【課題】例えば、車体本体に対して揺動可能に連結されたドア等を容易に開状態とすることが可能であり、しかも、作業効率に優れる塗装システムを提供する。
【解決手段】塗装システム１０は、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄと、オープナーロボット１６とを有する。例えば、塗装ロボット１４ａ〜１４ｄは、壁２４、２６に敷設された第１案内レール２８に変位自在に係合された走行台車３２を介して設けられ、一方、オープナーロボット１６は、壁２６に敷設された第２案内レール３０に変位自在に係合された走行台車３４を介して設けられる。 （もっと読む）

【課題】検査または処理をした状態の車体を次工程に搬送して、次工程に搬送した場合に生じる不具合を防止する。
【解決手段】車体Ｗをフロアコンベア１の搬送台車１０からオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０、またはオーバーヘッドコンベア２の搬送ハンガー２０からフロアコンベア（１，３）の搬送台車（１０，３０）に移載するための車体の移載方法であって、多関節ロボット５，６で車体Ｗを支持した状態で揺動させて、車体Ｗを検査、その他車体Ｗに対する処理を行なう揺動ステップと、多関節ロボット５，６で支持した状態で車体Ｗを搬送ハンガー２０または搬送台車（１０，３０）に移載する移載ステップと、を含む。 （もっと読む）

【課題】組立搬送設備を小型化して設備スペースを縮小する。
【解決手段】リフタ２４に、幅方向外側に突出可能な可動部（回転アーム７０）を設け、この可動部に部品を搭載する。リフタ２４から幅方向外側に可動部を突出させることにより、リフタ２４の幅方向寸法を超える支持幅で部品を支持することができるため、リフタ２４の幅方向寸法を最大の支持幅よりも小さくすることができ、設備の小型化が図られる。 （もっと読む）

【課題】部品の組付位置が大幅に変更された場合でも容易に対応可能な組立搬送設備を提供する。
【解決手段】下側搬送装置２０にリフタ間距離変更機構７０を設けた。これにより、部品の組付位置が変更された場合であっても、複数のリフタ２３・２４間の距離を容易に変更することができるため、リフタを取り外して移動させるような手間の係る作業を要することなく、迅速に対応することができる。 （もっと読む）

【課題】自動車ボディーなどを前後縦向きに搬送する経路と左右横向きに搬送する経路とが組み合わされたワーク搬送設備を提供する。
【解決手段】ワーク搬送用走行体１は、ワーク支持台車２と、このワーク支持台車２の第一搬送経路Ｌ１における走行方向前後の少なくとも一方に隣接する補助台車３とから構成され、第一搬送経路Ｌ１には、ワーク支持台車２と補助台車３とを一体に走行させるワーク搬送用走行体駆動手段(22)が併設され、第一搬送経路Ｌ１から第二搬送経路Ｌ３への分岐点Ｐ１には、補助台車３をワーク支持台車２のみを第二搬送経路Ｌ３へ直角横向きに分岐導入させる台車分岐手段(24a,24b,25,27)が配設され、第二搬送経路Ｌ３には、ワーク支持台車２を、第一搬送経路Ｌ１における当該ワーク支持台車２の走行方向に対し直角横向きに走行させるワーク支持台車駆動手段(29)が併設された構成。 （もっと読む）

【課題】 組立ラインでハイブリッド車に搭載されるバッテリーにトラブルが発生した場合に迅速に対応することができるハイブリッド車に搭載されるバッテリーのデータ管理方法を提供する。
【解決手段】 バッテリーを他の部品に組み付けてバッテリーアッシーにする時、バッテリーを組み付けたバッテリーアッシーとＰＤＵアッシーを結合してＩＰＵアッシーにする時、バッテリーを組み込んだＩＰＵアッシーを車体に組み付ける時に、夫々バッテリーの有効期限をＩＰＵ組付仕様書６とＩＰＵアッシーサーバー４に記憶されているデータに基づいて検査する。バッテリーのシリアルナンバー及び有効期限情報は、車体のフレームナンバーに紐付きで車体組立ラインサーバー５に記憶されている。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で物品の情報を正確に管理できるとともに、載置される物品の形状に関わらずＩＤタグの情報の読み取りが可能であり、ＩＤタグの取付位置の自由度を大きくし、同一の搬送ラインで形状の異なる物品を取り扱ってもＩＤタグとＩＤタグ読み取り装置との距離を一定として読み取りミスを防止する搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送台車１１０に載置されて搬送される物品に備えられたＩＤタグ１３０を搬送ライン近傍で読み取るＩＤタグ読み取り装置１２０が、ＩＤタグ１３０の情報を非接触で読み取るＩＤアンテナ１２１と、ＩＤアンテナ１２１を移動可能に支持する移動機構１４０とを有していること。 （もっと読む）

【課題】省スペース化、搬送精度の向上、作業性の向上、装置の小型化・簡素化・軽量化を実現する自動車ボディ搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送経路に沿って平行に敷設された二本のパワーレール１３０とパワーレール１３０上を対峙して自走し自動車ボディＢを積み込みステーション１１０から降ろしステーション１４０に向けて搬送する自動搬送電車１８０とを備えた自動車ボディ搬送装置において、降ろしステーション１４０で空になった自動搬送電車１８０を積み込みステーション１１０に戻す返送レール１９０が、パワーレール１３０の真上に敷設されていることよって前記の課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】十分な防水機能を備えると共に、異なる処理工程間でのワークの移載が不要な搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置１０は、搬送台車１に支持されたワークＢを連続的に搬送する。搬送装置１０は、搬送台車１から上方に延びてワークＢを支持する支柱２と、搬送台車１の外側かつ両側に対向するように配置された一対の第１防水カバー７・７と、を備える。一対の第１防水カバー７・７を開閉自在に動作させると共に、支柱２を一対の第１防水カバー７・７で両側から挟み込むことにより、ワークＢを所定位置に支持する嵌合部７ｒ・７ｒを一対の第１防水カバー７・７に設けている。 （もっと読む）

【課題】遅延車両など、予め計画された生産計画順序の遵守が不可能となった車両が発生した場合に、遅延車両を考慮した生産計画順序を再計画できるようにする。
【解決手段】修正作業工程へ投入される車両を検出する車両通過検知装置４と、車両の修正作業の所要時間が入力される修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂと、生産順序再計画装置１とを備え、生産順序再計画装置１が車両通過検知装置４から修正作業工程へ投入される車両を検出したとの通知を受けると、修正作業所要時間入力装置２Ａ、２Ｂから入力された修正作業所要時間を基に、組立工程における車両生産順序を再計画する。 （もっと読む）