【課題】直列に配置された複数のプレス装置を備え、隣接するプレス装置間にワークが通過できるスペースを設けることができ、かつプレスライン全長を短縮することができ、金型交換をスムースに短時間にできるタンデムプレス装置とその金型交換方法を提供する。
【解決手段】プレスライン１に沿って直列に配置された複数のプレス装置２６Ａ，２６Ｂを備え、隣接するプレス装置間に所定の間隔Ａを隔てたタンデムプレス装置。プレスライン方向に各プレス装置内にそれぞれの金型を搬入・搬出し、プレスラインに直交する方向に間隔Ａを通してプレス装置外とプレスラインの間で金型を搬送する金型交換装置２０を備える。 （もっと読む）

【課題】フィンガのフィードバーに対する位置調整作業を簡単に行えるトランスファ装置を提供する。
【解決手段】本発明のトランスファ装置は、並列に配置され、かつ開閉自在な一対のフィードバー１と、一対のフィードバー１の内側に互いに対向した状態に設けられ、かつ一対のフィードバーが閉じられた際に、ワークＷを両側からチャックする一対のフィンガ２ａ，２ｂと、一対のフィンガ２ａ、２ｂのうち、少なくとも一方のフィンガ２ａを、それに対応する一方のフィードバー１に開閉方向に沿って移動自在に支持し、かつ閉じる方向に付勢するフィンガ支持機構３と、一方のフィードバーｄ１に対して、一方のフィンガ２ａの開閉方向の変位量を測定する変位量測定センサ４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】干渉発生を確実に防止できかつ生産性を最大限としてプレス運転できるようにする。
【解決手段】通常プレス運転制御手段と通常搬送運転制御手段と上昇工程遅れ判別手段と下流側搬送工程遅延化補正制御手段と上流側搬送工程遅れ判別手段とスライド下降工程遅延化補正制御手段となどを具備し、スライドモーション情報に基づきスライド位置θａを目標スライド位置θｓに合致させる通常プレス運転を実行可能かつ搬送モーション情報に基づき搬送位置Ｘａを目標搬送位置Ｘｓに合致させる通常搬送運転を実行可能で、スライド上昇工程が遅れ方向状態にある場合に下流側サーボ搬送装置３０Ｄの搬送工程を通常搬送運転の場合よりも遅延化する補正を実行しかつ上流側搬送工程が遅れ方向状態にある場合にサーボプレス３０のスライド下降工程を通常プレス運転の場合よりも遅延化する補正を実行する。 （もっと読む）

【課題】サーボプレス装置と搬送装置をマスター信号に同期させるように構成されたサーボプレス設備において、停電発生時にサーボプレス装置と搬送装置の間での機械的干渉を回避する手段を提供する。
【解決手段】サーボプレス装置１００と搬送装置２００，３００をマスター信号１に同期させるように構成されたサーボプレス設備１０において、メインモータアンプと搬送装置用モータアンプにおいて回生電力の相互供給が可能な構成としておく。停電検出器３により外部電源７０の停電を検出した場合には、マスター信号１の変化レートを低下させてゼロにする。 （もっと読む）

【課題】同期動作を続行して、システムの作業効率が低下するのを避ける。
【解決手段】互いに協働するロボットとプレス機械と（以下、ロボット等）を含むシステム（１）は、時刻を周期的に更新する基準時計（６）を備えており、ロボット等は、内部時計（１９）と、ロボット等の動作時におけるロボット等のそれぞれの位置を前記内部時計の時刻に対応して記憶した教示プログラム（２５）と、内部時計の時刻が基準時計の時刻に一致するように内部時計の時刻を補正する内部時計補正手段（２１）と、内部時計補正手段によって内部時計の時刻を基準時計の時刻に一致させられない場合には、内部時計の時刻が基準時計の時刻に一致するように基準時計の時刻を補正する基準時計補正手段（２３）と、教示プログラムと内部時計の時刻とに基づいて、ロボット等の補間時間毎の動作指令を算出することにより、ロボット等を基準時計に同期して動作させる動作手段と、を具備する。 （もっと読む）

【課題】 多工程成形を行なうプレスシステムにおいて、加工精度の向上、設備の汎用性の向上、生産性の向上を図ること。
【解決手段】 帯状のワーク１を送給し、該ワーク１に多数の工程の加工を順に施して成形品を得る順送成形プレスシステム１００において、多数の工程のそれぞれを順に受けもつ多数台のプレス装置１０をタンデムに配置し、各プレス装置１０にワーク１を順に送給するワーク送給装置２０を有し、各プレス装置１０はワーク送給装置２０が送給してきたワーク１に当該プレス装置１０が受けもつ工程の加工を施すもの。 （もっと読む）

【課題】サーボプレスラインを構成するプレス装置又は搬送装置の一部で異常が発生した場合でも、正常運転中の装置の緊急停止を回避し、正常運転中の装置による不良パネルの発生を防止し、ライン全体の運転再開の作業効率を高めることができるサーボプレスラインとその制御方法を提供する。
【解決手段】プレスライン制御装置４０が、マスター信号１を出力するマスター信号発生器３２と、マスター信号に同期した個別マスター信号４を出力する複数の個別マスター発生器４２と、プレス制御装置又は搬送制御装置の一部で異常が発生した場合に、装置を個別に停止させる停止制御装置５０とを備え、異常停止した装置と干渉が発生する可能性がある装置の個別マスター発生器４２を干渉を避ける位置で停止させ、干渉が発生しない装置の個別マスター発生器４２を通常の停止位置まで運転して停止させる。 （もっと読む）

【課題】
【解決手段】順送型で弾丸を作る方法であって、順送型は各端部にブランクを具えた長く延びた本体を有する工作物に作用する。工作物は順送型内にまた形成される弾薬帯に支持される。順送型は各ブランクを弾丸に形成し、１つのブランクを支持し又は１つのブランクである工作物に作用する順送型に比して、順送型の出力を有効に２倍にする。 （もっと読む）

【課題】プレスパネルをプレス型へ取付ける際に、プレスパネルの支持が下方からであり吸着を用いずに支持可能なプレス装置の提供。
【解決手段】上型２と下型３との間でプレスパネルＷにプレス加工を施す際、プレスパネルＷが載置されて移動可能であって、
プレスパネルＷを載置されてプレス装置１へ進退可能な進退アーム６１を有し、進退アーム６１にはプレス型１ａの一対の端部幅に一対の回動軸６３が対向して設けられ、各回動軸６３にはプレスパネルＷを支持するための支持爪６４がそれぞれ対向して固定されており支持爪６４上部にプレスパネルＷを支持可能であり、回動軸６３が回動することで支持爪６４が相互に離れる方向へ回動されてプレスパネルＷの支持を解除可能に形成し、上型２あるいは下型３へプレスパネルＷを載置可能であると共に回収可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】メインスライドの中央部へのプレス反力の影響を抑えた上で該中央部に十分なプレス圧を付加可能とするトランスファプレスのプレス圧補正装置及び補正方法を提供する。
【解決手段】各サブスライド８ａ，８ｂ，８ｃにおける上型１１ａ，１１ｂ，１１ｃを支持する下部（下壁３２）の外周と、メインスライド７における各サブスライド８ａ，８ｂ，８ｃの上部（上壁３１）を支持する支持壁２５の下方に延びて前記各サブスライド８ａ，８ｂ，８ｃの外周を囲む外周壁２３の下端との間に、それぞれ複数の油圧シリンダ４０を配設し、該各油圧シリンダ４０を介して、前記各サブスライド８ａ，８ｂ，８ｃの下部を前記メインスライド７の外周壁２３に支持する。 （もっと読む）