【課題】船舶推進機の旋回位置制御に必要な電力を主機による発電でまかなう。
【解決手段】船体に対して回動自在の旋回筒８に船舶推進機４が固定され、旋回筒の旋回輪１０にはサーボモータ３の駆動軸のピニオン１２が噛合する。操作ハンドル１６で制御基板１８に与えた旋回位置の指令によりサーボアンプ２を介してサーボモータ３を駆動する。実際の旋回位置を追従発信器１４で検出し、指令と実位置の偏差が０となるようにサーボ制御する。推進機のプロペラ５を駆動する主機の駆動軸３０で発電機４０を運転し、その電力をサーボアンプ２に与える。 （もっと読む）

【課題】 船外機をトランサムから離れた後方でかつ上方に取り付けることのできる張り出し部を備えた小型船舶用船体およびそれを備えた小型船舶を提供すること。
【解決手段】 船外機２０ａ，２０ｂを取り付けるための張り出し部１８を船体１０におけるトランサム１７の後部に設けて、船外機２０ａ，２０ｂをトランサム１７に直接取り付ける場合よりも後方でかつ上方に位置させた状態で張り出し部１８が船外機２０ａ，２０ｂを支持できるようにした。張り出し部１８を、後方および下方に行くほど左右方向の幅が小さくなる左右対称の突出部で構成した。さらに、張り出し部１８に左右に貫通するサイドスラスタ３１を設けた。張り出し部１８の側面視による下縁部に、トランサム１７の下部側部分から後方でかつ上方に向う略直線状の傾斜部分を設け、張り出し部１８の後面視による下縁部を略Ｖ字状に形成した。 （もっと読む）

【課題】 一つのダイヤル(ツマミ）を回転させて基準位置からの回転角度を変えるだけで、潮立て動作時の中立時間と前進(または後進)時間とを同時に設定でき、また共通のダイヤル(ツマミ)を中立位置にするだけで、コントロールヘッドのシフトを手動で操作できるようにした、小型船舶のシフト・潮立て装置を提供する。
【解決手段】 モータＭと、このモータＭの駆動力をプッシュプルケーブル５を介してシフトレバー２７に伝達あるいは伝達を解除する電磁クラッチＣとを備えたアクチュエータユニット２を設け、このアクチュエータユニット２にポータブル発信器３を接続し、コントロールヘッド２６のシフトレバー２７をプッシュプルケーブル５を介して位置制御可能に構成し、ポータブル発信器３には、ダイヤル式のツマミ３１を中立位置から時計方向と反時計方向とへ回転可能に設けている。 （もっと読む）

【課題】オペレータの労力を軽減できるとともに、船位保持制御の精度向上を図ることを目的とする。
【解決手段】海象条件に応じて変化する船体の物理量に基づいて、制御定数を算出する制御定数決定部１１と、制御定数決定部１１によって決定された制御定数および船体の現在位置並びに現在方位を用いて、船体の位置および方位を一定に保持する船位保持制御を行う演算処理部１２とを具備する自動船位保持装置１０を提供する。 （もっと読む）

【課題】掘削船から延びるライザー管のリエントリ作業を短時間に効率よく行う。
【解決手段】掘削船から延びるライザー管のリエントリ作業を行う際、ライザー管の掘削船に対する傾斜角度と、ライザー管の下端の位置と、掘削船の現在の位置の情報とを計測し、計測した傾斜角度の情報と、下端の位置の情報と、掘削船の現在の位置の情報とに基づいて、指定された掘削船の指定位置に対するフィードバック制御信号を生成し、このフィードバック制御信号を、掘削船に搭載された位置制御装置に供給する。 （もっと読む）

【課題】 とくに油圧多板クラッチへ作動圧油を供給するための給油環の取付構造および同給油環への給油通路の構造が簡単でより短縮された期間でのメンテナンス作業や交換作業を可能にする舶用スラスタの上部ギヤボックス構造を提供する。
【解決手段】 クラッチ機構２５を収納するクラッチ室３内に入力軸５を配置し、同入力軸５の先端側をクラッチハブ２１と一体化するとともに、入力軸５の基端部分をクラッチ室３の基端側開口３ａ部から外方へ突出させ、入力軸カップリング３０を入力軸５と一体回転可能に装着し、入力軸５を回転可能に支持する一対の軸受３２・３３を軸方向に間隔をあけて配置し、入力軸５上の両軸受３２・３３間に給油環５を装着し、各軸受３２・３３は軸受ハウジング３１の内周面側で支持するとともに、軸受ハウジング３１をクラッチ室３の開口３ａの周縁部にボルト５８で着脱可能に固定した。 （もっと読む）

【課題】 とくに油圧多板クラッチの最適な取付位置とその構造が簡単で、より短縮された期間でのメンテナンス作業を可能にする舶用スラスタの上部ギヤボックス構造を提供する。
【解決手段】 船体Ａ側に設けられる主機にて駆動される水平配置の入力軸５からクラッチ機構２５およびベベルギヤ機構７・８を介して垂直配置の出力軸９に駆動力を伝達してプロペラ１２を回転させる舶用スラスタの上部ギヤボックス構造において、ベベルギヤ機構７・８を収納するギヤ室４とクラッチ機構２５を収納するクラッチ室３とを画成して二区画に形成し、クラッチ室３内の入力軸５の先端側をクラッチハブ２１と一体化するとともに、クラッチ室３とギヤ室４との間の隔壁２０を貫通するギヤ軸６の基端側を、クラッチ室４内でクラッチケース２４と一体化している。 （もっと読む）

【課題】 定点保持や操舵を自動化できるようにする。
【解決手段】 船体の制御目標が与えられると（Ｓ１）、船の状態量との偏差（Ｓ２）と、フィードバックゲインの内積から、船体に作用させることが必要とされる制御入力Ｆ_Ｘ，Ｆ_Ｙ，Ｆ_Ｎを求める（Ｓ４）。次に、各旋回式スラスタの幾何学的な配置を基にその推力のｘ軸方向とｙ軸方向の各成分Ｔ_{１，２，…，ｎ}と、これらが船体に与える前後力Ｘ、横力Ｙ、回頭モーメントＮに関する制御力Ｆ_Ｘ，Ｆ_Ｙ，Ｆ_Ｎの伝達を示す行列式の逆問題を最小右変換により解いた式を用いて、制御入力Ｆ_Ｘ，Ｆ_Ｙ，Ｆ_Ｎを満たす各旋回式スラスタの推力配分を求めて（Ｓ５）、船体運動を行わせる（Ｓ６）。船体運動後の状態量フィードバック（Ｓ７）と共に、船体運動応答を逐次近似最小自乗法により線形化し（Ｓ８）、線形最適レギュレータによりフィードバックゲインを求めて更新させる（Ｓ９）。 （もっと読む）

【課題】バッテリ充電量が減ってきてモータ出力が小さくなった場合等においても、転舵を有効に行えるようにすることができる船舶を提供する。
【解決手段】航行状態で船外機１２を転舵させるのに必要な転舵モータ１４の必要出力値を算出する転舵荷重検出手段２０と、転舵モータ１４が出力することができる可能出力値を検出するモータ出力検出手段２１と、転舵荷重検出手段２０からの必要出力値とモータ出力検出手段２１からの可能出力値とを比較する第２予測判断手段２３と、第２予測判断手段２３により、必要出力値が可能出力値より大きいと判断されたときに、バッテリの充電量を増加させ、及び又は負荷電力を減少させるように制御する負荷電力制御手段１７とを有する。 （もっと読む）

【課題】波高の計測誤差を少なくする。
【解決手段】津波や波浪を観測する観測装置１７を搭載した津波・波浪観測用ブイであって、推進装置３１により、ブイ本体１２から尾筒１３が垂下された停留ブイ１１を推進して所定海域に停留させるブイ停留装置を設け、ブイ停留装置を、ＧＰＳ受信機により検出された停留ブイ１１の位置と目標位置との間の位置偏差に基づき、推進装置３１を制御して停留ブイ１１を所定海域に停留させるように構成した。停留ブイの揺動が係留索に拘束されることがない。 （もっと読む）