【課題】 落下してくる土砂をトラックフレーム上面に堆積させずに排除する。
【解決手段】 走行機体の後車軸ケースに対して揺動軸８を介してトラックフレーム２を揺動自在に支持し、このトラックフレーム２の前後端部に前後従動輪３、４を配置するとともに中途部に前後方向複数輪の遊転輪５を設け、トラックフレーム２の前後方向中途部上方に後車軸ケースに支持された後車軸３３から動力が伝達される駆動輪６を配置し、駆動輪６、前後従動輪３、４及び遊転輪５にクローラ７を巻き掛ける。前記トラックフレーム２の後端部を挟んで後従動輪４を左右一対配置し、トラックフレーム２の後端部の上部に土砂を落下可能な後方向下向きの傾斜面２ｐを形成した側面視山形の突起部２Ａを有する。 （もっと読む）

【課題】ローラベルトとプーリーとの間に入り込んだ砂などの異物によってクローラベルトに過大なテンションが係るのを防いでプーリー固定部の損傷、破損を防ぐことができ、しかも、それを簡素な構造で実現することができる、クローラの構造を提供する。
【解決手段】外周面部１０に谷部６と山部５を有するプーリー２と、内周面部１１にプーリー２の谷部６と山部５にそれぞれ係合する山部１２と谷部１３を有するクローラベルト３からなるクローラの構造１であって、プーリー２の谷部６とクローラベルト３の山部１２は隙間なく係合し、プーリー２の山部５とクローラベルト３の谷部１３は異物を逃がすための凹所１４を設けて係合するクローラの構造１。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成により、終減速装置と履帯との間に岩石等の異物が噛み込まれることを抑制することが可能な履帯式走行車両の終減速装置およびこれを備えた履帯式走行車両を提供する。
【解決手段】終減速装置１５は、履帯式走行車両に搭載される終減速ギアトレイン２０と、終減速ギアトレイン２０を内部空間に収納するケース２１と、を備えている。ケース２１は、履帯式走行車両の無端状の履帯７０の内側の後端部に配置された状態において履帯７０の内側の面とケース２１の外周面との間の隙間を狭めるように下部外周面から突出した肉付け部２３ａ，２３ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】クローラの外側に堆積した堆積物を確実に排除でき、上部旋回体に備わる機器等を確実に保護することができるクローラ式建設車両を提供する。
【解決手段】クローラ式建設車両は、左右一対に配置され、無端状のクローラ（８）によって自走可能な下部走行体（２）と、該下部走行体上に旋回可能に搭載された上部旋回体（６）と、該上部旋回体の前部下側に設けられた機器収納部（２０）と、少なくとも前記機器収納部から下方に向けて突出し、前記上部旋回体の前後方向に沿って延設した第１の泥かき部材（３２）とを備えた。 （もっと読む）

【課題】サイドフレーム上に土砂が堆積することによるローラの回転不良及び燃費性能の悪化を防止し、人手による土砂の排除作業を軽減又は不要にする。
【解決手段】サイドフレーム２２の前端側にアイドラ仕切板３２を介してアイドラブラケット部３１を連結し、サイドフレーム２２の後端側にモータケース仕切板３４を介してモータケース部３３を連結して成るクローラ２５が巻装された建設機械のサイドフレーム２２であって、アイドラ仕切板３２及びモータケース仕切板３４の上部に夫々リンク２８を取り囲む凹所３５，３７を設け、リンク２８に付着した土砂を凹所３５，３７の内周部並びに前記アイドラ仕切板３２及びモータケース仕切板３４の上縁部により排除できるように構成した。 （もっと読む）

【課題】砂地や泥地等の軟弱地盤での走行性を高めたクローラ装置およびクローラロボットを提供する。
【解決手段】クローラ装置２は、前後方向に延びる車輪支持体１０と、車輪支持体の前部および後部に回転可能に支持された車輪２０と、前後の車輪に掛け渡された無端状の弾性材料からなるクローラベルト３０とを備えている。車輪は、剛性の車輪本体２１と、この車輪本体の外周に固着された弾性材料からなる外装体２２とを有している。外装体の外周には、周方向に間隔をおいて形成され幅方向に連続して延びる凸部２２ｘ，２２ｙが形成され、これら凸部間に、外装体の幅方向に貫通する排出溝２５が形成されている。外装体の凸部の頂面とクローラベルトの内周面が、摩擦力を伴って面接触している。車輪支持体には、クローラベルトの両側縁を係止する規制部材４１〜４４が設けられ、クローラベルトの車輪に対する幅方向の位置ずれを規制するようになっている。 （もっと読む）

【課題】内部への異物の混入を防止するクローラユニット及びクローラ型走行ロボットを提供する。
【解決手段】複数のホイールと、複数のホイールに巻かれ且つ複数のホイールが回転するとその外周を周回するクローラベルト５とを備えたクローラユニット２が、クローラユニット２の少なくとも一方の側面を覆う側面カバー４を具備し、側面カバー４の周縁と対応するクローラベルト５の側周縁とが全周に亘って結合し、側面カバー４がクローラベルト５の周回と共に回転する。 （もっと読む）

【課題】 砂地や泥濘地等の軟弱地面での走行性を高めた走行装置およびロボットを提供する。
【解決手段】
ロボットは、ボデイ１と、このボデイ１の左右に設けられた走行装置２を備えている。各走行装置２は、前後の車輪１０と、これら車輪１０に引っ張り状態で着脱可能に掛けられた弾性材料からなる無端状のカバーベルト２０を有する。車輪１０は、剛性の車輪本体１１と、その外周に装着された弾性材料からなるタイヤ１２を有する。タイヤ１２の外周には多数の接地ラグ１６が形成されている。カバーベルト２０は、主部２５と、主部２５の両側縁部から内周側に突出する一対の係止部２６とを有している。カバーベルト２０の主部２５が接地ラグ１６の先端縁に接し、係止部２６が接地ラグ１６の側面に当たっている。 （もっと読む）

【課題】本発明の課題は、接地側の従動輪や転輪の周面に付着する泥土をスクレーパにより排除して、クローラベルトにかかる張力の増大をなくし、従動輪軸や転輪軸の変形や軸受ベアリングなどの破損を防止する。
【解決手段】この発明は、車体後部の車軸３４から動力伝達される駆動輪２と、接地側のトラックフレーム３の前後端部に軸支された従動輪４，５と、前後の従動輪間に架設された複数の転輪６，６，６との間に渡ってクローラベルト７を巻き掛けてなる走行クローラ１において、前後の従動輪４，５には周面に近接して泥土などの付着物を排除するスクレーパ８を設ける構成とする。 （もっと読む）

【課題】スクレーパをクローラに支持するためにボルトを埋め込んでいるので、特殊なクローラとなりコストが増大すると共に、スクレーパの効果を大きくするためにはスクレーパと機体フレームとの間隔を狭める必要があるが、走行によりクローラが傾くことによるスクレーパと機体フレームとの接当のリスクを考慮すると、極端にスクレーパを機体フレームに接近させることができないという課題があった。
【解決手段】クローラ（２９）の機体内側面（２９ａ）に近接対向する走行フレーム（２２）側面に、非粘着性の合成樹脂塗料を塗装した。 （もっと読む）