【課題】所望の船舶挙動を実現させるように操舵機構および推進器を制御するための船舶用推進装置の制御装置を提供する。
【解決手段】船外機４，５，７の操舵角が変更されている間に、スケジューリング部３３によって、各船外機の推進器の出力が目標推進力より低くなるように制御（抑制）される。これにより、操舵角が目標値に達するまでに船体に操作者の意図しない方向への推進力が与えられることを抑制することができ、所望の船舶挙動を実現することができる。 （もっと読む）

【課題】船舶や転舵モータの諸状態が変化した場合であっても、転舵モータを高効率で回動させることができる。
【解決手段】船舶本体の外部に設けた航行方向を変化させる船外機３ａと、船舶本体のステアリング装置７とを電気的に接続する。船外機３ａには転舵モータ１６ａ，１６ｂを設け、船舶本体に設けたコントロールユニット１２は、船外機３ａの転舵に用いるモータ選択部２１を有すると共に、ＲＯＭ２２に転舵モータ１６ａ，１６ｂのモータ特性データ２３１、転舵モータ１６ａ，１６ｂのモータ特性を変動させる要因に基づく補正データ２３２を記憶する。モータ選択部２１は、船舶の転舵トルク検知部２４の検知信号とＲＯＭ２２のモータ特性データ２３１、補正データ２３２とを照合し、転舵モータ１６ａ，１６ｂのうち少なくともいずれか一方のうち、駆動させるものを選択する。 （もっと読む）

【課題】船体内の船外機を集中的に制御することにより故障発生時の安全性を高めつつ操船時の操作を容易にすると共に、船外機の取り付け時の部品点数、工数、コストの低減が図れる船舶の航走制御システムを提供する。
【解決手段】船外機に、エンジンのスロットル開度を制御するスロットルアクチュエータと、シフト位置を中立または前進及び後進位置のいずれかに制御するシフトアクチュエータと、エンジンを制御するエンジン制御装置とを備え、操船席内には、船外機の推進力を操作するための操作入力手段と、かつ操船席での操船者の操船状態を検出し、船外機の始動・停止、スロットル開度、シフト位置を含む制御指令値を演算する操作量演算手段とを備え、操作量演算手段は、制御指令値を通信手段を介して船外機に送信し、船外機は受信した制御指令値に基づきエンジンの始動・停止、スロットル開度、シフト位置の制御を行う。 （もっと読む）

【課題】艇体側の駆動部と推進装置側の従動部との係合構造を簡素化し、駆動部と従動部との係合、離脱を容易化し、艇体の過大な傾き時に、艇体に対する推進装置の連結を円滑、確実に解除し得る変換機構（揺動転舵装置）を提供するこを課題とする。
【解決手段】水上乗り物の艇体と、艇体の側に設けられ、水上乗り物の前後方向を向いて設けられた支軸３２を中心に揺動自在に連結された推進装置と、艇体の傾き運動を、推進装置の操舵運動に変換して伝達する変換機構４０とを備える水上乗り物で、変換機構を支軸を中心とした艇体の傾き運動を推進装置に伝達するための艇体側に設けられた駆動部４１と、推進装置側に設けられ、駆動部と係合する従動部４４（４５）とで構成し、駆動部を逆Ｖ字状に下向きに拡開する形状とした係合溝４２とした水上乗り物の揺動転舵装置。 （もっと読む）

【課題】艇体の傾き運動を推進装置の操舵運動に変換し、伝達する変換機構の構造の簡素化、部品点数の削減、組み立て工数の削減を図り、低コスト化を図ることを可能とした水上乗り物を提供することを課題とする。
【解決手段】水上乗り物の艇体と、艇体に設けられ、水上乗り物の前後方向を向いて設けられた支軸３２を中心に揺動自在に連結された推進装置１０と、艇体の傾き運動を推進装置１０の操舵運動に変換する変換機構４０とを備える水上乗り物において、変換機構４０は支軸３２を中心とした艇体の傾き運動を推進装置に伝達するための操作子を備え、操作子は、艇体の傾く側と反対側に偏寄する操作子４１，４４であるようにした水上乗り物。 （もっと読む）

【課題】自航船による方法のように煩雑な手続きやコストの問題がなく、また操舵を単一の人間で行うことのできる曳船を利用した作業船の操舵システムを提供する。
【解決手段】本発明に係る曳船を利用した作業船の操舵システムは、作業船にもやいで連結された複数の曳船と、該複数の曳船を遠隔操作する操作盤とを備えたことを特徴とするものである。また、上記において、曳船は船尾に２個の推進用プロペラを有しており、各推進用プロペラはペラ角を０〜３６０度の範囲に設定できることを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】ステアリングホイールの操作フィーリングを向上させるようにした船外機の操舵装置を提供する。
【解決手段】操船者のステアリングホイール１８の操作に応じた回転角を検出し、検出された回転角に応じて電動モータ２２を動作させて船外機１０を操舵すると共に、ステアリングホイール１８に接続されてステアリングホイール１８の操作荷重を調整する操作荷重調整装置３４とを備えた船外機の操舵装置において、操作荷重調整装置３４とステアリングホイール１８の間に両者を断接する断接機構４０を備えるように構成した。 （もっと読む）

【課題】構造体の位置及び方位を一定に保持するように構造体の位置、方位の制御を行う際、推力方向を制限した条件下、オンラインで推力の分配を行う。
【解決手段】構造体の重心に作用すべき制御力のベクトルを、複数のアクチュエータに付与すべき推力を２方向に分解した分力のベクトルと拡散型推力分配行列とによって表し、推力の分力に関する第１の解を、複数のアクチュエータの推力の二乗和が最小にする第２の解と、拡散型推力分配行列の特異値分解をしたときに求められる直交行列を所望の調整ベクトルに作用して得られる処理ベクトルとを加算して線形和で表す。調整ベクトルは、アクチュエータに与えた推力方向の稼動範囲の制限に基づいて求める。構造体の位置、方位の制御を行う際、先に求めた調整ベクトルに直交行列を作用させた処理ベクトルを第２の解に加算して第１の解を求め、この第１の解の成分をアクチュエータに与える推力の成分とする。 （もっと読む）

【課題】船体の底部から下方に突出し且つ縦軸心回りに旋回可能となっている旋回部を確実に軸封する。
【解決手段】シール装置８は、海水Ｗを封止するシールリング２５Ａと潤滑油Ｌを封止するシールリング２５Ｄと両シールリング２５Ａ，２５Ｄの間に配備された一対のシールリング２５Ｂ，２５Ｃとを有し、一対のシールリング２５Ｂ，２５Ｃに挟まれた空間は、浸入してきた海水Ｗ及び／又は潤滑油Ｌを回収する回収室３６を形成し、回収室３６には加圧流体を供給する加圧流体供給部４６と加圧流体を回収する回収タンク４２とが連結され、一対のシールリング２５Ｂ，２５Ｃは回収室３６内の加圧流体が船外又は船内に漏洩することを防ぐ向きに配備されている。 （もっと読む）

【課題】 駆動軸ケースとギヤケースとの締結部位やトリムタブの設計自由度を低下させることなく、キャビテーションプレート下面の工具挿入凹部を覆うことを可能とした船外機を提供する。
【解決手段】 エクステンションケース７とギヤケース１０とは、ギヤケース１０の下方からねじ込まれた６角ボルト５１により、トリムタブ４２の前方で締結されている。ギヤケース１０の下面には、工具挿入凹部５３が形成されるとともに、工具挿入凹部５３を覆うカバー５４が取り付けられている。カバー５４は、本体部５４ａと、ボルト頭保持凹部５４ｂと、ギヤケース１０とトリムタブ４２とによって挟持される断面略Ｌ字形状の係止部５４ｃとを有している。組立状態において、カバー５４がキャビテーションプレート４１の下面と略面一になるとともに、６角穴付ボルト５６の頭部５６ａの下端がカバー５４の下面と略面一になっている。 （もっと読む）