【課題】 ビレットの内面偏肉に追従できる内面を研磨する装置およびそれを用いた方法を提供する。
【解決手段】 ビレットの内面を研磨する装置において、先端に研磨用砥石を装着可能なスピンドルをモーターにて回転可能装置とし、該回転可能装置の上部に圧下用シリンダーを配設させると共に、下部には受けエアーシリンダーを設けて、該受けエアーシリンダーにてスピンドルを上昇状態としたことを特徴とするビレット偏肉に追従できる内面研磨装置およびその方法。 （もっと読む）

【課題】 天井クレーンのトロリ線の研磨作業を、短時間で、高所での作業をなくして作業の安全性を確保することができるトロリ線用研磨装置を提供する。
【解決手段】 研磨対象となるトロリ線Ｔに係合する一対のケーブル滑車2a、2bと一対のワイヤブラシ3a、3bとをフレーム４に設ける。ケーブル滑車2aを走行モータ７で回転させ、ワイヤブラシ3a、3bをワイヤブラシ回転モータ８で回転させる。ワイヤブラシ3a、3bを捩りコイルバネ11(図４示)の復元力によりトロリ線Ｔの接触面に押圧させて、該トロリ線Ｔをケーブル滑車2a、2bとワイヤブラシ3a、3bとで挟持させた状態で研磨装置１をトロリ線Ｔに吊り下げる。走行モータ７を回転させると研磨装置１がトロリ線Ｔを移動し、ワイヤブラシ3a、3bで接触面を研磨する。ワイヤブラシ3a、3bはワイヤブラシ回転モータ８により回転しながら研磨する。 （もっと読む）

【課題】バリ除去の精度向上と生産性向上を図る。
【解決手段】グラインダにてワーク２００の表面を研削する研削装置１であって、ワーク２００を搬送する搬入コンベア２と、基準ワークに対するワーク２００の変位量を計測する計測装置４と、グラインダを所定の軌跡になぞって移動してワーク２００の表面のバリを除去する研削ロボット６Ａ〜６Ｄと、研削ロボット６Ａ〜６Ｄによる研削の際にワーク２００を支持する支持装置５と、バリ除去後のワーク２００を搬出する搬出コンベア７と、ワーク２００を計測装置４や支持装置５や搬出コンベア７に移送する移送ロボット３と、を備え、計測装置４により、個々のワーク２００について基準ワークに対する変位量を計測し、グラインダの移動軌跡を個々のワーク２００の変位量分だけ補正を行い、補正された軌跡になぞってグラインダを移動させてワーク２００のバリを除去する。 （もっと読む）

【課題】個々に異なる形状の反りを有するスラブＳに対して、その上面Ｆ１および側面Ｆ２の面全体を均一に研削することができるスラブ研削方法およびスラブ研削装置の制御装置を提供する。
【解決手段】スラブＳの上面Ｆ１上で反りに倣う研削砥石１１の上下位置を検出しその上下位置に基づいてスラブＳの長手方向Ｘの反りを検出し記憶する反り検出工程Ｓ３と、研削砥石１１を上面Ｆ１に押し当てつつ研削砥石１１をスラブＳの長手方向Ｘに相対的に往復させることにより上面Ｆ１に一面に研削加工を施す上面研削工程Ｓ４と、研削砥石１１を側面Ｆ２に押し当てつつ研削砥石１１を反り検出工程Ｓ３で記憶された反りに並行な研削経路に沿って相対的に往復させることにより側面Ｆ２に一面に研削加工を施す側面研削工程Ｓ６とを含むことから、反りを有するスラブＳに対してその上面Ｆ１および側面Ｆ２の面全体を均一に研削することができる。 （もっと読む）

交換可能な取付け具を製造する方法が開示され、本方法は、取付け具の部品を製作するステップと、工具中心点を有する工具の動作を制御するためのシステムと一定の幾何学的寸法関係を有する基準部品を選択するステップと、取付け具の部品および基準部品を備える中間アセンブリを製作するステップと、中間アセンブリ上に第１の位置決め機構を作成し、かつ工具支持体上に工具中心点に対する第２の位置決め機構を作成するステップと、第１の位置決め機構および第２の位置決め機構が対応して係合するように、工具支持体および中間アセンブリを組み立てるステップとを含む。 （もっと読む）

部品に対して研摩作業を実施するためのシステムが開示され、本システムは、ロボットと、取付け具と、取付け具をロボットアームに取り付けるためのマウントシステムと、研摩作業中、部品に対する研摩工具の接触点の位置が一定に維持されるように取付け具上に取り付けられた、研摩工具を駆動するための駆動システムとを備える。 （もっと読む）

【課題】切削部材の交換が行いやすいプランジャーの表面粗さ調整装置を提供すること。
【解決手段】プランジャー３の外周面を囲んで配置され、そのプランジャー３の軸方向への移動を阻止される回転部材３０と、この回転部材３０の内側に設けられプランジャー３に当接する切削部材５０と、回転部材３０をプランジャー３周りに回転駆動可能な駆動手段とを備えていて、駆動手段による回転部材３０の回転駆動に伴って、切削部材５０がプランジャー３の外周面を切削することにより、その外周面の表面粗さを大きくするプランジャー表面粗さ調整装置において、切削部材５０が回転部材３０に対し、面ファスナー５３により着脱可能に設けられている。 （もっと読む）

【課題】単純な設計の遊星研磨機を提供すること。
【解決手段】遊星研磨機は、回転するスクリード・ディスクが装着される、回転する遊星ディスクを有する。遊星ディスクは、上部カバー・プレートを貫通して延在するシャフトによって駆動され、上部カバー・プレートは、モータにより駆動されるトランスミッションを支持する。遊星ディスクが回転すると、ベルトが、カバー・プレート上に固定されたホイールとスクリード・ディスクのシャフト上のプーリとに係合して、遊星ディスクが回転される際にスクリード・ディスクを回転させる。駆動機構用のベルト及びプーリは、遊星ディスクと上部カバーとの間に挟まれて、埃及び破片から機構を保護する。軸受が、埃及び破片が侵入するのを防ぎ、油が漏出するのを防ぐために密閉される。軸受が遊星ディスクの内部上にあることにより、油が床上に落ちることが防がれる。 （もっと読む）

【課題】ロボットアームなど回転駆動源や圧力空気の供給源を有しない機器に装着して使用することができ、刃具を傾動可能に高速回転させて、バリ取りなどの加工などを良好に行うことができる加工工具を提供する。
【解決手段】固定ケース２内に荷重を吸収するための荷重吸収部材８が吸収ばね９を介して軸方向に摺動可能に配設され、荷重吸収部材８の端部の外周部に傾動支持ピン装置２０が配設される。傾動支持ピン装置２０は、多数の傾動支持ピン２２を軸方向に向けて且つばね部材２３により先端側に付勢して配設される。傾動支持ピン装置２０の先端側の固定ケース内に傾動ケース４が軸線に対し傾動可能に配設され、傾動ケース４内には摺動ケース４１がばね部材３６に抗して軸方向に摺動可能に配設される。摺動ケース４１内にモータ６が回転軸を先端側に向けて取り付けられ、回転軸の先端にチャック部３５が取り付けられる。 （もっと読む）

【課題】壁画に損傷を与えずに、その漆喰層を壁担体から剥離させる装置及びそれを用いた壁画漆喰層剥離方法を提供する。
【解決手段】(1) 壁担体上に設けられた漆喰層を有する壁画を挟んで対向配置される平行なレール1，1と、(2) レール1，1に沿って移動自在な一対のスライダ2，2と、(3) スライダ2，2に支持され、ダイヤモンドワイヤ４の繰り出し及び巻き取りを行ってワイヤ４を走行させる一対のリール5，5と、(4) リール5，5を駆動させる手段6，6と、(5) レール1，1の壁接触面を通る面とほぼ平行にワイヤ４が走行するようにスライダ2，2に設けられたガイドロールとを有し、上記壁担体と上記漆喰層の界面においてワイヤ４を走行させながら、スライダ2，2をレール1，1に沿って移動させて、ワイヤ４をその走行方向に対してほぼ直角方向に通過させる壁画漆喰層剥離用ワイヤソー装置。 （もっと読む）