【課題】種々様々な運動実行のために個別駆動装置が使用可能で、移動速度が高速でワークの搬送時間が短く、かつ系全体が振動に対して鈍感かつ頑丈で、確実なワーク搬送を保証することができる装置を提供する。
【解決手段】移動系１０〜１３の駆動ユニット６〜９が、軸において回転可能な揺動ハウジングと、該揺動ハウジング内において前記軸に対して９０°回動させられて支承されていて移動ビーム３，４に枢着された揺動体とを備えて形成されており、揺動ハウジングが揺動するように駆動されていて、搬送方向における移動ビームの水平方向運動のために、第１の歯車セグメント３０ａ，３０ｂと揺動を惹起するように係合しており、かつ揺動体が、搬送方向３２に対して垂直な移動ビームの運動のために、第２の歯車セグメントと揺動を惹起するように係合している。 （もっと読む）

【課題】 プレス成型のストロークの長さと成型加圧力の大きさを、部品溶接装置としての溶接ストロークの長さと溶接加圧力の大きさに変換できるとともに、プレス装置に組み込まれる電気抵抗溶接装置を提供する。
【解決手段】 金型に進退動作を付与して所定の成型ストロークと成型加圧力によって鋼板にプレス加工を行う形式のものであって、プレス工程に連続する状態で電気抵抗溶接式の部品溶接装置１７が配置され、少なくとも一方の電極が変換機構２０を介して基部材に取付けられ、この変換機構２０はプレス装置の成型ストロークの長さと成型加圧力の大きさを部品溶接装置１７としての溶接ストロークの長さと溶接加圧力の大きさに変換する。 （もっと読む）

【課題】プレス負荷の変化による生じるプレス角度制御の誤差を小さく抑えることができるとともに、あるプレス機械のプレス負荷変動による影響が他のプレス機械に伝播することを回避できる技術を提供する。
【解決手段】プレス角度基準値を出力する基準値出力装置２５と、各プレス機械毎に設けられるプレス角度検出装置２７、速度指令装置２９および駆動装置３１と、を備える。各プレス角度検出装置２７は、対応するプレス機械のプレス角度を検出してプレス角度検出値を出力する。各速度指令装置３９は、プレス角度基準値とプレス角度検出値とに基づいて、対応するプレス機械のモータに対する指令速度値を出力する。各駆動装置３１は、指令速度値に基づいて対応するプレス機械のモータ速度を制御する。各プレス機械毎に、プレス角度基準値とプレス角度との差が一定範囲内に収まるように、プレス角度基準値または指令速度値を補正する補正装置３３が設けられる。 （もっと読む）

【課題】モータ負荷を軽減し、全体のモータ容量を削減することができる等の効果が得られるサーボモータ駆動式タンデムプレスラインを提供する。
【解決手段】複数のサーボモータ駆動式機械プレスのうち少なくとも１台は、絞り加工を行うための４節リンクプレスである。第１メインギヤ３４および第２メインギヤ３４と、第１メインギヤ用駆動ギヤ３６を介して第１メインギヤ３４を回転駆動する第１メインギヤ用サーボモータ３８と、第２メインギヤ用駆動ギヤ３６を介して第２メインギヤ３４を回転駆動する第２メインギヤ用サーボモータ３８と、を備える。ドライブ機構２０は、互いに同期して作動する２組の４節リンクドライブ機構である。第１メインギヤ３４は、２組の４節リンクドライブ機構の一方に動力伝達可能に連結され、第２メインギヤ３４は、２組の４節リンクドライブ機構の他方に動力伝達可能に連結される。 （もっと読む）

【課題】プレス間のワーク・成形品の授受・搬送をプレス間の距離が大きくても能率よく円滑に行え、また、メンテナンスやハンドリングツールの交換も簡易迅速に行うことができるプレス設備のワーク自動搬送装置を提供する。
【解決手段】それぞれ金型を有する複数基のプレス機械が間隔をおいて配された設備の前記複数基のプレス機械の下部を貫いて平行状のフィードバーを往復動自在に延在させ、前記フィードバーには各プレスの搬出側に対応する部位に、先端にワーク吊り上げ手段を有する多関節型ハンドリングロボットを搭載させた。 （もっと読む）

【課題】１台の多工程プレス機の実施可能なプレス加工工程数を倍増させることのできる多工程プレス機のワーク搬送方法およびその装置を提供する。
【解決手段】ワーク搬送方法は、ワークＷを行き進路Ｆに沿って移動させて第１加工ステーション３１〜第４加工ステーション３４に順次搬送する行き搬送工程と、ワークＷを中間進路Ｍに沿って移動させる中間搬送工程と、ワークＷを戻り進路Ｒに沿って移動させて第５加工ステーション３５〜第８加工ステーション３８に順次搬送する戻り搬送工程とを含むものとする。このワーク搬送方法を具体化するためのワーク搬送装置２は、ワークＷを行き進路Ｆに沿って移動させる第１のフィードバー５５と、ワークＷを中間進路Ｍに沿って移動させる中間コンベヤ６０と、ワークＷを戻り進路Ｒに沿って移動させる第２のフィードバー５７とを備える構成とする。 （もっと読む）

【課題】搬送時のサイクルタイムを短縮した搬送系を提供することのできる、シミュレーション方法を提供する。
【解決手段】隣接するプレス機械間でワークを搬送する搬送系の設置位置及び搬送ラインをシミュレーションする方法である。プレス機械及び搬送系の形状モデルを形成する第一工程と、プレス機械に対する搬送系の設置位置がそれぞれ異なると共に同一の第一搬送ラインに従ってワーク搬送を行う形状モデルの動作パターンを複数形成し、動作パターンに基づいて動作シミュレーションを行って、ワークを最も早く搬送可能な最適設置位置を選定する第二工程と、搬送系を最適設置位置に固定配置すると共に第一搬送ラインとは異なる複数の第二搬送ラインに従ってワーク搬送を行う動作パターンを複数形成し、動作パターンに基づいて動作シミュレーションを行って、ワークを最も早く搬送可能な最適搬送ラインを選定する第三工程と、を含む。 （もっと読む）

【課題】 簡単かつ安価な構成で、生産性を維持しながら、複数のプレス機械を容易且つ柔軟にグループ分けして効率良くプレス加工することができるプレス加工ラインの制御方法を提供する。
【解決手段】 第１プレス機械群１００に属するＮＯ１〜ＮＯ３プレス機械１〜３のプレス動作と、第２プレス機械群１００に属するＮＯ５、ＮＯ４プレス機械５、４のプレス動作と、の間に所定の位相差を与え、両グループから排出装置３００へ搬出されるワークの搬出タイミングをグループ間で調整可能とする。すなわち、グループ間でプレス動作の同期を図るなど、グループ間においてプレス動作を調整可能にする。これにより、タンデム式プレス加工ラインをグループ分けしてグループ毎に相対する方向からプレス加工を行なう場合においても、プレス加工後のワークが干渉し合って良好にワークをライン外へ排出できなくなるといった現象を解消できる。 （もっと読む）

【課題】大きな打抜き片を形成する場合でも、外形抜きステーションでスケルトンをスムーズに間欠送りできる順送り金型装置及びこれを用いたプレス加工方法を提供する。
【解決手段】間欠的に送られてくる被打抜き板１１を所望形状に順次打抜き形成し、外形抜きステーションで被打抜き板１１から打抜き片１８を切り離す順送り金型装置１０において、外形抜きステーション又は外形抜きステーションの近傍に、被打抜き板１１の上流側が下がった傾斜面２２ａ、２３ａを有する乗り上げ台２２、２３を設置し、更に、外形抜きステーションの上流側に、間欠送りされた被打抜き板１１に乗り上げ台２２、２３が嵌入する開口１６、１７を形成する開口抜きステーションを設けた。 （もっと読む）

【課題】切替え時に、フープ材の先端位置の調整を短時間で容易に行うことができる順送加工用金型装置を提供する。
【解決手段】一対の金型１３のうち一方の金型１３ａに設けた穴抜きダイ１７と複数のダイ１９およびパイロットピン挿入用穴１８と、金型１３の他方１３ｂに設けられ、一方の金型１３ａ上に載置した被加工体９を押圧して挟持するストリッパープレート２３と、このストリッパープレート２３を貫通し、穴抜きダイ１７に挿通することで被加工体９に位置決め用のパイロット穴１２を形成する穴抜きパンチ２７と、複数のダイ１９に挿通することで被加工体９を加工する複数のパンチ２９と、パイロットピン挿入用穴１８に挿通することで被加工体９を位置決めするパイロットピン２８とからなり、被加工体９を一定の間隔で間欠送りしながら加工を行うものであって、パイロットピン２８は、その一端を他方の金型１３ｂに移動可能に支持されたものである。 （もっと読む）