【課題】 操舵者が操作を誤らずに、特に衝突など危険が予想される場合の機敏な操作に最適なポッドプロペラ推進器を有する船舶の操船方法を提供する。
【解決手段】 推進器を有する二基のポッド２のそれぞれを鉛直軸線まわりに回転自在に設け、操船手段５により各ポッド２の鉛直軸線まわりの回転位置を組合せることによって船体を所定の運動方向へ操船する操船方法において、予め操船手段５において１本の操作レバー６の各傾倒方向ごとに船体の各運動方向を設定し、各運動方向ごとに各ポッド２の鉛直軸線まわりの回転位置の組合せを設定し、操船時に操作レバー６の傾倒によってポッド２の鉛直軸線まわりの回転位置を制御して操作する。 （もっと読む）

【課題】船外機の転舵角を最大転舵角に精度良く一致させ、転舵不足に起因する旋回性の低下や過剰転舵に起因する部材間の干渉を防止するようにした船外機の操舵装置を提供する。
【解決手段】船外機の左転舵を機械的に停止させる左転舵ストッパと、船外機の右転舵を機械的に停止させる右転舵ストッパと、船外機の転舵角を示す出力を生じる転舵角センサとを備えると共に、船外機の左転舵が左転舵ストッパによって停止される（電流センサの出力が所定値を上回る）とき、転舵角センサの出力を船外機の最大左転舵角として記憶する（Ｓ１４）一方、船外機の右転舵が右転舵ストッパによって停止される（電流センサの出力が所定値を上回る）とき、転舵角センサの出力を船外機の最大右転舵角として記憶する（Ｓ２０）。 （もっと読む）

【課題】 摩耗による保持強度の低下を生じさせることなく、バーハンドルを所望の回動位置に安定保持する。
【解決手段】 スイベルブラケット１３の上部には、固定プレート２１が固定されている。ステアリングブラケット５の可動部取付部５ａには、円柱状のピストン２３が上下方向に進退自在に内装され、ピストン２３の下部には、可動プレート２４が固定されている。固定プレート２１の上面には、複数の凹溝２１ａが形成され、可動プレート２４の下面には、凹溝２１ａに嵌合する形状をした複数の凸部２４ａが形成されている。各凹溝２１ａ及び凸部２４ａは、パイロットシャフト９を中心とした円の半径方向に沿って延び、且つ円周方向に並列的に配列されている。凹溝２１ａと凸部２４ａとが嵌合することで、バーハンドル６の回動が規制される。 （もっと読む）

【課題】 船舶推進機の電動パワーステアリング装置において、船内スペース、及び推進機本体の幅方向の両側スペースの占有度を低減し、省スペースでコンパクトな電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 船体に固定されるクランプブラケット２１にチルト軸２２を介してスイベルブラケット２３を傾動可能に支持するとともに、スイベルブラケット２３に操舵軸２４を介して推進機本体２５を転舵可能に支持し、ステアリングハンドル１１の操作量に応じて電動モータ３１を駆動制御し、電動モータ３１の回転により推進機本体２５を操舵する船舶推進機の電動パワーステアリング装置において、電動モータ３１により回転されるウォームギヤ３３をチルト軸２２の上部に並置し、操舵軸２４と同軸をなして推進機本体２５に固定されるウォームホイール３４を該ウォームギヤ３３に噛み合いさせてなるもの。 （もっと読む）

【課題】 船舶推進機の電動パワーステアリング装置において、船内スペース、及び推進機本体の幅方向の両側スペースの占有度を低減し、省スペースでコンパクトな電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 船体に固定されるクランプブラケット２１にチルト軸２２を介してスイベルブラケット２３を傾動可能に支持するとともに、スイベルブラケット２３に操舵軸２４を介して推進機本体２５を転舵可能に支持し、ステアリングハンドル１１の操作量に応じて電動モータ３１を駆動制御し、電動モータ３１の回転により推進機本体２５を操舵する船舶推進機の電動パワーステアリング装置３０において、電動モータ３１により回転されるボールねじ軸３３をチルト軸２２の上部に並置し、ボールねじ軸３３と推進機本体２５とを動力伝達機構により連結してなるもの。 （もっと読む）

【課題】 船舶推進機の電動パワーステアリング装置において、船内スペースの占有度を低減し、省スペースでコンパクトな電動パワーステアリング装置を提供すること。
【解決手段】 船体に固定されるクランプブラケット２１にチルト軸２２を介してスイベルブラケット２３を傾動可能に支持するとともに、スイベルブラケット２３に操舵軸２４を介して推進機本体２５を転舵可能に支持し、ステアリングハンドル１１の操作量に応じて電動モータ３１を駆動制御し、電動モータ３１の回転により駆動軸３２を直線ストロークし、駆動軸３２に連結される推進機本体２５を操舵する船舶推進機の電動パワーステアリング装置３０において、前記駆動軸３２をチルト軸２２に対し同軸配置するもの。 （もっと読む）

【課題】 船舶の操舵装置において、外力の変化に対応する際の操舵者の労力および電力消費の無駄をなくし、効率化をはかる。
【解決手段】 外力を検知する負荷センサの出力（Ｓ１）に基づいて、負荷変動量ΔＦを導出し（Ｓ５）、この負荷変動量ΔＦが、負荷センサの出力（Ｓ１）、走行状態（Ｓ２）、及び航行速度（Ｓ３）に基づいて算出された基準値ΔＦ０よりも大きいか否かを演算し（Ｓ６）、負荷センサの出力（Ｓ１）、走行状態（Ｓ２）、及び速度（Ｓ３）に基づいたパルス幅及び大きさを決定し、（Ｓ８）、ハンドルに反トルクとして付与する（Ｓ１０）。 （もっと読む）

【課題】手動操縦と自動操縦の両方を実行するのに必要な構成を簡素化し、装置の大型化と取り付け作業の煩雑化を防止すると共に、自動操縦中の船速の調整や停船も行うことができるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】ステアリングホイールやシフト・スロットルレバーから入力された操船者指示（船外機の転舵指示、シフトチェンジ指示およびエンジン回転数の調節指示）に従って転舵用電動モータ、スロットル用電動モータおよびシフト用電動モータの動作を制御する通常の制御と、ＧＰＳプロッターから入力された船体の位置情報と目標位置に基づいて上記各電動モータの動作を制御して船体を自動操縦する自動操縦制御（Ｓ１０２からＳ１３０，Ｓ１４２）とを、同一のＥＣＵで実行する。 （もっと読む）

【課題】 各種操業のために船首を風上に向けて停留させることが容易であり、さらに、航行及び接岸時に利用できる船舶停留等制御装置を提供する。
【解決手段】 船底２の船首Ｆ方向に水吸入口３，３が開口され、船尾Ｒ方向には該船尾Ｒ方向に向けて放射状に分岐した水吐出口５，５が開口され、該水吐出口５，５と前記水吸入口３，３とが船底２上で連結管６により連結されるとともに該連結管６内に原動機７で駆動させられるインペラ８が設けられ、さらに該インペラ下流に前記放射状に分岐したそれぞれの水吐出口５，５への水吐出量を制御する水量変更板９を設けた船舶停留等制御装置。 （もっと読む）

【課題】 プロペラボスの外周に取り付けられたピッチ角が可変する各羽根輪郭を、プロペラ半径方向の基準線を中心に羽根の前縁後縁が対称な七角形にすることにより、従来の矩形型羽根に比べてプロペラ効率を高めると共に、楕円型羽根に比べて製作も容易になる水中航行船用可変ベクトル推進器を提供することにある。
【解決手段】 水中を航行し、推進器が可変ベクトルプロペラから構成され、プロペラボス３の外周にピッチ角が可変する羽根４が等間隔で取り付けられた水中航行船用可変ベクトル推進器２において、プロペラボス３の外周に取り付けられた各羽根４輪郭を、プロペラ半径方向の基準線Ｌを中心に羽根４の前縁４１後縁４２が対称な七角形に形成する。 （もっと読む）