【課題】
情報系システムから制御系システムにデータを送信する際に制御系システムへの悪影響を最小限に抑えるためのフィルタパターンを学習する。
【解決手段】
情報系システムから送信された制御要求を制御系システムに送信してから一定時間以内に制御系が予期せぬ動作を行った場合に、前記制御要求と前記制御要求送信時の車両状態を仮記憶しておき、以降複数回連続して前記制御要求と車両状態の組合せにより制御系システムが予期せぬ動作を行った場合には、前記仮記憶した組合せを新たに送信フィルタパターンとして学習し、以降新たに学習された送信フィルタパターンに基づいて制御系システムにデータを送信する。 （もっと読む）

【課題】 車両シートに搭載され、当該車両シートに着座した乗員を大腿部側から拘束する乗員拘束装置において、乗員拘束性の適正化を図るのに有効な技術を提供する。
【解決手段】 本発明にかかる車両シートに搭載される乗員拘束装置１００は、シート座面よりも車両下方に配設された可動ボード１０４の動作に関し、可動ボード１０４がスプリング１０５の弾性付勢力の作用下において本体フレーム１０１からの離間距離を可変としつつ、乗員保持領域に設定された状態で乗員を大腿部側から保持する常用制御モードと、可動ボード１０４が車両衝突発生時に駆動を解除され、スプリング１０５の弾性付勢力にしたがって乗員保持領域よりも車両上方の乗員拘束領域へと突出した状態で乗員を大腿部側から拘束する緊急制御モードを設定する駆動機構１１０を備える構成とされる。 （もっと読む）

【課題】回避しにくい障害物が存在する領域を表わす危険領域を的確に検知して優先的に障害物の検出をすること。
【解決手段】障害物検出部が、前方における所定の検出対象領域を探索することによって障害物を検出する際に、優先領域設定部が、障害物検出を優先する優先領域を検出対象領域内に設定し、検出指示部が、優先領域についての探索を優先領域以外の領域である通常領域についての探索よりも優先して行うように障害物検出部に対して指示するように障害物検出装置を構成する。 （もっと読む）

【課題】安価な構成で車両の多重衝突を回避又は衝撃を減少可能な車両衝突回避システム及び装置を提供する。
【解決手段】後続車両３に搭載された通信手段としての車車間通信装置１０が、他車両である先行車両２から発信された衝突に関する無線信号を受信すると、自動減速装置４０は、車車間通信装置１０が搭載された自車両（後続車両３）の走行速度を減速させる。従って、先行車両３から衝突に関する無線信号（衝突信号）が発信された場合、後続車両３は無線信号の受信に基づいて直ちに自動的に減速するので、先行車両２に対する自車両（後続車両３）の多重衝突を確実に回避又は衝撃を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両が衝突する前にその前兆を検知して、運転者に対して衝突を回避するよう警報を行う衝突回避警報システムにおいて、警報を行うタイミングを最適にした衝突回避警報システムを提供することである。
【解決手段】衝突予測手段４が、自車位置検出手段２による検出結果及び走行状態検出手段３により検出された走行状況に基づいて衝突予測を行い、警報条件判定手段５が、衝突予測手段４による衝突予測結果と運転者特定手段６による運転者特定結果とに応じて所定の警報条件に該当するか否かを判定し、所定の警報条件に該当すると判定された場合に衝突回避用の警報を行う。 （もっと読む）

【課題】衝突安全制御をより適切に行なうことが可能な車両用衝突安全制御装置を提供すること。
【解決手段】車両前方の障害物を検出するための障害物検出手段（１０）と、該障害物検出手段の出力に基づき車両前方の障害物との衝突可能性を判定する衝突可能性判定手段（４０）と、を備え、該衝突可能性判定手段の判定結果に基づき種々の衝突安全制御を行なう車両用衝突安全制御装置（１）であって、前記衝突可能性判定手段は、前記障害物検出手段の出力に対して複数の基準を適用して前記衝突可能性を判定する手段であり、前記複数の基準を用いた判定履歴に基づいて前記衝突可能性を修正することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】危険回避後に乗員の不快感を抑制することを目的とする。
【解決手段】危険検知した（衝突予測時間ｔがｔ１未満になった）ところで、シート調整を行ってシートバック傾斜角度を予め定めた適正範囲に調整し、その後、危険回避された場合に、シートベルトから乗員が遠ざかるように、シートバック傾斜角度を所定量調整する。これによって危険回避後にシートベルト張力が大きくなったままの状態が続くことがなくなり、乗員の不快感を抑制することができる。 （もっと読む）

【課題】車両の安全性能を向上させることが可能なサスペンション装置を提供する。
【解決手段】横転予測部（挙動予測手段）によって車両の横転が予測されると、セミアクティブサスペンション制御装置１１（制御手段）によって旋回内輪に相対する流体圧回路５の遮断弁４が閉弁されて該旋回内輪に相対するショックアブソーバ２がリジッド化（剛体化）される。これにより、旋回内輪におけるばね力による旋回中の車体の旋回内側の浮き上がりが抑制され、車両の横転が回避されることにより車両の安全性能を向上させることができる。 （もっと読む）

【課題】車両の転倒を高速に検知することにより、乗員拘束装置を正確かつ適時に展開する。
【解決手段】横方向加速度センサ１４０，垂直方向加速度センサ１３６、合成速度確定モジュール２０４で合成速度及び横方向加速度を生成する。パス判断モジュール２０８は上記信号を受けて衝突を分類し判断結果を衝突スイッチ２１２に供給する。コンパレータモジュール２２４は衝突スイッチ２１２からの臨界横方向加速度と現在値とを比較し、臨界横方向加速度が現在値よりも小さい場合、臨界追加モジュール２２８は追加値を生成する。パス判断モジュール２０８は第２の衝突スイッチ２４０にも判断結果を供給し、その出力を臨界角速度に切り換える。この結果、上記追加値が臨界角速度から減算されて鋭敏化臨界角速度が得られる。第２のコンパレータモジュール２５２は現在値と鋭敏化臨界角速度とを比較し現在値が大きい場合、拘束装置を作動させる展開信号を生成させる。 （もっと読む）

【課題】自車両及び乗員の保護を十分に確保することができる車両制御装置を提供すること。
【解決手段】本発明による車両制御装置１は、自車両が前方対象物と衝突不可避であるかどうかを判定する衝突不可避判定手段５ｂと、自車両の車高を調整する車高調整手段５ｅとを備え、衝突不可避判定手段５ｂが、自車両が前方対象物と衝突不可避であると判定する場合には、車高調整手段５ｅが車高を自車両の保護に適した車高（Ｄの絶対値＜δ）とすることを特徴とすることを特徴とする。 （もっと読む）