【課題】衝突被害軽減装置の誤動作を防止しつつ衝突被害軽減効果の実効を図る。
【解決手段】車両進行方向に位置する障害物までの距離Ｌ及び障害物との相対速度Ｖに基づいて障害物に衝突するまでの衝突時間ｔを演算し（Ｓ１及びＳ２）、衝突時間ｔがブレーキ作動タイミングを規定する閾値以下となったときに（Ｓ８）、ブレーキを作動させると共に燃料供給を中止する（Ｓ９）。このとき、車両運転者に加速意思があり（Ｓ３）、車両運転者により変速機がシフトダウンされてから所定時間内であり（Ｓ４）、かつ、ウインカ作動中であれば（Ｓ５）、閾値を所定値だけ小さくする（Ｓ６及びＳ７）。このため、加速を伴う車線変更操作が行われているとき、障害物との距離が一時的に短くなってもブレーキが急に作動することがなく、車両姿勢が変化して不安定となることや、追従する後方車両が衝突してしまうことを抑制できる。 （もっと読む）

【課題】消費電力を抑制してシートバック動作とシートベルトの巻取り動作を適切に動作させることを目的とする。
【解決手段】衝突が予測された場合にシートバックの傾斜角度の調整とシートベルトの巻取りを同時に行う際に、シートバックの傾斜角度が目標角度よりも車両後方へ倒れた状態の場合には、シートバックを引き起すようにシートアクチュエータを駆動するすると共にプリテンショナアクチュエータを駆動してシートベルトを巻き取るので、シートバックの引き起し動作とシートベルトの巻取り動作の双方によって乗員が拘束される。そこで、シートバックの引き起し動作と同時にシートベルトの巻取りを行う場合には、シートバックの傾斜角度が小さくなる方向にシートバックの傾斜角度を変更する際のプリテンショナアクチュエータの駆動力をシートバックの傾斜角度を変更しないでシートベルトを巻き取る際のプリテンショナアクチュエータの駆動力より小さくする。 （もっと読む）

【課題】シートバックが倒れた状態であっても、着座乗員の頭部位置を変更して適正姿勢に近づけて乗員保護性能を向上することを目的とする。
【解決手段】衝突予測までの時間である衝突予測時間ｔを算出し、算出した衝突予測時間に基づいて衝突予測を行う。そして、衝突予測時間が予め定めた時間ｔ１未満になった場合に、ヘッドレストアクチュエータを駆動開始して、ヘッドレスト３８をシートバック３６の前傾方向へフルストロークさせて、着座乗員の頭部をシートバック３６の前傾方向へ押し出す。 （もっと読む）

【課題】衝突する可能性を正確に判断することができない場合であっても、適正な作動閾値を設定する。
【解決手段】起動制御ＥＣＵ１１は、車両が周囲の物体に衝突する可能性を判定する衝突可能性判定部１１４と、衝突可能性判定部１１４が正常に動作しているか否かを判定する動作判定部１１５と、衝突可能性判定部１１４によって判定された衝突可能性及び動作判定部１１５による判定結果に基づいて、ヘッドレストを起動するか否かを判定する閾値ＳＨを設定する閾値設定部１１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】側溝等への車両の脱輪、側溝等を原因とする車両の横転、崖下への車両の転落といった事故の可能性まで正しく予測することができる事故予測装置を提供する。
【解決手段】乗用車Ｃの側方から車道Ｒに対して斜めに第一の角度Θ１をなすように超音波を照射して反射波の検出に要した第一の所要時間Ｔ１を計測する第一センサ１と、第一の角度Θ１より小さい第二の角度Θ２で超音波を照射して反射波の検出に要した第二の所要時間Ｔ２を計測する第二センサ２と、第二の角度Θ２より小さい第三の角度Θ３で超音波を照射して反射波の検出に要した第三の所要時間Ｔ３を計測する第三センサ３と、反射波が検出された場合の各所要時間Ｔ１〜Ｔ３が、所定の各基準時間より長いか否かに基づいて、事故の発生の可能性を予測する予測部４と、予測部４によって予測された事故の発生の可能性を報知する報知部５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ヘッドレストの不要作動を効果的に抑制する。
【解決手段】ヘッドレスト制御ＥＣＵ１２は、衝突可能性判定部１１１によって後方車両が自車両に衝突するが閾値以上であると判定された場合に、ヘッドレストを前方側へ駆動する旨の指示を行う駆動指示部１２１と、ヘッドレストが前方側へ駆動され且つ後方車両と自車両との衝突が発生しなかった場合に関する、後方車両が自車両に接近する状況を示す情報である接近状況情報を、予め格納している第１状況記憶部１３２と、衝突可能性が閾値以上であると判定された場合に、今回の接近状況情報を取得する接近状況取得部１２５と、取得された接近状況情報が、第１状況記憶部１３２に格納された接近状況情報と一致するか否かを判定する状況判定部１２３と、一致すると判定された場合に、駆動指示部１２１の動作を禁止する禁止部１２２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両が逆走していることが検出された場合に安全性を向上する車両用制御装置及び車両用制御方法を提供すること。
【解決手段】車載装置４０を制御する車両用制御装置１０において、車両が逆走していることを検出する逆走検出手段１２と、逆走検出手段１２により車両が逆走していることが検出されると、車載装置４０の作動条件及び／又は制御量を変化させる変化手段１４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】車両の後退中において乗員保護装置の誤作動を防ぐ乗員保護装置用制御装置、乗員保護装置用制御方法、及び乗員保護装置用制御プログラムを提供する。
【解決手段】乗員保護装置を作動させる乗員保護装置用制御装置１０において、進行方向に加わる減速度を検出する減速度検出手段２２と、前進又は後退を検出する車両進行方向検出手段２４と、減速度を演算することにより得られる速度変化量に関し、前進用と後退用の２つの閾値パターンを予め設定し、進行方向検出手段２４により得られた進行方向に基づき、前進用又は後退用の閾値パターンを選択する閾値パターン選択手段２６と、閾値パターン選択手段２６により選択された閾値パターンと、減速度検出手段２２により検出された減速度及び検出された減速度を演算することにより得られる速度変化量とを比較し、比較した結果に基づいて後突用乗員保護装置１６を作動させる乗員保護装置制御手段２８とを備える。 （もっと読む）

【課題】車両に所定以上の慣性力が加わった場合に、当該慣性力が働く方向に当該ステアリングを迅速に移動させ、乗員とステアリングとの間の空間を拡大する。
【解決手段】ステア・バイ・ワイヤ機構を搭載したステアリング装置１０に取り付けられた可動部材３２が、通常は固定ブラケット２４における第１の位置に保持されている。車両１２に慣性力が加わると、ステアリング装置１０を固定ブラケット２４へ長孔２５に沿って車両前方、かつ路面に略水平方向（矢印Ｂ方向）に移動させる。これにより、乗員２２とステアリングパッド４６との間の空間を拡大することができ、乗員２２がステアリングパッド４６に衝突することを軽減することができ、かつエアバッグ５２を最適に膨張させることができる。さらに、シートベルト装置６０の安全機構（ロック機構やプリテンショナ機構）を併用することで、乗員２２に対する安全性をさらに高めることができる。 （もっと読む）

【課題】安全性を確保しつつも乗員の不快感を低減することが可能なシートベルトリトラクタを提供する。
【解決手段】センサ２５はベルトの巻き取り量を検出し、制御装置３へ出力する。ＣＡＮ通信部３６は、車両の衝突を予測する衝突予測部４０からＣＡＮ通信部３６を介して出力される衝突予測情報を受信する。モータ２３はＣＡＮ通信部３６により衝突予測情報を受信した場合、モータ駆動制御部２３１の制御に従いベルトを巻き取る。ここで、センサ２５により検出した巻き取り量が基準範囲記憶部３５１に記憶した基準範囲内である場合、禁止手段はモータ２３によるベルトの巻き取りを禁止する。 （もっと読む）