具において、前記胴体部分に着脱可能に固定される補助具本体１２と、この補助具本体１２にハンド工具の移動方向と直交する方向の軸回りに回転可能となるように取付けられ、加工面Ｓ上を転動する車輪２４とを備え、かつ、この車輪２４がその回転軸と平行な方向である補助具幅方向について補助具本体１２の両外端よりも内側の領域に設けられている。 （もっと読む）

【課題】 加工具を駆動する駆動手段であるモータがフリーランを生じさせず、加工具の周囲にカバーを設けたり、シャッターを開くタイミングをモータの停止よりも遅らせないようにできるワーク加工装置を提供する。
【解決手段】 基台２１と、基台２１に設けられたワーク保持手段２６と、研削工具等の加工具２２とを具備し、加工具２２を回転駆動してワーク保持手段２６に保持されたワークを加工するワーク加工装置２０において、加工具２２を回転駆動する駆動手段としてサーボモータ２８を具備する。 （もっと読む）

【課題】 路面電車の敷設した溝付きレールの、電車の車輪のフランジによる摩耗個所の補修部分の削正に好適な装置を提供する。
【解決手段】 溝部Ｒｃを介してガイド部Ｒｂと本体部Ｒａを長手方向に沿って備えた、路面電車用の溝付きレールＲの前記本体部Ｒａ上を転動する前後それぞれ一対の車輪によって移動する装置基枠に、ユニット主体３Ａに駆動手段によって回動する砥石４を設けた砥石ユニット３を、前記砥石４が前記本体部Ｒａの前記溝部Ｒｃ側の内側面に対して接離調節自在にして搭載する。また、下端に前記内側面に相対する、前記溝部Ｒｃの、前記ガイド部Ｒｂ側の内側面に沿って転動する案内ローラを設けた支持杆２１の上端部を、前記ユニット主体３Ａに支軸２０で揺動自在に枢着する。 （もっと読む）