【課題】本発明は、複数の種類の製品を１つの溶接ラインにて混在させて生産する車体組立設備において、生産性を一層高める技術を提供することを課題とする。
【解決手段】車体組立設備４０は、溶接ロボット２９を備える作業エリア３６と、溶接用の治具を保管する治具保管エリア３３と、溶接対象物であるパーツを保管するパーツ保管エリア４２と、このパーツ保管エリア４２に置かれたパーツを作業エリア３６に置かれた治具 へ移載するパーツ移載機構４３とからなり、治具保管エリア３３から作業エリア３６まで治具 を運搬する治具運搬コンベア３７と、この治具運搬コンベア３７を跨ぐとともにパーツ移載機構４３を支える高架フレーム４４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、複数の種類の製品を溶接可能にする車体の生産方法及び溶接設備において、溶接設備を有効に且つ柔軟に活用することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】溶接設備１０には、パネル部材を溶接するサブ溶接ライン１２と、このサブ溶接ライン１２が合流する主溶接ライン１３とが設けられている。サブ溶接ライン１２が主溶接ライン１３と合流する合流部７５で、骨格部材にパネル部材が合体され溶接される。主溶接ライン１３は、溶接ロボット３５Ｌ、３５Ｒを備える複数個の溶接ステージ５１、５５〜５９、６１で構成され、サブ溶接ライン１２の出口には、パネル部材を任意の溶接ステージに移載する移載機構７０が設けられており、溶接作業の工程数に対応して合流部７５が変更できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ワーク搭載装置において、ハンガーと昇降台車との同期を、簡単かつ確実に行う。
【解決手段】リフト１６の上昇の際、昇降ガイド２８により、付勢手段１８の付勢力を受けて、リフト１６がハンガー１２の移動方向Ａとは反対方向へと移動する。従って、ハンガー１２と自走式昇降台車１４との相対速度の如何にかかわらず、リフト１６の同期バー２６はハンガー１２へと接近し、ハンガー１２の移動方向前方面１２ａに、確実にしかもソフトタッチで当接し、ハンガー１２と自走式昇降台車１４とが同期する。従って、同期バー２６に過大な衝撃が加わることが無く、同期バー２６及びその周辺部に過剰な強度を持たせる必要もなくなることから、自走式昇降台車１４の大型化、重量の増大を回避することができる。又、自走式昇降台車１４の加減速や急停止も容易となる。 （もっと読む）

【課題】ワークをハンガーにアタッチメントで支持して三次元搬送する際に、アタッチメントの浮き上がりを防止するとともに、アタッチメントが受ける横荷重を吸収する構成を有した搬送用アタッチメント回転装置を提供する。
【解決手段】複数のアタッチメント１２２、１２４が両端に固設されたアタッチメントアーム１２０と、このアタッチメントアームに一端が固設され軸受け１９０によって回動自在に且つ上下動自在に支持された回転軸１３０と、この回転軸の他端に固設されたターンブロック１４０と、このターンブロックに係合させてアタッチメントアーム１２０を上昇及び回動可能なアタッチメント回転昇降機構１４５とを具備し、アタッチメント１２２、１２４の浮き上がりを防止する浮き止め板１１０が、ターンブロック１４０の上方に回動挿入可能に設けられていることにより上記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】自動車の最終組立て設備として好適に活用できる台車利用の搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って走行する搬送台車１に被搬送物を支持する昇降テーブル１２が設けられた台車利用の搬送装置において、前記昇降テーブル１２は、そのテーブル本体１３上に被搬送物の底部を支持するテーブル型受け台２８，２９が取外し自在に設けられると共に、当該テーブル本体１３が下降限位置にあるとき、当該テーブル本体１３の上面１３ａがこの搬送台車１上の平坦な作業床面２と面一になるように構成され、この搬送台車１上には、平面視において被搬送物の左右両側に位置する左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂとこの支柱部材３７ａ，３７ｂに設けられて被搬送物の左右両側辺を支持する受け部３９とから成る支柱型受け台３０が、その左右一対の支柱部材３７ａ，３７ｂが前記昇降テーブル１２の左右両側に位置する状態で取外し自在に取り付けられた構成。 （もっと読む）

【課題】ワークの位置決めをする際には、作業者による判断や経験（勘やコツ）を活かしながら、位置決めの一部についてパワーアシスト装置に負担させることにより、ワークの位置決め作業に対する作業者の負担を軽減しつつ、位置決め精度の向上と作業性の向上を果たすパワーアシスト装置の制御方法を提供する。
【解決手段】制御装置２ａを備え、作業者の作業動作をアシストするべく前記作業者の作業動作に協調して自律的に作動するパワーアシスト装置１の制御方法において、制御装置２ａには、一連の作業タスクを複数の作業区間に分割し、作業区間ごとに制御ロジックが設定されるパワーアシスト装置１の制御方法であって、パワーアシスト装置１が自由度を有する作動方向ごとに、制御ロジックが設定される。 （もっと読む）

【課題】昇降機能付き搬送車における回転運動を上下方向の直線運動に変える変換機構の入力軸との連結動作の信頼性が高い回転力伝達装置を提供する。
【解決手段】昇降機能付き搬送車１の基体３の側端部に、入力軸２０に連結された被駆動回転盤１２を設け、搬送経路の所定位置において、被駆動回転盤１２の回転中心軸Ｂ方向が略軸芯方向となるように配置され、軸芯方向に進退可能に支持された軸体１０、軸体１０の先端に被駆動回転盤１２に対向するように取り付けられた駆動回転盤１１、軸体１０を軸芯方向に進退させる進退アクチュエータ７、軸体１０を回転中心軸Ａまわりに回転させる回転アクチュエータを備え、被駆動回転盤１２に回転中心軸Ｂから径方向に離間した係合孔を形成し、駆動回転盤１１に前記係合孔に遊嵌する係合ピン２１を設けた。 （もっと読む）

【課題】コストを削減でき、部品組付け作業の作業性が高く、ピットを設ける必要がなく、ライン外への搬出及びライン外からの搬入の自由度が高く、ライン組立て方式とセル組立て方式とを併用する構成に柔軟に対応可能な昇降機能付き吊下げ搬送車を提供する。
【解決手段】走行車輪８が取付けられた前後左右の脚体３に天井枠体４を固定し、天井枠体４の左右に設けられ、車体Ｗを吊下げるハンガー７の上端部を昇降可能に支持する昇降支持手段５、天井枠体４に支持され、入力軸の回転運動を上下直線運動に変換してハンガー７を昇降させる昇降駆動機構６を備え、前記昇降駆動機構の入力軸を天井枠体４に設けた伝達機構を介して回転駆動装置により回転してハンガー７を昇降させ、フリクションローラ式駆動装置のフリクションローラを天井枠体４の側面４Ｓに圧接することにより搬送経路に沿って移動する。 （もっと読む）

【課題】作業性が高くライン構築の自由度が高い昇降及び回転機能付き搬送台車、並びに、コストを削減することができるとともに工期を短縮することができ、また、稼働率を向上することができるとともに仕掛り台数を削減することができる、前記搬送台車を用いた自動車組立ラインを提供する。
【解決手段】平面視略矩形状の基台２の対角部分に立設された一対のガイドポスト３，４、ガイドポスト３，４に支持されて昇降する一対の昇降支持体５，６、昇降支持体５，６間に横架された横架部材７、横架部材７の長手方向中央下側に取り付けられ、固定部８Ａに対し回転部８Ｂが垂直軸８Ｃまわりに回転可能なターンテーブル８、及び、ターンテーブル８の回転部８Ｂに上端部が連結され、下端部に設けた受部９Ｂ，９Ｂに車体Ａを載置して吊り下げるハンガー９を備えた搬送台車１を自動車組立ラインの各工程において共通に使用する。 （もっと読む）

【課題】従来複数台の搬送パレット１０１を一本の長い棒状の搬送体１０２によって同時に１台の搬送用駆動装置（駆動モータ）によって動かしているため、搬送速度を高速化することが困難であった。
【解決手段】自動車ボディ搬送装置において、複数の搬送パレット１の各々を搬送させる搬送用駆動装置２を一つの搬送パレット１の長さに対応する距離だけ搬送方向において離れ、かつ搬送路Ａの左右に互い違いに設け、搬送パレット１は、左右に搬送ロックピン７を有し、搬送用駆動装置２は、搬送パレット１を左右対応するいずれかの搬送ロックピン７と係止可能な係止部６を有するラック状体５を、１つの搬送パレット１の搬送方向長さ分だけ往復移動させることが可能である自動車ボディ搬送装置による。 （もっと読む）