【課題】
長尺のハーネスであっても、作業中にハーネスが垂れ下がることを防止し、組立作業性を改善させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】
内輪２に外嵌された磁気エンコーダ２１と、外方部材５の端部に装着されたセンサ取付環１６、およびこのセンサ取付環１６に支持され、磁気エンコーダ２１に所定のエアギャップを介して対向配置された回転速度センサ１８と、この回転速度センサ１８に一端が接続されたハーネス２６とを備えた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置において、ハーネス２６が合成樹脂製の取付基部２７を介して回転速度センサ１８に結線されると共に、当該取付基部２７の外周部に鋼線からなるコイル状の保護部材２８が被覆され、角度変更自在に、かつ所望の姿勢に維持できるように構成されている。これにより、ハーネス２６が垂れ下がるのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 車輪速検出システム，車速検出システムおよび車両用ブレーキシステムにおいて、車輪，車両が停止していることを確実に検出可能とする。
【解決手段】 Ｓ３３，Ｓ３４において車輪速センサが一定の周波数の信号を出力していることが検出され、かつ、Ｓ３５においてブレーキ力が設定されたブレーキ力指標値以上であることが検出されている状態で、Ｓ３２で求められた車輪停止時間Ｔが設定時間以上となった場合に、車輪の回転が停止していると認定する。また、車両が備える複数の車輪の各々について、(a)車輪速センサが周波数０Ｈｚの信号を出力していることと、(b)上記車輪の回転停止が認定されることとの一方の条件が満たされる場合に、車両が停止していると認定する。車輪速センサが外部の影響によって車輪の回転状態を示す信号を出力している場合であっても、車輪，車両が停止していることを確実に検出できる。
【選択図面】 図９

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本発明は、個々の車輪および／又は動力伝達系の構成要素に付設された回転センサを介して、所定の走行状態が検出され、制御装置で評価され、車両の所定の機能に対する制御指令や警報信号に転換される、自動車などの走行運転の制御方法に関する。このようにして、例えばＡＢＳ装置（アンチロックブレーキシステム）、ＡＳＲ装置（アンチスリップレギュレーションシステム）あるいはＥＢＳ装置（電子制御ブレーキシステム）が制御される。
本発明は、従来公知の回転数センサに代えて、回転方向センサを利用することを提案する。回転方向センサは、実際回転方向の検出のほかに、そもそも回転運動が存在するか否かも検出できる。回転方向センサにより、車両の多くの機能を簡単に制御できる。また、回転方向を求めるために従来利用されていた種々のパラメータによる確定計算法を省くことができる。 （もっと読む）

本発明は、所定の走行状態を示すセンサ信号を利用してそこから走行指示あるいはそれに類する物を生成するという制御装置を用いて、自動車の走行機能を制御するための方法、に関する。この走行指示は、車両の運転者に向けられてもよいし、制御指令として関連するユニットに直接送られてもよい。道路に勾配があって車両に傾斜が生じると、運転に有意な影響が生じる。本発明では、水平に対する車両の傾きが少なくとも１つの傾斜センサを用いて検知され、当該傾斜センサの信号が前記制御装置に入力され、傾斜が関わる走行状況における走行指示あるいはそれに類する物を生成するために使用される。縦方向の傾斜と横方向の傾斜との二つが検知されて評価されることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】
長期間に亘ってセンサホルダの固定を維持し、車輪の回転速度検出の信頼性を向上させた回転速度検出装置付き車輪用軸受装置を提供する。
【解決手段】
センサホルダ１６が、外方部材５の端部外周５ｃに圧入された円筒状の嵌合部１７ａと、これから径方向内方に延びる鍔部１７ｂと、これから軸方向に延びる底部１７ｃとからなる鋼板製のカバー１７と、この底部１７ｃに結合され、回転速度センサ１９が包埋された合成樹脂製の保持部１８とを備え、カバー１７の嵌合部１７ａに円周等配位置に径方向内方に突出し、嵌合方向に漸次大径となる傾斜した係止片２６が切り起こし加工によって複数形成されると共に、外方部材５の端部外周５ｃに環状の係止溝２７が形成され、この係止溝２７に係止片２６を係合させ、外方部材５に対してカバー１７が軸方向に固定されている。 （もっと読む）

【課題】 制動に伴って加わる荷重分を、外輪１とハブ２との間に作用する荷重に対し加減（補償）する事で、本来求めたい荷重である、車輪の外周面と路面との間に作用する荷重を求められる構造を実現する。
【解決手段】 １対のホールＩＣ１１ａ、１１ｂの出力信号の位相差に基づいて、上記外輪１と上記ハブ２との間に加わるアキシアル荷重である元測定荷重値を求める。又、ディスクブレーキのシリンダ室内に導入する油圧に基づいて、上記外輪１と上記ハブ２との間に作用する荷重である制動誤差成分を求める。そして、制動誤差成分を上記元測定荷重値に対し加減する事により、上記本来求めたい荷重を高精度で求める。 （もっと読む）

【課題】 回転側軌道部材にパルサリングを設けることなく、回転情報を得ることができるセンサ付き転がり軸受装置を提供する。
【解決手段】 センサ装置2は、固定側軌道部材3の周方向に所定間隔を置いた少なくとも２カ所に設けられかつ転動体荷重をエコー比として検知する超音波センサSti,Sto,Sbi,Sboと、各超音波センサSti,Sto,Sbi,Sboの出力から回転速度を求める回転速度演算部および各超音波センサSti,Sto,Sbi,Sboの出力から転がり軸受1に作用する荷重を求める荷重演算部を有する処理手段とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 タイヤに作用する前後力を、構成簡易に、かつ高い信頼性及び精度を有して検出する。
【解決手段】 タイヤ２の円周線ｊ上に少なくとも１つのマーク３と、マーク３の通過を検出しうる車体４側の第１のセンサ５と、車軸６の回転角度θを検出しうる第２のセンサ７と、第１，第２のセンサ５，７の情報に基づいてタイヤ２の前後力Ｆｒを演算する演算手段８とを具える。演算手段８は、マーク３が第１のセンサ５を通過した時点の、車軸６の回転角度θｒを逐次記憶する。又予め記憶した無負荷回転角度θｏ（無負荷状態での車軸６の回転角度）と前記回転角度θｒとの差（θｏ−θｒ）であるタイヤの捻れ角αｒを演算し、予め求めた捻れ角αとタイヤの前後力Ｆとの関係式に基づき、前記捩れ角度αｒから回転時のタイヤの前後力Ｆｒを逐次演算する。 （もっと読む）

【課題】 電動制動装置における配線の長さを短くし、軽量化を図る。
【解決手段】 車輪側に配置したモータ３により該車輪の制動手段２を作動する電動制動装置において、モータ３にロータの回転を検出するレゾルバ４を設け、レゾルバ４から出力されるアナログ信号を角度を表すデジタル信号に変換するコンバータ５を車輪側に配置し、モータ３を駆動するドライブ回路１１とドライブ回路１１を制御する制御回路１２を車体側に配置した。 （もっと読む）

【課題】 距離パルス信号の１パルス当たりの距離値が大きい場合にも速度及び加減速度の検知誤差を小さくする。
【解決手段】 車両の走行距離に対応して発生する距離パルス信号から車両の速度を演算する車両速度演算方法において、現時点に検知された車両の速度をＶ_（ｎ）、現時点より所定の時間前に検知された車両の速度をＶ_{（ｎ−１）}、車両の運転制御状態に対応して設定された重み値をＡとしたとき、速度の検知誤差を低減するように補正された補正速度Ｖｓ_（ｎ）を式（１）により演算する。
Ｖｓ_（ｎ）＝｛Ｖｓ_{（ｎ−１）}×Ａ＋Ｖ_（ｎ）｝／（Ａ＋１） （ｋｍ／ｈ）・・・（１） （もっと読む）