【課題】 船体に働く変動波漂流力及び変動波漂流モーメントの少なくとも一方を含む長周期変動力及び長周期変動モーメントを推定して、長周期変動力を補償するフィードフォワード制御を行うことにより、位置偏差を従来型の自動船位保持制御装置に比べて格段に小さくすることができる自動船位保持制御方法及び自動船位保持制御装置を提供する。
【解決手段】 洋上において、推力発生装置３０を制御して船体位置及び船首方位を所定の位置及び方位に保持する自動船位保持制御方法であって、船体に作用する作用力及び作用モーメントに関して、波浪によって生じる長周期の変動波漂流力及び変動波漂流モーメントの少なくとも一方を含む長周期変動力及び長周期変動モーメントを推定し、該推定した長周期変動力及び長周期変動モーメントに対して推力発生装置３０が発生する制御力及び制御モーメントをフィードフォワード制御して船位保持する制御を行う。 （もっと読む）

【課題】 漁船団内の複数の船舶間で操業に関する情報を他船団に漏洩することなく共有し、ベテランが居なくとも共有情報に基づいて効率的な操業を実現させることができる漁船団の船舶間通信システムを提供する。
【解決手段】 網船１０、魚探船２０ａ、２０ｂ、および運搬船４０ａ、４０ｂには、情報処理装置１１、２１、および４１と、無線ルータ１２、２２、および４２とが備えられている。網船１０、魚探船２０ａ、２０ｂ、および運搬船４０ａ、４０ｂの情報処理装置１１、２１、および４１は、魚群探知機２４による探知結果を含む操業に関する情報を、その秘匿性を維持した状態で、無線ルータ１２、２２、および４２および移動通信ネットワーク１００を介して相互に通信する。網船１０の情報処理装置１１は、通信された情報に基づいて、巻き網船団の操業を無線ルータ１２および移動通信ネットワーク１００を介して指揮統制する。 （もっと読む）