【課題】船内のブラケットのチルト軸周りの構造を単純化し、ステアリング装置の複雑な取付け作業を簡素化すると共に、ブラケット周辺のスペースを広くした操舵装置および船外機を提供する。
【解決手段】船舶の船尾板に取り付けられたスイベルブラケット３０と、上記スイベルブラケット３０のスイベル軸３１に回転可能に取り付けられた船外機と、上記船外機に設けられ、前記船外機をスイベル軸周りに回転させる駆動手段（電動モータ１６）とを有する。上記船外機は船外機本体３５を有し、上記駆動手段は上記船外機本体３５のカウリング４０内部に設けられるものである。 （もっと読む）

【課題】操作量に対する目標転舵角の関係を定める特性を予め準備することなく、操船特性を確実に改善できる航走制御装置を提供する。
【解決手段】ゲイン算出部６９は、収集されたヨーレート、エンジン回転速度および転舵角のデータに基づいてゲインを算出し、エンジン回転速度およびゲインのデータは、学習データとして記憶部６０に格納される。この学習データに基づいて、エンジン回転速度−ゲイン特性（Ｎ−Ｋ特性）が算出される。さらに、エンジン回転速度とゲインとの目標特性（目標Ｎ−Ｋ特性）と、前記算出されたＮ−Ｋ特性とに基づき、目標Ｎ−Ｋ特性を実現するためのエンジン回転速度−ステアリング操作角−目標転舵角特性（Ｎ−Ｓ−Ｒ特性）が求められる。このＮ−Ｓ−Ｒ特性に従って、ステアリング操作角に対する目標転舵角がエンジン回転速度に応じて設定される。 （もっと読む）

【課題】簡便な操作で操船特性を調整することができる航走制御装置を提供する。
【解決手段】目標特性入力部９は、エンジン回転速度およびステアリングホイールの操作量に対する船舶のヨーレートのゲインの目標特性を変更するために操作者によって操作される。目標特性入力部９は、目標特性ラインを表示する表示装置１５と、タッチパネル７５および十字ボタン７６を含む入力装置１４とを備えている。入力装置１４の操作により、目標特性ラインの第１変曲点７１および第２変曲点７２の位置を変更することができる。特性変更ボタン８４を操作することによって、目標特性ラインの変更が確定する。変更後の目標特性が達成されるように、エンジン回転速度とステアリングホイールの操作量と目標転舵角との関係を表すマップが更新される。 （もっと読む）

氷進入特性を改善した船舶、特に砕氷船または貨物船、タンカ若しくは類似の運搬船を提供する方法およびこの方法によって製造した船舶で、この船舶は、第１端（２）および第２端（３）を備える船殻（１）を有し、上記第２端に、この船舶がどちらかの端を先にして動く間、この船舶に主推力を与える推進設備、およびこの船舶の操縦装置を備え、それで、この船舶の上記第２端（３）が、それだけで、効率的氷貫入特性を有するような形状および設計になっている。上記推進設備は、少なくとも三つの推進装置を含むように選択してあり、少なくともその過半数が舵プロペラ装置（４）であり且つこの船舶の前記第２端（３）から少なくとも二つの異なる距離に配置してあり、それでこの船舶が上記第２端（３）を先にして氷または凍結層の中を動くとき、この船舶の上記第２端（３）近くに位置する一つ以上の推進装置を備えるプロペラが砕氷するように構成してありおよびこの船舶の上記第２端（３）から更に離れて位置する一つ以上の推進装置を備えるプロペラが崩壊した氷または氷塊をこの凍結層から引き離すように構成してある。
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【課題】 １軸１舵船において、船舶を安定して定点保持できる定点位置保持方法を提供すること。
【解決手段】 船体６の目標位置側を目標位置ＴＰに向けるように船首５の方位を制御するとともに、この目標位置ＴＰに対する現船位ＳＰの相対位置が前後方向にずれている場合は前後進制御によって船位ＳＰを目標位置ＴＰに留めるように制御し、この目標位置ＴＰに対する現船位ＳＰの相対位置が左右方向にずれている場合は左右進制御によって船位ＳＰを目標位置ＴＰに留めるように制御して、前後左右の制御の切り換えにより船位ＳＰを目標位置ＴＰに留める。 （もっと読む）

【課題】スラスタ装置を船尾板の外側から容易に取り付けでき、エンジン室が狭い船舶にも取り付けが可能な船舶用スラスタ装置取付構造を提供する。
【解決手段】推力発生部１７と動力部１８とを有するスラスタ装置１６を船体の船尾板１４に取り付ける構造であって、スラスタ装置１６は、推力発生部１７と動力部１８とが予め組み立てられていると共に、推力発生部１７と動力部１８との間には、周囲に取付フランジ部１９が形成される一方、船尾板１４の所定位置には、動力部１８が挿通可能な大きさの挿通孔１４ａが形成され、スラスタ装置１６の動力部１８を、船尾板１４の外側から挿通孔１４ａに挿入し、取付フランジ部１９を、船尾板１４の外側に取り付けた。 （もっと読む）

【課題】船艇を微速移動させるとともに容易に操作できる応答性のよい操船装置を提供する。
【解決手段】Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸の３軸回りに回転自在であって、それぞれの軸回りの回転角を検出するジョイスティックレバー２４及び、ジョイスティックレバー２４から取得したＸ軸及びＹ軸回りの回転角に基づいて船艇の移動速度及び移動方向を決定し、ジョイスティックレバー２４から取得したＺ軸回りの回転角に基づいて船艇の回転速度及び回転方向を決定し、決定された船艇１の移動速度、移動方向、回転速度及び回転方向に基づいてエンジン２、３、クラッチ機構４、５及びバウスラスタ１０の動作を制御する制御機構２５を有する第二操作機構２３を具備する操船装置であって、前記第二操作機構２３の制御機構２５は、決定された移動速度、移動方向、回転速度及び回転方向に応じたパルス信号をクラッチ機構４、５及びバウスラスタ１０に送信することとした。 （もっと読む）

【課題】従来、船舶を、港湾の岸壁に接岸させる際において、船舶側に搭載された接岸自動システム、又は接岸用操船設備を介して、いかなる港湾（各形態の港湾）であっても、安全・迅速・自動的に接岸できること等を目的とする。しかし、現実は、なかなか理想通りにはいかなく、その改良が望まれている。またコストが比較的安価であって、操作が容易なものが望まれている。
【構成】本発明は、船舶の離着岸目標物を含む設定エリアの離着岸画像部位を撮像・検知する左右舷用の２台の撮像手段・検知手段と、撮像手段・検知手段で撮像された画像・検知された記録を表示・入力可能な中央管理手段と、中央管理手段で、基本の撮像・検知記録と、撮像された画像・検知された記録とを比較制御した制御結果の入力を基に船舶の操舵を司るドライブポンプユニットとを介して左右舷に指令を発し、船舶を、基本の撮像エリア内に離着岸可能とする。 （もっと読む）

【課題】 １入力１出力系の制御系を構築できるようにする。
【解決手段】 バウスラスタと旋回式スラスタを有する２軸船の船体固定座標上における左右の旋回式スラスタ２ａ，２ｂと、バウスラスタ３の幾何学的配置から、各スラスタ２ａ，２ｂ，３の推力を要素とする（Ｆ_ｂ，Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３，Ｔ_４）^ｔと、上記各スラスタ２ａ，２ｂ，３の推力が船体１に与える前後力Ｘと横力Ｙと回頭モーメントＮを要素とする（Ｘ，Ｙ，Ｎ）^ｔとの伝達を示す行列式を求める。この行列式の逆問題を最小右変換により解いた行列式を用いて、バウスラスタと旋回式スラスタを有する２軸船に希望の動きを行わせるため船体１に作用させることが要求される前後力Ｘと横力Ｙと回頭モーメントＮから、各スラスタ２ａ，２ｂ，３で発生させるべき推力Ｆ_ｂ，Ｔ_１，Ｔ_２，Ｔ_３，Ｔ_４の組み合わせを求める。 （もっと読む）

【課題】 調整を要するパラメータの数を削減できるようにする。
【解決手段】 バウスラスタを有する２軸２舵船について、左右両舷側の舵３ａ，３ｂの舵角を固定した条件の下で、船体１上における上記左右のプロペラ２ａ，２ｂと、バウスラスタ４との幾何学的な配置を基に、それぞれの推力を要素とする（Ｆ_ｂ，Ｔ_Ｌ，Ｔ_Ｒ）^ｔと、船体１に作用する前後力Ｘと横力Ｙと回頭モーメントＮを要素とする（Ｘ，Ｙ，Ｎ）^ｔとの伝達マトリックスを示す行列を求める。バウスラスタを有する２軸２舵船に希望する動きを行わせるために船体１に作用させることが要求される力の３方向成分としての前後力Ｘと、横力Ｙと、回頭モーメントＮが与えられると、これを要素とする（Ｘ，Ｙ，Ｎ）^ｔに、上記伝達マトリックスの逆行列を掛けることで、上記バウスラスタ４及び左右のプロペラ２ａ，２ｂでそれぞれ発生させるべき推力（Ｆ_ｂ，Ｔ_Ｌ，Ｔ_Ｒ）^ｔを求める。 （もっと読む）