【課題】同軸平行二輪車に備えられる駐車制動機構において、安全性の向上、及び構造の簡素化を図る。
【解決手段】本発明に係る同軸平行二輪車１は、駐車時に車体１１を最低位置に下げる車高調整機構２と、車体１１が最低位置にある時に、車体１を安定させる安定補助機構３と、車体１１が最低位置にある時に、車輪１２に車体１１の重量を掛けて制動する駐車制動機構４とを備える。駐車制動機構４は、車体１１と共に変位し車体１１が最低位置にある時に車輪１２の一部に接触する摩擦部材１５を備えることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】少ない駆動モータで、しかも簡単な構成で左右の車輪に回転差を生じさせることができるデファレンシャルデアを用いた同軸二輪車を提供する。
【解決手段】本発明に係る同軸二輪車は、車体１０と、車体１０に支持される搭乗ステップ２０と、第１の駆動モータ３１と、第１の駆動モータ３１から駆動力が伝達されるデファレンシャルギア３２と、デファレンシャルギア３２から駆動力が伝達される車軸３３と、車軸３３に連結され、同軸上に配置される一対の車輪３４と、一対の車輪３４に回転差を生じさせる差動発生部３５と、一対の車輪３４の駆動を制御して車体１０の姿勢制御を行う制御部４０と、を備える。差動発生部３５は、搭乗ステップ２０の左右方向への回転角度に基づいて、車輪３４の回転を制御するブレーキ機構である。 （もっと読む）

【課題】本発明は、同軸平行二輪車に搭載される方向指示機構において、方向転換等終了後のキャンセル操作を不要にすることを目的とする。
【解決手段】本発明は、方向転換時に車輪の角度を変化させる平行リンク機構３を備える同軸平行二輪車１に用いられ、車両の進路方向を示すシグナルを表示する方向指示機構２であって、平行リンク機構３の状態変化が所定のパターンに適合した場合に、シグナルの表示を終了させるＯＦＦ制御部１５を備えるものである。 （もっと読む）

【課題】接地部材の接地または離間操作が手動で行われることによる移動体への外乱を減少させ、より安定的な倒立走行を可能とする。
【解決手段】移動体１０は、車体と、走行方向に直交した軸を中心にそれぞれ回転し、直交する方向に沿って車体の左右両側に配設された第１および第２の車輪１８と、それぞれの車輪１８の駆動を制御して移動体１０の姿勢制御を行う制御部１４と、移動体１０の状態を検出するセンサ１２と、移動体１０の姿勢を補助する接地部材２４と、人間の操作を受け付ける入力手段２２２と、入力手段２２２で受け付けた操作に基づいて接地部材２４を走行面に接地または走行面から離間させる第１の補助機構２２６と、センサ１２で検出された状態に基づいて第１の補助機構２２６又は入力手段２２２を制限し、接地部材２４を接地または離間させるか否か決定する制限機構２２４と、を備える。 （もっと読む）

【課題】非常停止時でも搭乗者の安全が確保できる同軸二輪車を提供する。
【解決手段】同軸二輪車は、車両本体部と、車両本体部の走行方向と直交する方向の両側において同軸上に配置された一対の車輪と、車両本体部の上面側に設けられ、搭乗者が左右の足をそれぞれ載せるように設けられた左右一対のステップ部と、下端が車両本体部の前端に連結され、ステップ部に立位姿勢で搭乗した搭乗者の前方に起立するように設けられた操作レバーと、搭乗者が搭乗した状態でバランスを保ちながら走行するサーボ制御を実行する走行制御部と、非常時には前記サーボ制御を停止させる非常停止制御部と、を備える。サーボ制御が実行されている間は操作レバーは起立状態を保ち、非常時にサーボ制御がオフになった場合には操作レバーは下端を回転中心として前方へ回動可能である。 （もっと読む）

【課題】非常停止時でも搭乗者の安全が確保できる同軸二輪車を提供する。
【解決手段】同軸二輪車は、車両本体部と、車両本体部の走行方向と直交する方向の両側において同軸上に配置された一対の車輪と、車両本体部の上面側に設けられ、搭乗者が左右の足をそれぞれ載せるように設けられた左右一対のステップ部と、下端が前記車両本体部の前端に連結されステップ部に立位姿勢で搭乗した搭乗者の前方に起立するように設けられた操作レバーと、搭乗者が搭乗した状態でバランスを保ちながら走行するサーボ制御を実行する走行制御部と、非常時には前記サーボ制御を停止させる非常停止制御部と、を備える。サーボ制御が実行されている間はステップ部は水平状態を保ち、非常時にサーボ制御がオフになった場合、ステップ部はロール軸を回転中心として外側辺を下方に下げる方向へ回動可能である。 （もっと読む）

【課題】移動体に搭乗した搭乗者を効率的に訓練できる移動体制御システム、その制御方法及び制御プログラムを提供すること。
【解決手段】移動体制御システム１０は、移動体１に搭乗した搭乗者による走行操作に応じて、第１走行指令信号Ｓ１を生成する第１信号生成手段５１と、移動体１に所定走行を行わせるための、第２走行指令信号Ｓ２を自動的に生成する第２信号生成手段５２と、第１信号生成手段５１により生成された第１走行指令信号Ｓ１と、第２信号生成手段５２により生成された第２走行指令信号Ｓ２と、に基づいて、所望の走行を行うように移動体１を制御する制御手段５３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】走行スピードが速い状態において移動体の倒立制御に異常事態が発生した場合に、より安全性の高い移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】移動体１０は、搭乗者が搭乗する車体３６と、車体３６から上方に伸びる支柱部２８と、車体３６の走行方向に直交した軸を中心にそれぞれ回転し、直交する方向に沿って車体３６の左右両側に配設された第１の車輪および第２の車輪１８と、それぞれの車輪１８の駆動を制御して車体３６の姿勢制御を行う制御部１４と、支柱部２８に連結された支持部材２４と、支持部材２４に設けられた接地部２２と、を備える。接地部２２は、走行面３０への接地時、第１及び第２の車輪１８より走行方向前方で走行面３０に接する。 （もっと読む）

【課題】移動体から搭乗者が投げ出されるよう転倒した場合に、走行面に接触することによる負傷から搭乗者を保護することが可能な移動体を提供することを目的とする。
【解決手段】移動体１０は、搭乗者が搭乗する車体３６と、車体３６から上方に伸びる支柱部２８と、車体３６の走行方向に直交した軸を中心にそれぞれ回転し、直交する方向に沿って車体３６を挟んで両側に配設された第１の車輪および第２の車輪１８と、前記第１の車輪および第２の車輪１８の駆動を制御して車体３６の姿勢制御を行う制御部１４と、車体３６に搭乗する搭乗者３８が、走行方向前方へ投げ出される際に、搭乗者３８と走行面３０との間に介在する位置に展開できるように、支柱部２８から走行方向前方に展開するように取り付けられたエアバッグ２２と、エアバッグ２２を展開させる展開部２０２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搭乗時の搭乗者の姿勢を安定させることができ、しかも安全性を向上させることができる搭乗姿勢保持機構を提供する。
【解決手段】本発明に係る搭乗姿勢保持機構７０は、車体１０に支持された搭乗ステップ５０を備え、同軸上に配置された一対の車輪２０Ｌ、２０Ｒを駆動制御することにより、移動する同軸二輪車１に用いる搭乗姿勢保持機構である。搭乗姿勢保持機構７０は、車体１０と搭乗ステップ５０とを連結し、搭乗ステップ５０における同軸二輪車１の加速度方向側の端部が下降するように、搭乗ステップ５０を車体１０の前方又は後方へ傾動させる。 （もっと読む）