グラインダ保持装置
【課題】橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間で使用することができ、さらに容易に持ち運ぶことができるグラインダ保持装置を提供する。
【解決手段】ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２と、固定部１６により被研削物の周囲の構造物４に固定支持されるとともに、保持器具１２を分離可能に搭載するアダプタ１４とを具え、保持器具１２は、ディスクグラインダ１１を研削ディスク１１ａの研削面が上向きとなるように固定保持するホルダ２２と、一端部にハンドル２６を有し他端部をホルダ２２に固定されたアーム２８と、アダプタ１４に対し研削対象表面６に平行な所定方向へ案内されて移動する移動部２４と、ホルダ２２と移動部２４との間に介装され、ホルダ２２を移動部２４に対して上下方向に平行移動させる伸縮機構３０と、ホルダ２２を移動部２４に対して上記所定方向と直交する軸線周りに上下方向に傾動させる傾動機構３４とを有する。
【解決手段】ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２と、固定部１６により被研削物の周囲の構造物４に固定支持されるとともに、保持器具１２を分離可能に搭載するアダプタ１４とを具え、保持器具１２は、ディスクグラインダ１１を研削ディスク１１ａの研削面が上向きとなるように固定保持するホルダ２２と、一端部にハンドル２６を有し他端部をホルダ２２に固定されたアーム２８と、アダプタ１４に対し研削対象表面６に平行な所定方向へ案内されて移動する移動部２４と、ホルダ２２と移動部２４との間に介装され、ホルダ２２を移動部２４に対して上下方向に平行移動させる伸縮機構３０と、ホルダ２２を移動部２４に対して上記所定方向と直交する軸線周りに上下方向に傾動させる傾動機構３４とを有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被研削物の表面を下方から上向きに研削するために、研削ディスクを有するディスクグラインダをその研削ディスクが上向きとなるように保持するグラインダ保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクグラインダを上向きに保持して、頭上方向の溶接ビード等の被研削物の研削を容易にするグラインダ保持装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。この従来技術は、ディスクグラインダが取り付けられた傾動機構（可変傾斜角台）と、その傾動機構を昇降させる伸縮機構（ジャッキ）と、ディスクグラインダの研削ディスクを被研削物に押し当てるばねとを有する移動部（スライダ）が、台車上に配設されたレール上をスライドすることにより、被研削物の研削を行うものである。
【特許文献１】実開昭６３−９７４４８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のグラインダ保持装置は、大きい台車を有するがために、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間で使用することができず、また携帯して持ち運ぶこともできないという問題がある。
【０００４】
さらに、グラインダの研削ディスクは、傾動機構の傾動角度を一度設定すると実質的に常に一定角度で被研削物に当接され、ばねにより一定の押圧力で被研削物に押し当てられていることから、被研削物に対する角度を小さくして被研削物の研削面の均しを行うことが困難であるとともに、ディスクグラインダの研削ディスクの磨耗が早いという問題がある。
【０００５】
それゆえ本発明は、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間で使用することができ、さらに容易に持ち運ぶことができる携帯性と、研削面の均しを容易に行い得る操作性とを具えるグラインダ保持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のグラインダ保持装置は、被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削するために、研削ディスクを有するディスクグラインダをその研削ディスクの研削面が上向きとなるように保持するグラインダ保持装置であって、前記ディスクグラインダを保持する保持器具と、固定部により前記被研削物の周囲の構造物に固定支持されてその被研削物の研削対象表面の下方に配置されるとともに、前記保持器具を分離可能に搭載するアダプタと、を具え、前記保持器具は、前記ディスクグラインダを前記研削ディスクの研削面が上向きとなるように固定保持するホルダと、一端部に人が手で操作するハンドルが設けられ、他端部を前記ホルダに固定されたアームと、前記アダプタに対し、前記研削対象表面に平行な所定方向へ案内されて移動する移動部と、前記ホルダと前記移動部との間に介装され、前記ホルダを前記移動部に対して上下方向に平行移動させる伸縮機構と、前記ホルダと前記移動部との間に介装され、前記ホルダを、前記移動部に対して前記所定方向と直交する軸線周りに上下方向に傾動させる傾動機構と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
かかる本発明のグラインダ保持装置にあっては、ディスクグラインダを保持する保持器具は、固定部により被研削物の周辺の構造物に固定されてその被研削物の研削対象表面の下方に配置されたアダプタに搭載されており、伸縮機構を伸縮させることで、ホルダは移動部に対して上下方向に移動し、研削を行う人がハンドルを握り、アダプタに対して上下方向にそのハンドルを移動させることで、傾動機構によりホルダは、移動部に対して上下方向に傾動するので、伸縮機構でディスクグラインダの研削ディスクの研削面を被研削物の研削対象表面に接近させながら、傾動機構でディスクグラインダの研削ディスクと被研削物の研削対象表面との当接角度を任意に調整し、研削ディスクを研削対象表面に当接させるとともに、ハンドルをアダプタに対して所定方向に押し引きして保持器具をアダプタに対して研削対象表面に平行な所定方向に往復移動させると、ディスクグラインダの研削ディスクが被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削する。
【０００８】
従って、本発明のグラインダ保持装置によれば、ディスクグラインダを保持する保持器具を搭載するアダプタを、固定部で被研削物の周囲の構造物に固定し、被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削することから、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間でも使用することができる。しかも、保持器具とアダプタとを分離構造としているため、アダプタのみを、被研削物の周辺の構造物に適合させて製作することで、保持器具を代えることなくそのまま搭載できるので、アダプタを固定可能な如何なる場所にも比較的容易に適用させることができるとともに、それらを分離させることで容易に持ち運ぶことができる。
【０００９】
また、ハンドルを移動部に対して上下方向に移動させることでディスクグラインダの研削ディスクと被研削物の研削対象表面との当接角度を調節できるとともに、そのハンドルをアダプタに対して研削対象表面に平行な所定方向に押し引きすることで被研削物の研削を行い得るので、被研削物の研削を行いながら研削対象表面の研削度合いに応じて研削ディスクの、被研削物の研削対象表面への当接角度および押圧力を同時に調整することが可能であり、これによって、容易に研削対象表面を均すことができるとともに、研削による研削ディスクの磨耗を遅らせることができる。
【００１０】
なお、本発明のグラインダ保持装置においては、前記伸縮機構は、前記移動部と前記ホルダとを平行リンク機構によって結合してなるようにしても良く、このようにすれば、ディスクグラインダの研削ディスクの、被研削物の研削対象表面への当接角度を変えずに、ディスクグラインダの研削ディスクの研削面を被研削物の研削対象表面に接近させ得て、研削時の研削ディスクの、研削対象表面への当接角度をハンドルの操作によって容易に所望の角度に設定することができる。
【００１１】
また、本発明のグラインダ保持装置においては、前記平行リンク機構は、二つの蝶番のそれぞれの一方の蝶板同士を互いに対向させて結合した少なくとも二組の蝶番組を、前記移動部と前記ホルダとの間に、前記所定方向に整列し、かつそれらの蝶番の開閉中心軸線が前記所定方向に対し直交するように配置して、それら二組の蝶番組の各組の二枚の他方の蝶板を前記移動部と前記ホルダとに結合してなるようにしても良く、このようにすれば、二組の蝶番組を一緒に開閉させることでホルダを移動部に対して上下方向に平行移動させることができる。
【００１２】
また二つの蝶番を組み合わせた蝶番組を用いることで、ホルダは移動部に対して上下方向に移動するとともに、移動部に対して進退移動もするので、ホルダの上昇と連動してホルダが移動部に対し前方に押し出される向きに蝶番を配置すれば、ディスクグラインダの研削ディスクをより奥の位置に進出させ得て、研削範囲をより広域化することができる。
【００１３】
また、本発明のグラインダ保持装置においては、前記保持器具は、前記アームと前記移動部とを連結するとともに前記アームと前記移動部との距離を伸縮させて前記伸縮機構を伸縮させるアジャスタを具えていても良く、このようにすれば、伸縮機構を構成する平行リンク機構は移動部とホルダとの間に介装されていることから、アジャスタで、ホルダに固定されたアームと移動部との距離を伸縮させることでホルダが移動部に対して進退移動して平行リンク機構のリンクが揺動するので、伸縮機構を伸縮させることができる。
【００１４】
さらに、本発明のグラインダ保持装置においては、前記アジャスタを、前記アームに螺合貫通するとともに一端部につまみが設けられたネジ軸と、前記ネジ軸の他端部を前記移動部に回転可能に連結する連結部材とを有する構成としても良く、このようにすれば、つまみを掴んでアジャスタを回動させることで容易にアームと移動部との間の距離を伸縮させることができる。
【００１５】
さらに、本発明のグラインダ保持装置においては、前記伸縮機構は、前記平行リンク機構のリンクの揺動角度を制限するストッパを具えていても良く、このようにすれば、リンクが過度に揺動して起立側と反対の側に倒れるのを防止することができる。
【００１６】
さらに、本発明のグラインダ保持装置においては、前記傾動機構は、前記ハンドルの動きに伴って前記ホルダを前記移動部に対し傾動させる蝶番と、前記ホルダを前記ディスクグラインダの前記研削ディスクの研削面が水平になる方向に付勢するバネと、を具えていても良く、このようにすれば、研削を行う人が手でハンドルを操作することでホルダを移動部に対し上下方向に傾動させることができるとともに、自由状態では、バネがホルダを付勢してディスクグラインダの研削ディスクの研削面を水平に保つので、研削中に研削を行う人がハンドルから手を離しても研削ディスクが被研削物の研削対象表面に当接し続けることがなく、また研削を行う人がハンドルを手で操作する前に研削ディスクを回転させても研削ディスクは被研削物の研削対象表面に当接しないので、安全性を確保することができる。
【００１７】
さらに、本発明のグラインダ保持装置においては、前記移動部は、前記アダプタに設けられて前記所定方向へ延在するレールと摺動自在に嵌合してそのレールとともにガイド機構を構成し、前記アダプタに対する前記移動部の、前記所定方向への移動を案内するリニアブッシュと、前記被研削物の、前記研削対象表面と平行な面上を走行する車輪と、を有していても良く、このようにすれば、ガイド機構により移動部をアダプタに対して前記所定方向に案内させることができるとともに、二本のレールを用いず一方を車輪とすることにより移動部を円滑に移動させることができる。
【００１８】
そして、本発明のグラインダ保持装置においては、前記アダプタは、前記車輪が前記研削対象表面と平行な面の代わりに走行する走行面を具えていても良く、このようにすれば、移動部はアダプタに支持されて、被研削物の研削対象表面の下方に研削対象表面に平行な面がない場合でも移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに図１は、本発明のグラインダ保持装置の第１実施例を示した側面図、図２は、その第１実施例のグラインダ保持装置の保持器具を示した側面図、図３は、上記第１実施例のグラインダ保持装置を示した正面図、図４は、上記第１実施例のグラインダ保持装置を図１中の矢印の方向から見た下面図、図５（ａ），（ｂ）は、鋼床版橋梁の、主としてその溶接部に疲労き裂を有するトラフリブの補修・補強工程において、そのトラフリブを一旦、仮のＨ鋼で補剛する前の状態を示す断面図および側面図、図５（ｃ），（ｄ）は、上記実施例のグラインダ保持装置を用いる研削作業を含んだ工程で上記トラフリブを一旦、仮のＨ鋼で補剛した後を模式的に示した断面図および側面図である。
【００２０】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、疲労き裂１等を有する、鋼床版橋梁２のトラフリブ３の補修・補強では、そのトラフリブ３をガス切断して切除し、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、Ｈ鋼４を仮受け補剛材として取り付けた後に、新たに代替リブ（図示せず）をボルト接合する方法がある。かかる方法では、上記代替リブをボルト接合する前に、トラフリブ３の切除後に鋼床版デッキプレート５の下向きの表面（下面）に残存する溶着金属部６をディスクグラインダで研削し、その表面を均す作業が必要となる。そこで、第１実施例には、トラフリブ３の切除後の鋼床版デッキプレート５に取り付けたＨ鋼４を利用し、そのＨ鋼４の下フランジ部４ａに配置されて、ディスクグラインダを保持し、上記溶着金属部６の研削を可能するグラインダ保持装置１０を示す。
【００２１】
この第１実施例のグラインダ保持装置１０は、図１から図４までに示すように、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２と、鋼床版デッキプレート５の下面に取り付けられたＨ鋼４の下フランジ部４ａに固定支持されるアダプタ１４とを具えている。
【００２２】
アダプタ１４は、当該アダプタ１４をＨ鋼４の下フランジ部４ａに固定する固定部としての二個のクランプ１６と、保持器具１２を当該アダプタ１４に対し鋼床版デッキプレート５の下面に平行な方向であってかつＨ鋼４の延在方向である所定方向に移動するように案内するガイド機構の一部をなす丸棒状のレール１８と、二個のクランプ１６にそれぞれ固定されそのレール１８の両端部を固定支持する二枚の支持板２０とから構成されている。
【００２３】
ここで二個のクランプ１６は、アダプタ１４の前方（図１では左方）と後方（図１では右方）とにそれぞれ配置されており、それらクランプ１６は、図３に示すように、Ｈ鋼４の下フランジ部４ａの厚さよりも大きく開いたコ字状のクランプ枠１６ａと、そのクランプ枠１６ａに螺合貫通し、下フランジ部４ａをクランプ枠１６ａの内側に押し当てるボルト１６ｂとからなっている。
【００２４】
また、二枚の支持板２０は、二個のクランプ枠１６ａからそれぞれ側方に向けて突出しており、それらの支持板２０は、アダプタ１４の前後方向、すなわち上記所定方向に延在するように、上記レール１８を貫通させて保持している。さらに、そのレール１８の両端部１８ａには、図４に示すように、レール１８がアダプタ１４の前後方向に移動して支持板２０から脱落するのを防止するために、レール１８の直径方向に貫通して延在するストッパピン１８ｂが設けられている。
【００２５】
一方、保持器具１２は、研削ディスク１１ａを有するディスクグラインダ１１を、その研削ディスク１１ａの研削面が上向きとなるように保持するホルダ２２と、保持器具１２をアダプタ１４に対して上記前後方向に移動させる移動部２４と、一端部に研削する人が操作するハンドル２６が設けられるとともに他端部をホルダ２２に固定されたアーム２８と、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６との間の距離を調整するための伸縮機構３０と、その伸縮機構３０を伸縮させるためのアジャスタ３２と、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６との当接角度を調節するための傾動機構３４とを有しており、ここにおけるディスクグラインダ１１は、一般的なディスクグラインダであって、電気式でも空気式でもかまわない。
【００２６】
移動部２４は、図３に示すように、アダプタ１４のレール１８とＨ鋼４の下フランジ部の上面４ｂとに渡って配置されており、この移動部２４は、レール１８に案内されて当該移動部２４をレール１８の延在方向に移動させるためにレール１８と摺動自在に嵌合して上記ガイド機構の一部をなす通常のリニアブッシュ３６と、Ｈ鋼４の下フランジ部の上面４ｂ上を走行する車輪３８と、それらリニアブッシュ３６と車輪３８とを離間させて支持する基板４０と、その基板４０の下面の、リニアブッシュ３６と車輪３８部との間に配設された、上記アジャスタ３２を移動部２４に連結するためのフック４２とから構成され、ここで、車輪３８は、基板４０に取り付けられたアングル４４に螺合されて、そのアングル４４と車輪３８との距離ひいては基板４０の水平度を調整可能にされている。
【００２７】
伸縮機構３０は、二つの蝶番４５，４６のそれぞれの一方の蝶板４５ａ，４６ａ同士を互いに対向させて結合したものを一組の蝶番組とした二組の蝶番組４８，４９と、移動部２４の基板４０の上方に配したプレート５０とからなり、それらの蝶番組４８，４９は基板４０とプレート５０との間に、アダプタ１４の上記前後方向（図２では左右方向）に整列し、かつそれらの蝶番４５，４６の開閉中心軸線が上記前後方向に対して直交するように並んで平行リンク機構を構成し、その前後方向に開閉可能に介装されている。また、プレート５０の後方（図２では右方）の上面からは、上記前後方向で後方側の蝶番組４９に向けて、コ字状に形成されたストッパ５２を突設させ、蝶番組４８，４９が直角に開いた状態でストッパ５２の先端部が後方側の蝶番組４９に当接するようにして、蝶番組４８，４９が過度に開くのを防止している。
【００２８】
傾動機構３４は、移動部２４に対して上下方向に開閉する蝶番５４と、その蝶番５４を閉じる方向に常時付勢してホルダ２２を自由状態で水平に保つバネ５６とからなり、伸縮機構３０の上部のプレート５０とホルダ２２との間に介装されている。
【００２９】
ホルダ２２は、ディスクグラインダ１１の先端部を僅かな隙間を持って包囲する略コ字状のホールド枠２２ａと、そのホールド枠２２ａの両側壁部にそれぞれ螺合貫通し、ディスクグラインダ１１を両側方から挟んでホールド枠２２ａに固定する二本のボルト２２ｂと、ホールド枠２２ａの下部に固定されディスクグラインダ１１の長さ方向に延在するホルダ板２２ｃとからなり、ホルダ板２２ｃの下面は傾動機構３４の蝶番５４の一方の蝶板５４ａに固定されている。
【００３０】
また、ホルダ板２２ｃの下面には、く字状に形成されるとともに、研削を行う人が握るハンドル２６を一端部に有する上記アーム２８の他端部が固定され、このアーム２８の、ハンドル２６とホルダ２２板との間の部分には、上記アジャスタ３２が貫通するための孔２８ａと、そのアジャスタ３２と螺合するナット２８ｂとが配設されている。
【００３１】
アジャスタ３２は、アーム２８の孔２８ａに貫通するとともにアーム２８のナット２８ｂと螺合する丸棒状のネジ軸３２ａと、ネジ軸３２ａを回動させるためのツマミ３２ｂと、移動部２４とネジ軸３２ａとを連結する連結部３２ｃと、連結部３２ｃをネジ軸３２ａに接続するためのフック３２ｄとからなり、連結部３２ｃにはネジ軸３２ａの回動による縒りを戻す、連結部材としてのスイベル３２ｅが設けられている。
【００３２】
かかる第１実施例のグラインダ保持装置１０にあっては、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２は、クランプ１６により鋼床版デッキプレート５下面に取り付けられたＨ鋼４の下フランジ部４ａに固定されたアダプタ１４に搭載されており、アジャスタ３２のツマミ３２ｂを回動させて、アーム２８と移動部２４との距離を短縮もしくは延長し、伸縮機構３０を伸縮させることで、ホルダ２２は移動部２４に対して上下方向に移動し、研削を行う人がハンドル２６を握り、アダプタ１４に対して上下方向にそのハンドル２６を移動させることで、傾動機構３４によりホルダ２２は、移動部２４に対して上下方向に傾動するので、伸縮機構３０でディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａの研削面を被研削物の研削対象表面としての溶着金属部６に適宜接近させながら、傾動機構３４でディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６の表面との当接角度を任意に調整し、研削ディスク１１ａを溶着金属部６の表面に当接させるとともに、ハンドル２６をアダプタ１４の前後方向に押し引きすることで、保持器具１２がアダプタ１４に対してその前後方向に往復移動し、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａが溶着金属部６を下方から上向きに研削する。
【００３３】
従って、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２を移動可能に支持するアダプタ１４を、鋼床版デッキプレート５のＨ鋼４の下フランジ部４ａにそのアダプタ１４のクランプ１６で固定することで、溶着金属部６を下方から上向きに研削するから、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間でも使用することができる。しかも、保持器具１２とアダプタ１４とを分離構造としているため、アダプタ１４のみを被研削物の周辺の構造物（この場合鋼床版デッキプレート５下面に取り付けられたＨ鋼４の下フランジ部４ａ）に適合させて製作することで、保持器具１２を代えることなくそのまま搭載することができるので、アダプタ１４を固定可能な如何なる場所にも比較的容易に適用させることができるとともに、それら保持器具１２とアダプタ１４とを分離させることで容易に持ち運ぶことができる。
【００３４】
また、ハンドル２６を移動部２４に対して上下方向に移動させることでディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６との当接角度を調節できるとともに、そのハンドル２６をアダプタ１４に対してそのアダプタ１４の前後方向に押し引きすることで溶着金属部６の研削を行い得るので、溶着金属部６の研削を行いながらその溶着金属部６の研削度合いに応じて研削ディスク１１ａと溶着金属部６との当接角度および押圧力を同時に調整することが可能であり、これによって、溶着金属部６があった部位の研削対象表面を容易に均すことができるとともに、研削による研削ディスク１１ａの磨耗を遅らせることができる。
【００３５】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、伸縮機構３０が、二つの蝶番４５，４６のそれぞれの一方の蝶板４５ａ，４６ａ同士を互いに対向させて結合した蝶番組を一組とした二組の蝶番組４８，４９を移動部２４の基板４０上に、アダプタ１４の前後方向に並べて、平行リンク機構を構成させ、移動部２４に対して上記前後方向に開閉可能に配置しており、これにより、蝶番組４８，４９を開閉させることでホルダ２２を移動部２４に対して上下方向に移動させることができる。
【００３６】
またそれぞれ二つの蝶番４５，４６を組み合わせた二組の蝶番組４８，４９を用いることで、ホルダ２２は移動部２４に対して上下方向に移動するとともに、移動部２４に対して前後方向にも移動するので、ホルダ２２を上昇させれば、その上昇と連動してホルダ２２は移動部２４に対して前方に押し出されることとなり、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａをより奥の位置に進出させ得て、研削範囲をより広域化することができる。
【００３７】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、保持器具１２が、アーム２８と移動部２４とを連結するとともにアーム２８と移動部２４との距離を伸縮させるアジャスタ３２を具えているので、このアジャスタ３２でアーム２８と移動部２４との距離を短縮もしくは延長させることで、ホルダ２２が移動部２４に対して前後方向に移動し、それと連動して蝶番組４８，４９が開閉して、伸縮機構３０を伸縮させることができる。
【００３８】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、アジャスタ３２を、アーム２８のナット２８ｂに螺合貫通するとともに一端部にツマミ３２ｂが設けられたネジ軸３２ａと、そのネジ軸３２ａの他端部を移動部２４に回転可能に連結する連結部３２ｃをと有する構成であるので、これによりツマミ３２ｂを掴んでネジ軸３２ａを回動させることで、容易にアーム２８と移動部２４との間の距離を伸縮させることができる。
【００３９】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、伸縮機構３０が、蝶番組４８，４９の開度を制限するストッパを具えているので、蝶番組４８，４９が過度に開いてホルダ２２が移動部２４の前方に倒れるのを防止することができる。
【００４０】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、傾動機構３４は、ハンドル２６の動きに伴ってホルダ２２を移動部２４に対し傾動させる蝶番５４と、ホルダ２２をディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａの研削面が水平になる方向に付勢するバネ５６と、を具えていおり、これにより、研削を行う人が手でハンドル２６を操作することでホルダ２２を移動部２４に対し上下方向に傾動させることができるとともに、自由状態では、バネ５６がホルダ２２を付勢してディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａの研削面を水平に保つので、研削中に研削を行う人がハンドル２６から手を離しても研削ディスク１１ａが被研削物の研削対象表面としての溶着金属部６に当接し続けることがなく、また研削を行う人がハンドル２６を手で操作する前に研削ディスク１１ａを回転させても研削ディスク１１ａは溶着金属部６に当接しないので、安全性を確保することができる。
【００４１】
そして、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、移動部２４は、アダプタ１４に設けられてそのアダプタ１４の前後方向へ延在するレール１８と摺動自在に嵌合してそのレール１８とともにガイド機構を構成し、アダプタ１４に対する移動部２４の、上記前後方向への移動を案内するリニアブッシュ３６と、鋼床版デッキプレート５下面に取り付けられたＨ鋼４の下フランジ部の上面４ｂを走行する車輪３８とを有しているので、これにより、上記ガイド機構により移動部２４をアダプタ１４に対して前記前後方向に案内させることができるとともに、二本のレールを用いず一方を車輪３８とすることにより移動部２４を円滑に移動させることができる。
【００４２】
次いで、本発明のグラインダ保持装置の第２実施例について、図面を用いて詳細に説明する。ここに、図６は、本発明の第２実施例のグラインダ保持装置を示す側面図、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ上記第２実施例のグラインダ保持装置のアダプタを示す側面図、平面図および図７（ｂ）中の矢印方向から見た背面図、図８（ａ），（ｂ）は、それぞれ鋼床版橋梁の、主として溶接部に疲労き裂を有する垂直補剛材を切断する前および切断した後を模式的に示した斜視図であり、これらの図中、先の第１実施例と同様の部分についてはそれと同一の符号を用いて説明し、さらに同様の作用および効果を有するものはその説明を省略する。
【００４３】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、疲労き裂６０等を有する、鋼床版橋梁の主桁ウエブ５８（もしくは横リブや横桁）に添設された垂直補剛材６１の補修では、垂直補剛材６１の一部をガス切断して切除した後に、鋼床版デッキプレート６２と垂直補剛材６１とを繋ぐ鋼板（当て板）をボルト止めする工程があり、かかる工程では、鋼床版デッキプレート６２の下向きの表面（下面）に残存する溶着金属部６３をディスクグラインダで研削して、その鋼床版デッキプレート６２の表面を均す作業が必要となる。そこで、この第２実施例には、垂直補剛材６１の一部の切除後に、垂直補剛材６１の残された部分に取り付けられて、ディスクグラインダを保持し、溶着金属部６３の研削を可能とするグラインダ保持装置７０を示す。
【００４４】
この第２実施例のグラインダ保持装置７０は、先の第１実施例と同様に、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２と、その保持器具１２を搭載するアダプタ７２とを具えており、図６に示すように、アダプタ７２は、鋼床版橋梁の垂直補剛材６１に固定支持されている。ここで、アダプタ７２に搭載する保持器具１２は、車輪３８を移動方向に整列させて二個有する点以外は先の第１実施例の保持器具１２と同様の構成を持つものである。
【００４５】
アダプタ７２は、図７に示すように、当該アダプタ７２を垂直補剛材６１に固定する、固定部としてのクランプ７４と、保持器具１２をアダプタ７２に対し、鋼床版デッキプレート６２の下面に平行な方向であって、垂直補剛材６１の幅方向である、そのアダプタ７２の前後方向（図７（ａ），（ｂ）では左右方向）に移動するように案内する、保持器具１２の移動部２４のリニアブッシュ３６と組み合わされてガイド機構を構成するレール７６と、保持器具１２の移動部２４の二個の車輪３８を走行可能に支持する上面を持つ走行面７８とによって構成されている。
【００４６】
クランプ７４は、アダプタ７２の前方（図６では右方）に設けられるとともに、垂直補剛材６１の幅方向の主桁ウエブ５８が添設されていない方の端部に当接させて、アダプタの走行面７８を鋼床版デッキプレート６２に対して平行にするＵ字状のクランプ枠７４ａと、垂直補剛材６１の厚さよりも互いに広く離間されるとともに上記クランプ枠７４ａにそれぞれ固定されたクランプ板７４ｂ，７４ｃと、一方のクランプ板７４ｂに螺合貫通し、垂直補剛材６１を他方のクランプ板７４ｃの内側に押し当ててクランプ板７４ｂ，７４ｃを垂直補剛材６１に固定する二つのボルト７４ｄとからなる。さらにそれぞれのクランプ板の外側の上端部には、鋼床版デッキプレート６２と平行をなすアングル８２，８３が、アダプタ７２の後方（図７（ａ），（ｂ）では左方）に向かって突出するようにそれぞれ固設され、ここでは、クランプ枠７４ａおよびクランプ板７４ｂ，７４ｃと、クランプ板７４ｂ，７４ｃおよびアングル８２，８３とは、それぞれ図示しないネジで互いに固定されている。
【００４７】
そしてそれぞれのアングル８２，８３上には、アダプタ７２の前後方向（図７では左右方向）に延在するように長方形状の板材８４，８５が、鋼床版デッキプレート６２と平行をなしてそれぞれ敷設されており、それら板材８４，８５のうち一方の板材８４（図７（ｂ）では下方）は、保持器具１２の二個の車輪３８が走行する走行面７８を持ち、他方の板材８５（図７（ｂ）では上方）は、上記ガイド機構を構成するレール７６を支持している。
【００４８】
レール７６は、板材８５に沿って延在し、板材８５の両端部から上方に突出するＬ字状の軸受け８７でその両端部を支持されており、さらにレール７６の両端部には、レール７６がアダプタ７２の前後方向に移動して軸受け８７から脱落するのを防止するためのストッパ８９が設けられている。
【００４９】
なお、この第２実施例のグラインダ保持装置７０のアダプタ７２に搭載する保持器具１２は、上述のように、先の第１実施例の保持器具１２と概ね同一のものであるが、第１実施例では保持器具１２の車輪３８はＨ鋼４の下フランジ部の上面４ｂ上を走行するのに対し、この第２実施例では保持器具１２の車輪３８はアダプタ７２の走行面７８上を走行するという点で異なっている。
【００５０】
かかる第２実施例のグラインダ保持装置７０にあっては、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２は、クランプ７４により鋼床版橋梁の垂直補剛材６１に固定されたアダプタ７２に搭載されており、アジャスタ３２のツマミ３２ｂを回動させて、アーム２８と移動部２４との距離を短縮もしくは延長し、伸縮機構３０を伸縮させることで、ホルダ２２は移動部２４に対して上下方向に移動し、研削を行う人がハンドル２６を握り、アダプタ７２に対して上下方向にそのハンドル２６を移動させることで、傾動機構３４によりホルダ２２は、移動部２４に対して上下方向に傾動するので、伸縮機構３０でディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａの研削面を被研削物の研削対象表面としての溶着金属部６３に適宜接近させながら、傾動機構３４でディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６３の表面との当接角度を任意に調整し、研削ディスク１１ａを溶着金属部６３の表面に当接させるとともに、ハンドル２６をアダプタ７２の前後方向に押し引きすることで、保持器具１２がアダプタ７２に対してその前後方向に往復移動し、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａが溶着金属部６３を下方から上向きに研削する。
【００５１】
従って、この第２実施例のグラインダ保持装置７０によれば、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２を移動可能に支持するアダプタ７２を、鋼床版橋梁の垂直補剛材６１にそのアダプタ７２のクランプ７４で固定することで、溶着金属部６３を下方から上向きに研削するから、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間でも使用することができる。しかも、保持器具１２とアダプタ７２とを分離構造としているため、アダプタ７２のみを被研削物の周辺の構造物（この場合鋼床版橋梁の垂直補剛材６１）に適合させて製作することで、保持器具１２を代えることなくそのまま搭載することができるので、アダプタ７２を固定可能な如何なる場所にも比較的容易に適用させることができるとともに、それら保持器具１２とアダプタ７２とを分離させることで容易に持ち運ぶことができる。
【００５２】
また、ハンドル２６を移動部２４に対して上下方向に移動させることでディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６３との当接角度を調節できるとともに、そのハンドル２６をアダプタ７２に対してそのアダプタ７２の前後方向に押し引きすることで溶着金属部６３の研削を行い得るので、溶着金属部６３の研削を行いながらその溶着金属部６３の研削度合いに応じて研削ディスク１１ａと溶着金属部６３との当接角度および押圧力を同時に調整することが可能であり、これによって、溶着金属部６３があった部位の研削対象表面を容易に均すことができるとともに、研削による研削ディスク１１ａの磨耗を遅らせることができる。
【００５３】
しかも、この第２実施例のグライダ保持装置７０によれば、アダプタ７２は、保持器具１２の車輪３８が走行する走行面７８を有しているので、移動部２４はアダプタ７２に支持されて、被研削物の研削対象表面の下方に研削対象表面と平行な面がない場合でも移動することができる。
【００５４】
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更することができるものであり、例えばアダプタの固定部は、被研削物の一部に固定できればどのようなものでも良く、クランプの代わりにマグネットを用いても良い。また実施例では、移動部とアームとの間の距離の伸縮は、アームのナットに螺合貫通したアジャスタのネジ軸を回動させ行うと説明したが、例えばネジ棒に代えて、長さ方向に亘って任意の間隔に貫通穴が設けられた丸棒を用い、一方アームのナットに代えて、これも上記貫通穴に対応する貫通穴を持つボスを設け、それらボスおよび丸棒の貫通穴に挿入されて、それら丸棒とボスとを互いに固定するピンを適宜差し替えて段階的に移動部とアームとの間の距離を調整し得るようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
かくして、本発明のグラインダ保持装置によれば、ディスクグラインダを保持する保持器具を搭載するアダプタを、固定部で被研削物の周囲の構造物に固定し、被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削することから、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間でも使用することができる。しかも、保持器具とアダプタとを分離構造としているため、アダプタのみを、被研削物の周辺の構造物に適合させて製作することで、保持器具を代えることなくそのまま搭載できるので、アダプタを固定可能な如何なる場所にも比較的容易に適用させることができるとともに、それらを分離させることで容易に持ち運ぶことができる。
【００５６】
また、ハンドルを移動部に対して上下方向に移動させることでディスクグラインダの研削ディスクと被研削物の研削対象表面との当接角度を調節できるとともに、そのハンドルをアダプタに対して研削対象表面に平行な所定方向に押し引きすることで被研削物の研削を行い得るので、被研削物の研削を行いながら研削対象表面の研削度合いに応じて研削ディスクの、被研削物の研削対象表面への当接角度および押圧力を同時に調整することが可能であり、これによって、容易に研削対象表面を均すことができるとともに、研削による研削ディスクの磨耗を遅らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のグラインダ保持装置の第１実施例を示した側面図である。
【図２】上記第１実施例のグラインダ保持装置の保持器具を示した側面図である。
【図３】上記第１実施例のグラインダ保持装置を示した正面図である。
【図４】上記第１実施例のグラインダ保持装置を図１中の矢印方向から見た下面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、鋼床版橋梁の、主としてその溶接部に疲労き裂を有するトラフリブの補修・補強工程において、そのトラフリブを一旦、仮のＨ鋼で補剛する前の状態を示す断面図および側面図であり、（ｃ），（ｄ）は、上記実施例のグラインダ保持装置を用いる研削作業を含んだ工程で上記トラフリブを一旦、仮のＨ鋼で補剛した後を模式的に示した断面図および側面図である。
【図６】本発明の第２実施例のグラインダ保持装置を示す側面図である。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ上記第２実施例のグラインダ保持装置のアダプタを示す側面図、平面図および図７（ｂ）中の矢印方向から見た背面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、それぞれ鋼床版橋梁の、主としてその溶接部に疲労き裂を有する垂直補剛材を切断する前および切断した後を模式的に示した斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 疲労き裂
２ 鋼床版橋梁
３ トラフリブ
４ Ｈ鋼
４ａ 下フランジ部
４ｂ 下フランジ部の上面
５ 鋼床版デッキプレート
６ 溶着金属部
１０ グラインダ保持装置
１１ ディスクグラインダ
１１ａ 研削ディスク
１２ 保持器具
１４ アダプタ
１６ クランプ
１６ａ クランプ枠
１６ｂ ボルト
１８ レール
１８ａ レールの両端部
１８ｂ ストッパピン
２０ 支持板
２２ ホルダ
２２ａ ホールド枠
２２ｂ ボルト
２２ｃ ホルダ板
２４ 移動部
２６ ハンドル
２８ アーム
２８ａ 孔
２８ｂ ナット
３０ 伸縮機構
３２ アジャスタ
３２ａ ネジ軸
３２ｂ ツマミ
３２ｃ 連結部
３２ｄ フック
３２ｅ スイベル
３４ 傾動機構
３６ リニアブッシュ
３８ 車輪
４０ 基板
４２ フック
４４ アングル
４５ 蝶番
４５ａ 蝶板
４５ｂ 蝶板
４６ 蝶番
４６ａ 蝶板
４６ｂ 蝶板
４８ 蝶番組
４９ 蝶番組
５０ プレート
５２ ストッパ
５４ 蝶番
５４ａ 蝶板
５６ バネ
５８ 主桁ウエブ
６０ 疲労き裂
６１ 垂直補剛材
６２ 鋼床版デッキプレート
６３ 溶着金属部
７０ グラインダ保持装置
７２ アダプタ
７４ クランプ
７４ａ クランプ枠
７４ｂ クランプ板
７４ｃ クランプ板
７４ｄ ボルト
７６ レール
７８ 走行面
８２ アングル
８３ アングル
８４ 板材
８５ 板材
８７ 軸受け
８８ ストッパ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、被研削物の表面を下方から上向きに研削するために、研削ディスクを有するディスクグラインダをその研削ディスクが上向きとなるように保持するグラインダ保持装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、ディスクグラインダを上向きに保持して、頭上方向の溶接ビード等の被研削物の研削を容易にするグラインダ保持装置として、特許文献１に開示されたものが知られている。この従来技術は、ディスクグラインダが取り付けられた傾動機構（可変傾斜角台）と、その傾動機構を昇降させる伸縮機構（ジャッキ）と、ディスクグラインダの研削ディスクを被研削物に押し当てるばねとを有する移動部（スライダ）が、台車上に配設されたレール上をスライドすることにより、被研削物の研削を行うものである。
【特許文献１】実開昭６３−９７４４８号
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかしながら、上記従来のグラインダ保持装置は、大きい台車を有するがために、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間で使用することができず、また携帯して持ち運ぶこともできないという問題がある。
【０００４】
さらに、グラインダの研削ディスクは、傾動機構の傾動角度を一度設定すると実質的に常に一定角度で被研削物に当接され、ばねにより一定の押圧力で被研削物に押し当てられていることから、被研削物に対する角度を小さくして被研削物の研削面の均しを行うことが困難であるとともに、ディスクグラインダの研削ディスクの磨耗が早いという問題がある。
【０００５】
それゆえ本発明は、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間で使用することができ、さらに容易に持ち運ぶことができる携帯性と、研削面の均しを容易に行い得る操作性とを具えるグラインダ保持装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、本発明のグラインダ保持装置は、被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削するために、研削ディスクを有するディスクグラインダをその研削ディスクの研削面が上向きとなるように保持するグラインダ保持装置であって、前記ディスクグラインダを保持する保持器具と、固定部により前記被研削物の周囲の構造物に固定支持されてその被研削物の研削対象表面の下方に配置されるとともに、前記保持器具を分離可能に搭載するアダプタと、を具え、前記保持器具は、前記ディスクグラインダを前記研削ディスクの研削面が上向きとなるように固定保持するホルダと、一端部に人が手で操作するハンドルが設けられ、他端部を前記ホルダに固定されたアームと、前記アダプタに対し、前記研削対象表面に平行な所定方向へ案内されて移動する移動部と、前記ホルダと前記移動部との間に介装され、前記ホルダを前記移動部に対して上下方向に平行移動させる伸縮機構と、前記ホルダと前記移動部との間に介装され、前記ホルダを、前記移動部に対して前記所定方向と直交する軸線周りに上下方向に傾動させる傾動機構と、を有することを特徴とするものである。
【発明の効果】
【０００７】
かかる本発明のグラインダ保持装置にあっては、ディスクグラインダを保持する保持器具は、固定部により被研削物の周辺の構造物に固定されてその被研削物の研削対象表面の下方に配置されたアダプタに搭載されており、伸縮機構を伸縮させることで、ホルダは移動部に対して上下方向に移動し、研削を行う人がハンドルを握り、アダプタに対して上下方向にそのハンドルを移動させることで、傾動機構によりホルダは、移動部に対して上下方向に傾動するので、伸縮機構でディスクグラインダの研削ディスクの研削面を被研削物の研削対象表面に接近させながら、傾動機構でディスクグラインダの研削ディスクと被研削物の研削対象表面との当接角度を任意に調整し、研削ディスクを研削対象表面に当接させるとともに、ハンドルをアダプタに対して所定方向に押し引きして保持器具をアダプタに対して研削対象表面に平行な所定方向に往復移動させると、ディスクグラインダの研削ディスクが被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削する。
【０００８】
従って、本発明のグラインダ保持装置によれば、ディスクグラインダを保持する保持器具を搭載するアダプタを、固定部で被研削物の周囲の構造物に固定し、被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削することから、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間でも使用することができる。しかも、保持器具とアダプタとを分離構造としているため、アダプタのみを、被研削物の周辺の構造物に適合させて製作することで、保持器具を代えることなくそのまま搭載できるので、アダプタを固定可能な如何なる場所にも比較的容易に適用させることができるとともに、それらを分離させることで容易に持ち運ぶことができる。
【０００９】
また、ハンドルを移動部に対して上下方向に移動させることでディスクグラインダの研削ディスクと被研削物の研削対象表面との当接角度を調節できるとともに、そのハンドルをアダプタに対して研削対象表面に平行な所定方向に押し引きすることで被研削物の研削を行い得るので、被研削物の研削を行いながら研削対象表面の研削度合いに応じて研削ディスクの、被研削物の研削対象表面への当接角度および押圧力を同時に調整することが可能であり、これによって、容易に研削対象表面を均すことができるとともに、研削による研削ディスクの磨耗を遅らせることができる。
【００１０】
なお、本発明のグラインダ保持装置においては、前記伸縮機構は、前記移動部と前記ホルダとを平行リンク機構によって結合してなるようにしても良く、このようにすれば、ディスクグラインダの研削ディスクの、被研削物の研削対象表面への当接角度を変えずに、ディスクグラインダの研削ディスクの研削面を被研削物の研削対象表面に接近させ得て、研削時の研削ディスクの、研削対象表面への当接角度をハンドルの操作によって容易に所望の角度に設定することができる。
【００１１】
また、本発明のグラインダ保持装置においては、前記平行リンク機構は、二つの蝶番のそれぞれの一方の蝶板同士を互いに対向させて結合した少なくとも二組の蝶番組を、前記移動部と前記ホルダとの間に、前記所定方向に整列し、かつそれらの蝶番の開閉中心軸線が前記所定方向に対し直交するように配置して、それら二組の蝶番組の各組の二枚の他方の蝶板を前記移動部と前記ホルダとに結合してなるようにしても良く、このようにすれば、二組の蝶番組を一緒に開閉させることでホルダを移動部に対して上下方向に平行移動させることができる。
【００１２】
また二つの蝶番を組み合わせた蝶番組を用いることで、ホルダは移動部に対して上下方向に移動するとともに、移動部に対して進退移動もするので、ホルダの上昇と連動してホルダが移動部に対し前方に押し出される向きに蝶番を配置すれば、ディスクグラインダの研削ディスクをより奥の位置に進出させ得て、研削範囲をより広域化することができる。
【００１３】
また、本発明のグラインダ保持装置においては、前記保持器具は、前記アームと前記移動部とを連結するとともに前記アームと前記移動部との距離を伸縮させて前記伸縮機構を伸縮させるアジャスタを具えていても良く、このようにすれば、伸縮機構を構成する平行リンク機構は移動部とホルダとの間に介装されていることから、アジャスタで、ホルダに固定されたアームと移動部との距離を伸縮させることでホルダが移動部に対して進退移動して平行リンク機構のリンクが揺動するので、伸縮機構を伸縮させることができる。
【００１４】
さらに、本発明のグラインダ保持装置においては、前記アジャスタを、前記アームに螺合貫通するとともに一端部につまみが設けられたネジ軸と、前記ネジ軸の他端部を前記移動部に回転可能に連結する連結部材とを有する構成としても良く、このようにすれば、つまみを掴んでアジャスタを回動させることで容易にアームと移動部との間の距離を伸縮させることができる。
【００１５】
さらに、本発明のグラインダ保持装置においては、前記伸縮機構は、前記平行リンク機構のリンクの揺動角度を制限するストッパを具えていても良く、このようにすれば、リンクが過度に揺動して起立側と反対の側に倒れるのを防止することができる。
【００１６】
さらに、本発明のグラインダ保持装置においては、前記傾動機構は、前記ハンドルの動きに伴って前記ホルダを前記移動部に対し傾動させる蝶番と、前記ホルダを前記ディスクグラインダの前記研削ディスクの研削面が水平になる方向に付勢するバネと、を具えていても良く、このようにすれば、研削を行う人が手でハンドルを操作することでホルダを移動部に対し上下方向に傾動させることができるとともに、自由状態では、バネがホルダを付勢してディスクグラインダの研削ディスクの研削面を水平に保つので、研削中に研削を行う人がハンドルから手を離しても研削ディスクが被研削物の研削対象表面に当接し続けることがなく、また研削を行う人がハンドルを手で操作する前に研削ディスクを回転させても研削ディスクは被研削物の研削対象表面に当接しないので、安全性を確保することができる。
【００１７】
さらに、本発明のグラインダ保持装置においては、前記移動部は、前記アダプタに設けられて前記所定方向へ延在するレールと摺動自在に嵌合してそのレールとともにガイド機構を構成し、前記アダプタに対する前記移動部の、前記所定方向への移動を案内するリニアブッシュと、前記被研削物の、前記研削対象表面と平行な面上を走行する車輪と、を有していても良く、このようにすれば、ガイド機構により移動部をアダプタに対して前記所定方向に案内させることができるとともに、二本のレールを用いず一方を車輪とすることにより移動部を円滑に移動させることができる。
【００１８】
そして、本発明のグラインダ保持装置においては、前記アダプタは、前記車輪が前記研削対象表面と平行な面の代わりに走行する走行面を具えていても良く、このようにすれば、移動部はアダプタに支持されて、被研削物の研削対象表面の下方に研削対象表面に平行な面がない場合でも移動することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態を実施例によって、図面に基づき詳細に説明する。ここに図１は、本発明のグラインダ保持装置の第１実施例を示した側面図、図２は、その第１実施例のグラインダ保持装置の保持器具を示した側面図、図３は、上記第１実施例のグラインダ保持装置を示した正面図、図４は、上記第１実施例のグラインダ保持装置を図１中の矢印の方向から見た下面図、図５（ａ），（ｂ）は、鋼床版橋梁の、主としてその溶接部に疲労き裂を有するトラフリブの補修・補強工程において、そのトラフリブを一旦、仮のＨ鋼で補剛する前の状態を示す断面図および側面図、図５（ｃ），（ｄ）は、上記実施例のグラインダ保持装置を用いる研削作業を含んだ工程で上記トラフリブを一旦、仮のＨ鋼で補剛した後を模式的に示した断面図および側面図である。
【００２０】
図５（ａ），（ｂ）に示すように、疲労き裂１等を有する、鋼床版橋梁２のトラフリブ３の補修・補強では、そのトラフリブ３をガス切断して切除し、図５（ｃ），（ｄ）に示すように、Ｈ鋼４を仮受け補剛材として取り付けた後に、新たに代替リブ（図示せず）をボルト接合する方法がある。かかる方法では、上記代替リブをボルト接合する前に、トラフリブ３の切除後に鋼床版デッキプレート５の下向きの表面（下面）に残存する溶着金属部６をディスクグラインダで研削し、その表面を均す作業が必要となる。そこで、第１実施例には、トラフリブ３の切除後の鋼床版デッキプレート５に取り付けたＨ鋼４を利用し、そのＨ鋼４の下フランジ部４ａに配置されて、ディスクグラインダを保持し、上記溶着金属部６の研削を可能するグラインダ保持装置１０を示す。
【００２１】
この第１実施例のグラインダ保持装置１０は、図１から図４までに示すように、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２と、鋼床版デッキプレート５の下面に取り付けられたＨ鋼４の下フランジ部４ａに固定支持されるアダプタ１４とを具えている。
【００２２】
アダプタ１４は、当該アダプタ１４をＨ鋼４の下フランジ部４ａに固定する固定部としての二個のクランプ１６と、保持器具１２を当該アダプタ１４に対し鋼床版デッキプレート５の下面に平行な方向であってかつＨ鋼４の延在方向である所定方向に移動するように案内するガイド機構の一部をなす丸棒状のレール１８と、二個のクランプ１６にそれぞれ固定されそのレール１８の両端部を固定支持する二枚の支持板２０とから構成されている。
【００２３】
ここで二個のクランプ１６は、アダプタ１４の前方（図１では左方）と後方（図１では右方）とにそれぞれ配置されており、それらクランプ１６は、図３に示すように、Ｈ鋼４の下フランジ部４ａの厚さよりも大きく開いたコ字状のクランプ枠１６ａと、そのクランプ枠１６ａに螺合貫通し、下フランジ部４ａをクランプ枠１６ａの内側に押し当てるボルト１６ｂとからなっている。
【００２４】
また、二枚の支持板２０は、二個のクランプ枠１６ａからそれぞれ側方に向けて突出しており、それらの支持板２０は、アダプタ１４の前後方向、すなわち上記所定方向に延在するように、上記レール１８を貫通させて保持している。さらに、そのレール１８の両端部１８ａには、図４に示すように、レール１８がアダプタ１４の前後方向に移動して支持板２０から脱落するのを防止するために、レール１８の直径方向に貫通して延在するストッパピン１８ｂが設けられている。
【００２５】
一方、保持器具１２は、研削ディスク１１ａを有するディスクグラインダ１１を、その研削ディスク１１ａの研削面が上向きとなるように保持するホルダ２２と、保持器具１２をアダプタ１４に対して上記前後方向に移動させる移動部２４と、一端部に研削する人が操作するハンドル２６が設けられるとともに他端部をホルダ２２に固定されたアーム２８と、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６との間の距離を調整するための伸縮機構３０と、その伸縮機構３０を伸縮させるためのアジャスタ３２と、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６との当接角度を調節するための傾動機構３４とを有しており、ここにおけるディスクグラインダ１１は、一般的なディスクグラインダであって、電気式でも空気式でもかまわない。
【００２６】
移動部２４は、図３に示すように、アダプタ１４のレール１８とＨ鋼４の下フランジ部の上面４ｂとに渡って配置されており、この移動部２４は、レール１８に案内されて当該移動部２４をレール１８の延在方向に移動させるためにレール１８と摺動自在に嵌合して上記ガイド機構の一部をなす通常のリニアブッシュ３６と、Ｈ鋼４の下フランジ部の上面４ｂ上を走行する車輪３８と、それらリニアブッシュ３６と車輪３８とを離間させて支持する基板４０と、その基板４０の下面の、リニアブッシュ３６と車輪３８部との間に配設された、上記アジャスタ３２を移動部２４に連結するためのフック４２とから構成され、ここで、車輪３８は、基板４０に取り付けられたアングル４４に螺合されて、そのアングル４４と車輪３８との距離ひいては基板４０の水平度を調整可能にされている。
【００２７】
伸縮機構３０は、二つの蝶番４５，４６のそれぞれの一方の蝶板４５ａ，４６ａ同士を互いに対向させて結合したものを一組の蝶番組とした二組の蝶番組４８，４９と、移動部２４の基板４０の上方に配したプレート５０とからなり、それらの蝶番組４８，４９は基板４０とプレート５０との間に、アダプタ１４の上記前後方向（図２では左右方向）に整列し、かつそれらの蝶番４５，４６の開閉中心軸線が上記前後方向に対して直交するように並んで平行リンク機構を構成し、その前後方向に開閉可能に介装されている。また、プレート５０の後方（図２では右方）の上面からは、上記前後方向で後方側の蝶番組４９に向けて、コ字状に形成されたストッパ５２を突設させ、蝶番組４８，４９が直角に開いた状態でストッパ５２の先端部が後方側の蝶番組４９に当接するようにして、蝶番組４８，４９が過度に開くのを防止している。
【００２８】
傾動機構３４は、移動部２４に対して上下方向に開閉する蝶番５４と、その蝶番５４を閉じる方向に常時付勢してホルダ２２を自由状態で水平に保つバネ５６とからなり、伸縮機構３０の上部のプレート５０とホルダ２２との間に介装されている。
【００２９】
ホルダ２２は、ディスクグラインダ１１の先端部を僅かな隙間を持って包囲する略コ字状のホールド枠２２ａと、そのホールド枠２２ａの両側壁部にそれぞれ螺合貫通し、ディスクグラインダ１１を両側方から挟んでホールド枠２２ａに固定する二本のボルト２２ｂと、ホールド枠２２ａの下部に固定されディスクグラインダ１１の長さ方向に延在するホルダ板２２ｃとからなり、ホルダ板２２ｃの下面は傾動機構３４の蝶番５４の一方の蝶板５４ａに固定されている。
【００３０】
また、ホルダ板２２ｃの下面には、く字状に形成されるとともに、研削を行う人が握るハンドル２６を一端部に有する上記アーム２８の他端部が固定され、このアーム２８の、ハンドル２６とホルダ２２板との間の部分には、上記アジャスタ３２が貫通するための孔２８ａと、そのアジャスタ３２と螺合するナット２８ｂとが配設されている。
【００３１】
アジャスタ３２は、アーム２８の孔２８ａに貫通するとともにアーム２８のナット２８ｂと螺合する丸棒状のネジ軸３２ａと、ネジ軸３２ａを回動させるためのツマミ３２ｂと、移動部２４とネジ軸３２ａとを連結する連結部３２ｃと、連結部３２ｃをネジ軸３２ａに接続するためのフック３２ｄとからなり、連結部３２ｃにはネジ軸３２ａの回動による縒りを戻す、連結部材としてのスイベル３２ｅが設けられている。
【００３２】
かかる第１実施例のグラインダ保持装置１０にあっては、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２は、クランプ１６により鋼床版デッキプレート５下面に取り付けられたＨ鋼４の下フランジ部４ａに固定されたアダプタ１４に搭載されており、アジャスタ３２のツマミ３２ｂを回動させて、アーム２８と移動部２４との距離を短縮もしくは延長し、伸縮機構３０を伸縮させることで、ホルダ２２は移動部２４に対して上下方向に移動し、研削を行う人がハンドル２６を握り、アダプタ１４に対して上下方向にそのハンドル２６を移動させることで、傾動機構３４によりホルダ２２は、移動部２４に対して上下方向に傾動するので、伸縮機構３０でディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａの研削面を被研削物の研削対象表面としての溶着金属部６に適宜接近させながら、傾動機構３４でディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６の表面との当接角度を任意に調整し、研削ディスク１１ａを溶着金属部６の表面に当接させるとともに、ハンドル２６をアダプタ１４の前後方向に押し引きすることで、保持器具１２がアダプタ１４に対してその前後方向に往復移動し、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａが溶着金属部６を下方から上向きに研削する。
【００３３】
従って、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２を移動可能に支持するアダプタ１４を、鋼床版デッキプレート５のＨ鋼４の下フランジ部４ａにそのアダプタ１４のクランプ１６で固定することで、溶着金属部６を下方から上向きに研削するから、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間でも使用することができる。しかも、保持器具１２とアダプタ１４とを分離構造としているため、アダプタ１４のみを被研削物の周辺の構造物（この場合鋼床版デッキプレート５下面に取り付けられたＨ鋼４の下フランジ部４ａ）に適合させて製作することで、保持器具１２を代えることなくそのまま搭載することができるので、アダプタ１４を固定可能な如何なる場所にも比較的容易に適用させることができるとともに、それら保持器具１２とアダプタ１４とを分離させることで容易に持ち運ぶことができる。
【００３４】
また、ハンドル２６を移動部２４に対して上下方向に移動させることでディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６との当接角度を調節できるとともに、そのハンドル２６をアダプタ１４に対してそのアダプタ１４の前後方向に押し引きすることで溶着金属部６の研削を行い得るので、溶着金属部６の研削を行いながらその溶着金属部６の研削度合いに応じて研削ディスク１１ａと溶着金属部６との当接角度および押圧力を同時に調整することが可能であり、これによって、溶着金属部６があった部位の研削対象表面を容易に均すことができるとともに、研削による研削ディスク１１ａの磨耗を遅らせることができる。
【００３５】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、伸縮機構３０が、二つの蝶番４５，４６のそれぞれの一方の蝶板４５ａ，４６ａ同士を互いに対向させて結合した蝶番組を一組とした二組の蝶番組４８，４９を移動部２４の基板４０上に、アダプタ１４の前後方向に並べて、平行リンク機構を構成させ、移動部２４に対して上記前後方向に開閉可能に配置しており、これにより、蝶番組４８，４９を開閉させることでホルダ２２を移動部２４に対して上下方向に移動させることができる。
【００３６】
またそれぞれ二つの蝶番４５，４６を組み合わせた二組の蝶番組４８，４９を用いることで、ホルダ２２は移動部２４に対して上下方向に移動するとともに、移動部２４に対して前後方向にも移動するので、ホルダ２２を上昇させれば、その上昇と連動してホルダ２２は移動部２４に対して前方に押し出されることとなり、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａをより奥の位置に進出させ得て、研削範囲をより広域化することができる。
【００３７】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、保持器具１２が、アーム２８と移動部２４とを連結するとともにアーム２８と移動部２４との距離を伸縮させるアジャスタ３２を具えているので、このアジャスタ３２でアーム２８と移動部２４との距離を短縮もしくは延長させることで、ホルダ２２が移動部２４に対して前後方向に移動し、それと連動して蝶番組４８，４９が開閉して、伸縮機構３０を伸縮させることができる。
【００３８】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、アジャスタ３２を、アーム２８のナット２８ｂに螺合貫通するとともに一端部にツマミ３２ｂが設けられたネジ軸３２ａと、そのネジ軸３２ａの他端部を移動部２４に回転可能に連結する連結部３２ｃをと有する構成であるので、これによりツマミ３２ｂを掴んでネジ軸３２ａを回動させることで、容易にアーム２８と移動部２４との間の距離を伸縮させることができる。
【００３９】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、伸縮機構３０が、蝶番組４８，４９の開度を制限するストッパを具えているので、蝶番組４８，４９が過度に開いてホルダ２２が移動部２４の前方に倒れるのを防止することができる。
【００４０】
さらに、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、傾動機構３４は、ハンドル２６の動きに伴ってホルダ２２を移動部２４に対し傾動させる蝶番５４と、ホルダ２２をディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａの研削面が水平になる方向に付勢するバネ５６と、を具えていおり、これにより、研削を行う人が手でハンドル２６を操作することでホルダ２２を移動部２４に対し上下方向に傾動させることができるとともに、自由状態では、バネ５６がホルダ２２を付勢してディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａの研削面を水平に保つので、研削中に研削を行う人がハンドル２６から手を離しても研削ディスク１１ａが被研削物の研削対象表面としての溶着金属部６に当接し続けることがなく、また研削を行う人がハンドル２６を手で操作する前に研削ディスク１１ａを回転させても研削ディスク１１ａは溶着金属部６に当接しないので、安全性を確保することができる。
【００４１】
そして、この第１実施例のグラインダ保持装置１０によれば、移動部２４は、アダプタ１４に設けられてそのアダプタ１４の前後方向へ延在するレール１８と摺動自在に嵌合してそのレール１８とともにガイド機構を構成し、アダプタ１４に対する移動部２４の、上記前後方向への移動を案内するリニアブッシュ３６と、鋼床版デッキプレート５下面に取り付けられたＨ鋼４の下フランジ部の上面４ｂを走行する車輪３８とを有しているので、これにより、上記ガイド機構により移動部２４をアダプタ１４に対して前記前後方向に案内させることができるとともに、二本のレールを用いず一方を車輪３８とすることにより移動部２４を円滑に移動させることができる。
【００４２】
次いで、本発明のグラインダ保持装置の第２実施例について、図面を用いて詳細に説明する。ここに、図６は、本発明の第２実施例のグラインダ保持装置を示す側面図、図７（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ上記第２実施例のグラインダ保持装置のアダプタを示す側面図、平面図および図７（ｂ）中の矢印方向から見た背面図、図８（ａ），（ｂ）は、それぞれ鋼床版橋梁の、主として溶接部に疲労き裂を有する垂直補剛材を切断する前および切断した後を模式的に示した斜視図であり、これらの図中、先の第１実施例と同様の部分についてはそれと同一の符号を用いて説明し、さらに同様の作用および効果を有するものはその説明を省略する。
【００４３】
図８（ａ），（ｂ）に示すように、疲労き裂６０等を有する、鋼床版橋梁の主桁ウエブ５８（もしくは横リブや横桁）に添設された垂直補剛材６１の補修では、垂直補剛材６１の一部をガス切断して切除した後に、鋼床版デッキプレート６２と垂直補剛材６１とを繋ぐ鋼板（当て板）をボルト止めする工程があり、かかる工程では、鋼床版デッキプレート６２の下向きの表面（下面）に残存する溶着金属部６３をディスクグラインダで研削して、その鋼床版デッキプレート６２の表面を均す作業が必要となる。そこで、この第２実施例には、垂直補剛材６１の一部の切除後に、垂直補剛材６１の残された部分に取り付けられて、ディスクグラインダを保持し、溶着金属部６３の研削を可能とするグラインダ保持装置７０を示す。
【００４４】
この第２実施例のグラインダ保持装置７０は、先の第１実施例と同様に、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２と、その保持器具１２を搭載するアダプタ７２とを具えており、図６に示すように、アダプタ７２は、鋼床版橋梁の垂直補剛材６１に固定支持されている。ここで、アダプタ７２に搭載する保持器具１２は、車輪３８を移動方向に整列させて二個有する点以外は先の第１実施例の保持器具１２と同様の構成を持つものである。
【００４５】
アダプタ７２は、図７に示すように、当該アダプタ７２を垂直補剛材６１に固定する、固定部としてのクランプ７４と、保持器具１２をアダプタ７２に対し、鋼床版デッキプレート６２の下面に平行な方向であって、垂直補剛材６１の幅方向である、そのアダプタ７２の前後方向（図７（ａ），（ｂ）では左右方向）に移動するように案内する、保持器具１２の移動部２４のリニアブッシュ３６と組み合わされてガイド機構を構成するレール７６と、保持器具１２の移動部２４の二個の車輪３８を走行可能に支持する上面を持つ走行面７８とによって構成されている。
【００４６】
クランプ７４は、アダプタ７２の前方（図６では右方）に設けられるとともに、垂直補剛材６１の幅方向の主桁ウエブ５８が添設されていない方の端部に当接させて、アダプタの走行面７８を鋼床版デッキプレート６２に対して平行にするＵ字状のクランプ枠７４ａと、垂直補剛材６１の厚さよりも互いに広く離間されるとともに上記クランプ枠７４ａにそれぞれ固定されたクランプ板７４ｂ，７４ｃと、一方のクランプ板７４ｂに螺合貫通し、垂直補剛材６１を他方のクランプ板７４ｃの内側に押し当ててクランプ板７４ｂ，７４ｃを垂直補剛材６１に固定する二つのボルト７４ｄとからなる。さらにそれぞれのクランプ板の外側の上端部には、鋼床版デッキプレート６２と平行をなすアングル８２，８３が、アダプタ７２の後方（図７（ａ），（ｂ）では左方）に向かって突出するようにそれぞれ固設され、ここでは、クランプ枠７４ａおよびクランプ板７４ｂ，７４ｃと、クランプ板７４ｂ，７４ｃおよびアングル８２，８３とは、それぞれ図示しないネジで互いに固定されている。
【００４７】
そしてそれぞれのアングル８２，８３上には、アダプタ７２の前後方向（図７では左右方向）に延在するように長方形状の板材８４，８５が、鋼床版デッキプレート６２と平行をなしてそれぞれ敷設されており、それら板材８４，８５のうち一方の板材８４（図７（ｂ）では下方）は、保持器具１２の二個の車輪３８が走行する走行面７８を持ち、他方の板材８５（図７（ｂ）では上方）は、上記ガイド機構を構成するレール７６を支持している。
【００４８】
レール７６は、板材８５に沿って延在し、板材８５の両端部から上方に突出するＬ字状の軸受け８７でその両端部を支持されており、さらにレール７６の両端部には、レール７６がアダプタ７２の前後方向に移動して軸受け８７から脱落するのを防止するためのストッパ８９が設けられている。
【００４９】
なお、この第２実施例のグラインダ保持装置７０のアダプタ７２に搭載する保持器具１２は、上述のように、先の第１実施例の保持器具１２と概ね同一のものであるが、第１実施例では保持器具１２の車輪３８はＨ鋼４の下フランジ部の上面４ｂ上を走行するのに対し、この第２実施例では保持器具１２の車輪３８はアダプタ７２の走行面７８上を走行するという点で異なっている。
【００５０】
かかる第２実施例のグラインダ保持装置７０にあっては、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２は、クランプ７４により鋼床版橋梁の垂直補剛材６１に固定されたアダプタ７２に搭載されており、アジャスタ３２のツマミ３２ｂを回動させて、アーム２８と移動部２４との距離を短縮もしくは延長し、伸縮機構３０を伸縮させることで、ホルダ２２は移動部２４に対して上下方向に移動し、研削を行う人がハンドル２６を握り、アダプタ７２に対して上下方向にそのハンドル２６を移動させることで、傾動機構３４によりホルダ２２は、移動部２４に対して上下方向に傾動するので、伸縮機構３０でディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａの研削面を被研削物の研削対象表面としての溶着金属部６３に適宜接近させながら、傾動機構３４でディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６３の表面との当接角度を任意に調整し、研削ディスク１１ａを溶着金属部６３の表面に当接させるとともに、ハンドル２６をアダプタ７２の前後方向に押し引きすることで、保持器具１２がアダプタ７２に対してその前後方向に往復移動し、ディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａが溶着金属部６３を下方から上向きに研削する。
【００５１】
従って、この第２実施例のグラインダ保持装置７０によれば、ディスクグラインダ１１を保持する保持器具１２を移動可能に支持するアダプタ７２を、鋼床版橋梁の垂直補剛材６１にそのアダプタ７２のクランプ７４で固定することで、溶着金属部６３を下方から上向きに研削するから、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間でも使用することができる。しかも、保持器具１２とアダプタ７２とを分離構造としているため、アダプタ７２のみを被研削物の周辺の構造物（この場合鋼床版橋梁の垂直補剛材６１）に適合させて製作することで、保持器具１２を代えることなくそのまま搭載することができるので、アダプタ７２を固定可能な如何なる場所にも比較的容易に適用させることができるとともに、それら保持器具１２とアダプタ７２とを分離させることで容易に持ち運ぶことができる。
【００５２】
また、ハンドル２６を移動部２４に対して上下方向に移動させることでディスクグラインダ１１の研削ディスク１１ａと溶着金属部６３との当接角度を調節できるとともに、そのハンドル２６をアダプタ７２に対してそのアダプタ７２の前後方向に押し引きすることで溶着金属部６３の研削を行い得るので、溶着金属部６３の研削を行いながらその溶着金属部６３の研削度合いに応じて研削ディスク１１ａと溶着金属部６３との当接角度および押圧力を同時に調整することが可能であり、これによって、溶着金属部６３があった部位の研削対象表面を容易に均すことができるとともに、研削による研削ディスク１１ａの磨耗を遅らせることができる。
【００５３】
しかも、この第２実施例のグライダ保持装置７０によれば、アダプタ７２は、保持器具１２の車輪３８が走行する走行面７８を有しているので、移動部２４はアダプタ７２に支持されて、被研削物の研削対象表面の下方に研削対象表面と平行な面がない場合でも移動することができる。
【００５４】
以上、図示例に基づき説明したが、本発明は上述の実施例に限定されるものでなく、特許請求の範囲の記載範囲内で適宜変更することができるものであり、例えばアダプタの固定部は、被研削物の一部に固定できればどのようなものでも良く、クランプの代わりにマグネットを用いても良い。また実施例では、移動部とアームとの間の距離の伸縮は、アームのナットに螺合貫通したアジャスタのネジ軸を回動させ行うと説明したが、例えばネジ棒に代えて、長さ方向に亘って任意の間隔に貫通穴が設けられた丸棒を用い、一方アームのナットに代えて、これも上記貫通穴に対応する貫通穴を持つボスを設け、それらボスおよび丸棒の貫通穴に挿入されて、それら丸棒とボスとを互いに固定するピンを適宜差し替えて段階的に移動部とアームとの間の距離を調整し得るようにしても良い。
【産業上の利用可能性】
【００５５】
かくして、本発明のグラインダ保持装置によれば、ディスクグラインダを保持する保持器具を搭載するアダプタを、固定部で被研削物の周囲の構造物に固定し、被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削することから、橋梁桁内等の狭くかつ支持床のない空間でも使用することができる。しかも、保持器具とアダプタとを分離構造としているため、アダプタのみを、被研削物の周辺の構造物に適合させて製作することで、保持器具を代えることなくそのまま搭載できるので、アダプタを固定可能な如何なる場所にも比較的容易に適用させることができるとともに、それらを分離させることで容易に持ち運ぶことができる。
【００５６】
また、ハンドルを移動部に対して上下方向に移動させることでディスクグラインダの研削ディスクと被研削物の研削対象表面との当接角度を調節できるとともに、そのハンドルをアダプタに対して研削対象表面に平行な所定方向に押し引きすることで被研削物の研削を行い得るので、被研削物の研削を行いながら研削対象表面の研削度合いに応じて研削ディスクの、被研削物の研削対象表面への当接角度および押圧力を同時に調整することが可能であり、これによって、容易に研削対象表面を均すことができるとともに、研削による研削ディスクの磨耗を遅らせることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５７】
【図１】本発明のグラインダ保持装置の第１実施例を示した側面図である。
【図２】上記第１実施例のグラインダ保持装置の保持器具を示した側面図である。
【図３】上記第１実施例のグラインダ保持装置を示した正面図である。
【図４】上記第１実施例のグラインダ保持装置を図１中の矢印方向から見た下面図である。
【図５】（ａ），（ｂ）は、鋼床版橋梁の、主としてその溶接部に疲労き裂を有するトラフリブの補修・補強工程において、そのトラフリブを一旦、仮のＨ鋼で補剛する前の状態を示す断面図および側面図であり、（ｃ），（ｄ）は、上記実施例のグラインダ保持装置を用いる研削作業を含んだ工程で上記トラフリブを一旦、仮のＨ鋼で補剛した後を模式的に示した断面図および側面図である。
【図６】本発明の第２実施例のグラインダ保持装置を示す側面図である。
【図７】（ａ），（ｂ），（ｃ）は、それぞれ上記第２実施例のグラインダ保持装置のアダプタを示す側面図、平面図および図７（ｂ）中の矢印方向から見た背面図である。
【図８】（ａ），（ｂ）は、それぞれ鋼床版橋梁の、主としてその溶接部に疲労き裂を有する垂直補剛材を切断する前および切断した後を模式的に示した斜視図である。
【符号の説明】
【００５８】
１ 疲労き裂
２ 鋼床版橋梁
３ トラフリブ
４ Ｈ鋼
４ａ 下フランジ部
４ｂ 下フランジ部の上面
５ 鋼床版デッキプレート
６ 溶着金属部
１０ グラインダ保持装置
１１ ディスクグラインダ
１１ａ 研削ディスク
１２ 保持器具
１４ アダプタ
１６ クランプ
１６ａ クランプ枠
１６ｂ ボルト
１８ レール
１８ａ レールの両端部
１８ｂ ストッパピン
２０ 支持板
２２ ホルダ
２２ａ ホールド枠
２２ｂ ボルト
２２ｃ ホルダ板
２４ 移動部
２６ ハンドル
２８ アーム
２８ａ 孔
２８ｂ ナット
３０ 伸縮機構
３２ アジャスタ
３２ａ ネジ軸
３２ｂ ツマミ
３２ｃ 連結部
３２ｄ フック
３２ｅ スイベル
３４ 傾動機構
３６ リニアブッシュ
３８ 車輪
４０ 基板
４２ フック
４４ アングル
４５ 蝶番
４５ａ 蝶板
４５ｂ 蝶板
４６ 蝶番
４６ａ 蝶板
４６ｂ 蝶板
４８ 蝶番組
４９ 蝶番組
５０ プレート
５２ ストッパ
５４ 蝶番
５４ａ 蝶板
５６ バネ
５８ 主桁ウエブ
６０ 疲労き裂
６１ 垂直補剛材
６２ 鋼床版デッキプレート
６３ 溶着金属部
７０ グラインダ保持装置
７２ アダプタ
７４ クランプ
７４ａ クランプ枠
７４ｂ クランプ板
７４ｃ クランプ板
７４ｄ ボルト
７６ レール
７８ 走行面
８２ アングル
８３ アングル
８４ 板材
８５ 板材
８７ 軸受け
８８ ストッパ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削するために、研削ディスクを有するディスクグラインダをその研削ディスクの研削面が上向きとなるように保持するグラインダ保持装置であって、
前記ディスクグラインダを保持する保持器具と、
固定部により前記被研削物の周囲の構造物に固定支持されてその被研削物の研削対象表面の下方に配置されるとともに、前記保持器具を分離可能に搭載するアダプタと、を具え、
前記保持器具は、
前記ディスクグラインダを前記研削ディスクの研削面が上向きとなるように固定保持するホルダと、
一端部に人が手で操作するハンドルが設けられ、他端部を前記ホルダに固定されたアームと、
前記アダプタに対し、前記研削対象表面に平行な所定方向へ案内されて移動する移動部と、
前記ホルダと前記移動部との間に介装され、前記ホルダを前記移動部に対して上下方向に平行移動させる伸縮機構と、
前記ホルダと前記移動部との間に介装され、前記ホルダを、前記移動部に対して前記所定方向と直交する軸線周りに上下方向に傾動させる傾動機構と、
を有することを特徴とする、グラインダ保持装置。
【請求項２】
前記伸縮機構は、前記移動部と前記ホルダとを平行リンク機構によって結合してなることを特徴とする、請求項１記載のグラインダ保持装置。
【請求項３】
前記平行リンク機構は、二つの蝶番のそれぞれの一方の蝶板同士を互いに対向させて結合した少なくとも二組の蝶番組を、前記移動部と前記ホルダとの間に、前記所定方向に整列し、かつそれらの蝶番の開閉中心軸線が前記所定方向に対し直交するように配置して、それら二組の蝶番組の各組の二枚の他方の蝶板を前記移動部と前記ホルダとに結合してなることを特徴とする、請求項２記載のグラインダ保持装置。
【請求項４】
前記保持器具は、前記アームと前記移動部とを連結するとともに前記アームと前記移動部との距離を伸縮させて前記伸縮機構を伸縮させるアジャスタを具えることを特徴する、請求項２または３記載のグラインダ保持装置。
【請求項５】
前記アジャスタは、
前記アームに螺合貫通するとともに一端部につまみを設けられたネジ軸と、
前記ネジ軸の他端部を前記移動部に回転可能に連結する連結部材と、
を有することを特徴とする、請求項４に記載のグラインダ保持装置。
【請求項６】
前記伸縮機構は、前記平行リンク機構のリンクの揺動角度を制限するストッパを具えることを特徴とする、請求項２から５までの何れか記載のグラインダ保持装置。
【請求項７】
前記傾動機構は、
前記ハンドルの動きに伴って前記ホルダを前記移動部に対し傾動させる蝶番と、
前記ホルダを前記ディスクグラインダの前記研削ディスクの研削面が水平になる方向に付勢するバネと、
を具えることを特徴とする、請求項１から６までの何れか記載のグラインダ保持装置。
【請求項８】
前記移動部は、
前記アダプタに設けられて前記所定方向へ延在するレールと摺動自在に嵌合してそのレールとともにガイド機構を構成し、前記アダプタに対する前記移動部の、前記所定方向への移動を案内するリニアブッシュと、
前記被研削物の、前記研削対象表面と平行な面上を走行する車輪と、
を有することを特徴とする、請求項１から７までの何れか記載のグラインダ保持装置。
【請求項９】
前記アダプタは、前記車輪が前記研削対象表面と平行な面の代わりに走行する走行面を具えることを特徴とする、請求項８に記載のグラインダ保持装置。
【請求項１】
被研削物の研削対象表面を下方から上向きに研削するために、研削ディスクを有するディスクグラインダをその研削ディスクの研削面が上向きとなるように保持するグラインダ保持装置であって、
前記ディスクグラインダを保持する保持器具と、
固定部により前記被研削物の周囲の構造物に固定支持されてその被研削物の研削対象表面の下方に配置されるとともに、前記保持器具を分離可能に搭載するアダプタと、を具え、
前記保持器具は、
前記ディスクグラインダを前記研削ディスクの研削面が上向きとなるように固定保持するホルダと、
一端部に人が手で操作するハンドルが設けられ、他端部を前記ホルダに固定されたアームと、
前記アダプタに対し、前記研削対象表面に平行な所定方向へ案内されて移動する移動部と、
前記ホルダと前記移動部との間に介装され、前記ホルダを前記移動部に対して上下方向に平行移動させる伸縮機構と、
前記ホルダと前記移動部との間に介装され、前記ホルダを、前記移動部に対して前記所定方向と直交する軸線周りに上下方向に傾動させる傾動機構と、
を有することを特徴とする、グラインダ保持装置。
【請求項２】
前記伸縮機構は、前記移動部と前記ホルダとを平行リンク機構によって結合してなることを特徴とする、請求項１記載のグラインダ保持装置。
【請求項３】
前記平行リンク機構は、二つの蝶番のそれぞれの一方の蝶板同士を互いに対向させて結合した少なくとも二組の蝶番組を、前記移動部と前記ホルダとの間に、前記所定方向に整列し、かつそれらの蝶番の開閉中心軸線が前記所定方向に対し直交するように配置して、それら二組の蝶番組の各組の二枚の他方の蝶板を前記移動部と前記ホルダとに結合してなることを特徴とする、請求項２記載のグラインダ保持装置。
【請求項４】
前記保持器具は、前記アームと前記移動部とを連結するとともに前記アームと前記移動部との距離を伸縮させて前記伸縮機構を伸縮させるアジャスタを具えることを特徴する、請求項２または３記載のグラインダ保持装置。
【請求項５】
前記アジャスタは、
前記アームに螺合貫通するとともに一端部につまみを設けられたネジ軸と、
前記ネジ軸の他端部を前記移動部に回転可能に連結する連結部材と、
を有することを特徴とする、請求項４に記載のグラインダ保持装置。
【請求項６】
前記伸縮機構は、前記平行リンク機構のリンクの揺動角度を制限するストッパを具えることを特徴とする、請求項２から５までの何れか記載のグラインダ保持装置。
【請求項７】
前記傾動機構は、
前記ハンドルの動きに伴って前記ホルダを前記移動部に対し傾動させる蝶番と、
前記ホルダを前記ディスクグラインダの前記研削ディスクの研削面が水平になる方向に付勢するバネと、
を具えることを特徴とする、請求項１から６までの何れか記載のグラインダ保持装置。
【請求項８】
前記移動部は、
前記アダプタに設けられて前記所定方向へ延在するレールと摺動自在に嵌合してそのレールとともにガイド機構を構成し、前記アダプタに対する前記移動部の、前記所定方向への移動を案内するリニアブッシュと、
前記被研削物の、前記研削対象表面と平行な面上を走行する車輪と、
を有することを特徴とする、請求項１から７までの何れか記載のグラインダ保持装置。
【請求項９】
前記アダプタは、前記車輪が前記研削対象表面と平行な面の代わりに走行する走行面を具えることを特徴とする、請求項８に記載のグラインダ保持装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１３７１４０（Ｐ２００８−１３７１４０Ａ）
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−３２８１９５（Ｐ２００６−３２８１９５）
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（５９１２１０６００）川田工業株式会社 (57)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年６月１９日（２００８．６．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年１２月５日（２００６．１２．５）
【出願人】（５９１２１０６００）川田工業株式会社 (57)
【Ｆターム（参考）】
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