【課題】把持位置がタイヤ中心に案内されるタイヤ把持装置を提供する。
【解決手段】ロボットアーム先端１１ａの中心位置合せされた固定の第１ベース部材１２に、タイヤの回転中心軸Ｏ１に略垂直な方向に移動可能な第２ベース部材１３を支持し、第２ベース部材１３にタイヤの回転中心軸方向に移動可能な複数のアーム部材１４を設け、タイヤ外周面に圧接してタイヤを把持する位置とタイヤ外周面から離間する位置へ複数のアーム部材１４を移動する第１駆動手段１５と、複数のアーム部材をタイヤの外周面と対向する位置へタイヤの回転中心軸方向に移動させる第２駆動手段１６と、アーム部材によって把持されたタイヤの回転中心軸線Ｏ１上に第１ベース部材の中心Ｏ２位置を合わせる位置調整手段２０を有し、第１位置に配置されたタイヤの位置に追従してアーム部材がタイヤを把持した後に、位置調整手段でタイヤの回転中心軸線上に第１ベース部材の中心を位置させる。 （もっと読む）

【課題】車両下部の組立において、より好ましい作業環境を提供することができる技術を提供することを課題とする。
【解決手段】後部駆動系集合体４７を矢印（２）のように、前進させることで、プロペラシャフト５３の接続作業を行う。この接続作業に際して、作業員５５は、前部駆動系集合体３５及び後部駆動系集合体４７の側方に立って作業を行うことができる。作業姿勢は上向き、下向き、横向きがあるが、なかで、上向きが難しく、下向きが易しいとされている。本発明によれば、作業（アライメント調整を含む。）の全て、若しくは大部分が下向き作業となるので、作業環境の一層の改善が図られたことになる。 （もっと読む）

【課題】部品搬送ラインの総長さを短くすることができる生産ラインを提供することを課題とする。
【解決手段】（ａ）に示す比較例では、ワーク搬送コンベア１１１に沿って口字形状の部品搬送ライン１１２が設けられ、この部品搬送ライン１１２の途中に、部品供給センター１１３が設けられている。空の部品箱１１４は、図中、Ｌ２で示す距離だけ搬送される。加えて、部品搬送ライン１１２の総長さは大きい。一方、（ｂ）に示す実施例では、ワーク搬送コンベア１２に沿って部品搬送ライン１６が設けられているが、この部品搬送ライン１６の両端に、部品供給センター２３、２６が設けられている。結果、空のＫＩＴボックス１５は、図中、Ｌ３で示す距離だけ搬送される。このＬ３は、（ａ）に示すＬ２より格段に小さい。そのため、部品搬送ライン１６の総長さも小さくなる。 （もっと読む）

【課題】作動ロッドに作用する横荷重を受ける構造とすることによって円滑な作動を確保し、さらには、小型化を図り得る、関節駆動装置を提供する。
【解決手段】関節駆動装置１０は、対をなす第１と第２のフレーム３１、３２に回動自在に接続されたアーム部材４０と、アーム部材を揺動させるアクチュエータ７０と、を含んでいる。アクチュエータは、アーム部材に取り付けられるシリンダチューブ７１を備える駆動部Ｄと、駆動部によってシリンダチューブの軸線方向に沿って移動するシリンダロッド７３と、基端部が第１のフレームに回動自在に接続され、シリンダロッドに対して傾斜して伸びるリンク部材８０と、シリンダロッドに連結されるとともにリンク部材の先端部が回動自在に接続されたガイド部材９０と、を有している。駆動部は、流体圧によってピストン７２を移動し、ピストンに取り付けたシリンダロッドを移動させている。 （もっと読む）

【課題】投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することのできる車両パネル部品の組付方法を提供する。
【解決手段】搬送ライン７を搬送される車体６に、各車両ドア３、４を組付治具１２ａ、１２ｂを介して接触させて、各車両ドア３、４を車体６の搬送速度に同期させながら搬送して組み付けるので、投資コストを抑制しつつ、作業者への負担を軽減することができる。 （もっと読む）

【課題】コンベアを離れた状態で自在に手押しなどによる搬送を可能とする状態と、コンベアにより搬送が行われるコンベア搬送状態とを円滑に実現することができる。
【解決手段】作業台車１は、床面Ｆを転動するキャスター６を備え、ワークを載せて作業を行うためのものであって、搬送用のコンベアに係脱自在に係合させるための係合部材２０、２１を備え、この係合部材２０、２１は、キャスター６の下端以上の位置に待避した待避状態から、キャスター６の下端より下方に進出した進出状態とを選択可能とされている。 （もっと読む）

【課題】２つのメインラインのうち、より供給遅れ状態が大きいメインラインを把握し、遅れ状態の是正を促す。
【解決手段】本発明の生産管理装置は、本体部品の製造ラインである２つのメインラインと、２つのメインラインに対して共通して設けられ、本体部品に組み込まれる付属部品の製造ラインであるサブラインと、優先させて製造するべき付属部品があることを表示する表示手段と、表示手段に表示される内容を決定し制御する制御手段とを備えている。そして、制御手段は、特定のメインライン上を流れる本体部品の本体部品用シリアル番号と特定のメインラインに供給される付属部品の付属部品用シリアル番号との差に基づいて、各メインライン毎に付属部品の供給の遅れ状態の大きさを示す比較値を算出する比較値算出手段と、２つの比較値の大小関係に基づいて、遅れ状態が大きい方のメインラインを判定する第１の判定手段とを有する。 （もっと読む）

本発明は、コンベヤ（１６）上で連続的に前へ進んでいるワークピース（１２）の作業が、ワークピースと一緒に動く産業用ロボット（１８）によって特定の作業区間を同期進行している間に実施される方法及び装置（１０）に関する。この場合、産業用ロボット（１８）は、コンベヤ（１６）の隣に延びる独立した前後方向ガイド（４８）に沿って移動可能であり、同期進行している間は産業用ロボット（１８）のベース部分（２０）が、ワークピースキャリア（１４）に固定連結され、前後方向ガイド（４８）内を進む車台に関して浮動状態で支持されている。この産業用ロボット（１８）は交換可能なツールを有しており、同期進行開始時に、スキャンツールが産業用ロボット（１８）の作業アーム（４０）に接続され、ワークピースとワークピースキャリア（１４）間の相対的位置が決定される。 （もっと読む）

【課題】安価に構成することが可能な車両搬送用ラインコンベヤおよび車両搬送方法を提供する。
【解決手段】ドライブユニットによってタイヤプッシャ３を車両搬送方向へ駆動して、タイヤプッシャ３のローラ３２によって車両の右前輪５ａにおける転動面の後側を押圧することにより、右前輪５ａを順方向へ転動させる。これにより、車両を車両組立ラインに沿って搬送することができる。そして、ドライブユニットは、無端チェーン８を減速機付きモータの駆動により規定の軌道で循環させる簡易な構造であることから、スラットコンベヤと比較して大幅に安価なラインコンベヤを提供することができる。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であるとともに、車体移載装置上の車体側が損傷することを防止する。
【解決手段】車体の前後左右４箇所に対応するように吊下柱２１を配置する。各吊下柱２１の下端部には、車体をその下面側からリフトして移載するための受け部２２を設ける。受け部２２は吊下柱２１に対して車体の幅方向へ移動可能に取り付ける。吊下柱２１には、車体を幅方向に移動させるための移動機構３４を設ける。吊下柱２１と受け部２２との間には、受け部２２を移動範囲の中央部に位置決めするための位置決め機構３６を設ける。 （もっと読む）