【課題】所望の船舶挙動を実現させるように操舵機構および推進器を制御するための船舶用推進装置の制御装置を提供する。
【解決手段】ジョイスティック１３の操作量が第１の所定値を超えるまでは、目標値設定部３１は、ジョイスティック１３の操作によって生成された指令値に抑制をかけて抑制目標推進力を設定し、抑制目標推進力に基づいて船外機４，５，７の推進器が制御される。一方、ジョイスティック１３の操作量が第１の所定値を超えるまでに、目標値設定部３１は、前述した指令値に対応する本来目標操舵角を設定し、本来目標操舵角に基づいて船外機４，５，７の電動ステアリング装置が制御される。これにより、本来目標操舵角に基づく電動ステアリング装置の制御開始時期を本来目標推進力に基づく推進器の制御開始時期に対して早めることができるので、操作者の意図する推進力を発生させることができる。 （もっと読む）

【課題】転舵角を大きくした際に転舵に要する力を抑え易く、転舵装置を小型化し易い転舵装置を備えた船舶を提供する。
【解決手段】上下方向に配設されたスイベル軸１８廻りに転舵可能に装着された船舶推進装置１５と、転舵装置２０とを備え、この転舵装置２０が、船体幅方向に移動可能な移動部材３６と、船舶推進装置１５に固定されたステアリングブラケット２８とを有し、ステアリングブラケット２８と移動部材３６とが連結部３０において連結され、移動部材３６が船体幅方向に駆動されることにより、ステアリングブラケット２８が連結部３０を力点として船体幅方向の力を受けて回動し、船舶推進装置１５が転舵される船舶であり、連結部３０からスイベル軸１８までの離間距離が、ステアリングブラケット２８の回動に応じて変化可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】停泊中の燃料消費を抑え、環境性に優れた船舶を提供する。
【解決手段】船舶１０は、船体１１と、船体１１内に設けられたガスエンジン発電機１２と、ガスエンジン発電機１２からの電力が一時的に蓄えられるバッテリー１３と、バッテリー１３からの電力供給を受けて駆動される二重反転ポッドプロペラ１４と、ガスエンジン発電機１２へ燃料ガスを供給する燃料ガス供給部１５と、バッテリー１３からの電力供給を受ける船内電気設備１６と、これらのシステムを制御するシステム制御部１７とを備えている。航行中の船舶１０は、モーターＭ１、Ｍ２でプロペラＰ１、Ｐ２をそれぞれ回転させることにより推進力を得ている。停泊中においては、潮流によりプロペラＰ１、Ｐ２を回転させてモーターＭ１、Ｍ２で発電する電力回生が行われる。プロペラＰ１、Ｐ２の回転によってモーターＭ１、Ｍ２で発生した電力はバッテリー１３に蓄えられる。 （もっと読む）

【課題】左右方向に転舵させた船舶推進機を中立位置の方向に転舵させるときに、操作感良く転舵させることができる船舶用転舵装置及び船舶を提供する。
【解決手段】電動モータ２０ａが、左右方向に配設されたネジ棒２１に装着され、このネジ棒２１に沿って電動モータ２０ａが左右方向に移動することで船外機１２を転舵させる船舶において、ネジ棒２１の両端部にスプリング１８ａ，１８ｂを設ける。転舵角が最大転舵角を含む所定角度範囲内にある船外機１２を中立位置の方向に戻す際に、いずれかのスプリング１８ａ，１８ｂが電動モータ２０ａをネジ棒２１の中央方向に押圧し、電動モータ２０ａの転舵トルクをアシストするようにした。 （もっと読む）

【課題】船舶の走行状態に応じて、常に効率よく、且つ、操作感が良好に転舵できる船舶を提供する。
【解決手段】転舵角の限度を制御するＥＣＵ３３を備えた船舶用操舵装置であって、このＥＣＵ３３は、ハンドル操作に従った操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、船舶の走行状態を検出する走行状態検出手段と、船外機１２の搭載数等の状態を認識する船外機状態認識手段と、電動モータの状態を検出する電動モータ状態検出手段との少なくとも一つを有し、少なくとも一つの手段からの検知値に基づいて、限度転舵角を制御する転舵角制御手段を有する。 （もっと読む）

【課題】船舶の走行状態に応じて、常に応答性よく、且つ、操作感が良好に転舵できる船舶用転舵装置及び船舶を提供する。
【解決手段】船舶推進装置１２と、船舶推進装置１２の推力を制御する制御手段３３と、電動アクチュエータ２０によって駆動される舵取り装置１６と、操船者により操作され、電動アクチュエータ２０に電気的に接続されたハンドルとを備え、制御手段３３が、ハンドル操作に従った操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、船舶の走行状態を検出する走行状態検出手段と、船外機１２の搭載数等の状態を認識する船外機状態認識手段と、電動モータの状態を検出する電動モータ状態検出手段との少なくとも一つを有し、少なくとも一つの手段からの検知値に基づいて目標推力を演算する推力演算手段と、推力演算手段が演算した目標推力に応じて船舶推進装置１２の推力を制御する推力抑制手段とを備えた。 （もっと読む）

【課題】吃水が浅い船舶でも確実にスラスターが水面下になり、スラスタートンネルによる送航抵抗並びに乱流及びキャビテーションの発生が防止され、また、それらが原因で発生する振動及び速力の低下が防止されたスラスター付き船舶及び格納式スラスターを提供する。
【解決手段】船舶１が通常の送航時には、エアシリンダ２５のピストンが退入して、ケース３１は船体内に格納されている。このとき、船底外部には、突出物もなく、また取付位置においても、船底は平らとなるため、固定スラスター固有の送航抵抗、乱流及びキャビテーションの発生による速力の低下、並びに振動の発生が生じない。船舶１が岸壁に対し接離するときは、エアシリンダ２５のピストンを進出させて、ケース３１を下方に（図示の左回転）回動させる。これにより、ケース３１内のプロペラ２８が船底から下方に突出する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成でありながら、複数基の船外機にそれぞれ配置されたアクチュエータの駆動を船外機ごとに制御できるようにした船外機の制御装置を提供する。
【解決手段】船体１０に配置されるレバー位置センサユニット１２４１ａ，ｂ，ｃ，１２４２ａ，ｂ，ｃと、複数基の船外機１２ａ，ｂ，ｃにそれぞれ配置されたエンジン制御ユニット８４ａ，ｂ，ｃおよびステアリング制御ユニット８６ａ，ｂ，ｃとを電気信号線１６０ａ，ｂ，ｃを介して個別に接続、換言すれば、船外機ごとに接続する。 （もっと読む）

【課題】船舶の走行状態に応じて、常に効率よく、且つ、操作感が良好に転舵できる船舶を提供する。
【解決手段】ハンドル操作に従った操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、船舶の走行状態を検出する走行状態検出手段と、船外機１２の搭載数等の状態を認識する船舶推進装置状態認識手段と、電動モータの状態を検出する電動モータ状態検出手段との少なくとも一つを有し、該少なくとも一つの手段からの検知値に基づいて、転舵力特性を算出する転舵力特性算出手段を有し、算出された転舵力特性に基づいて、前記ハンドルに対する反力、限度転舵角、推力の少なくとも一つを制御し、及び又は駆動する前記電動アクチュエータを選択するＥＣＵ３３を有する船舶用操舵装置。 （もっと読む）

【課題】船舶の走行状態に応じて、常に応答性良く、且つ、操作感が良好に転舵できる船舶用転舵装置及び船舶を提供する。
【解決手段】操船者により操作され、操作量に応じた駆動信号を電動モータに与えるために電動モータに電気的に接続されたハンドル１７と、ハンドル１７に対して反力を付与する反力モータ２９と、反力モータ２９を制御するＥＣＵ３３とを備え、ＥＣＵ３３は、ハンドル操作に従った操舵状態を検出する操舵状態検出手段と、船舶の走行状態を検出する走行状態検出手段と、船外機１２の搭載数等の状態を認識する船外機状態認識手段と、電動モータの状態を検出する電動モータ状態検出手段との少なくとも一つを有し、少なくとも一つの手段からの検知値に基づいて、トルク目標値を大きくするトルク演算手段と、トルク演算手段が演算したトルク目標値に応じて反力モータ２９を制御する反力モータ制御手段とを備えた。 （もっと読む）