【課題】風向計などの直接的に外乱方位を測定する計器を用いることなく簡易な構成で、船舶の方位を外乱方位に保持させる。
【解決手段】方位を検出する方位検出手段と、回転方向推進力を発生する回転方向推進力発生手段と、を有する船舶の方位を自動保持する船舶用方位制御装置１０において、方位検出手段２２により検出される方位と外乱推定方位２６とのずれ量に基づいて、回転方向推進力発生手段により発生させるべき回転方向推進力を演算する。また、回転方向推進力発生手段により回転方向推進力が発生された後、演算される回転方向推進力がほぼ零になるまで、その回転方向推進力の大きさに応じて外乱推定方位を更新する。 （もっと読む）

【課題】消費電力を抑えることができる船推進機を提供する。
【解決手段】船推進機１０は、船外機本体２８と、船体に対して船外機本体２８を左右方向に揺動可能に取り付けるためのスイベルブラケットと、船外機本体２８を左右方向に揺動させるためにスイベルブラケットに設けられる電動モータ６２と、電動モータ６２の駆動力を船外機本体２８に伝達するためにスイベルブラケットに設けられる伝達機構と、船外機本体２８が受ける外力によって船外機本体２８が左右方向に揺動しないように伝達機構をロックするロッククラッチと、船外機本体２８を操舵する操舵部１２と、操舵部１２の操舵角を検出する操舵角センサ１８と、船外機本体２８の実舵角を検出するための回動センサ９２と、操舵角と実舵角との角度差と閾値との比較結果に基づいて電動モータ６２を制御するＥＣＵ１６とを備える。閾値は、船速とトリム角とに基づいて設定できる。 （もっと読む）

【課題】転舵装置により舵部が回動される場合において、船の旋回性が悪化してしまうことを抑制しながらハンドルのロックを行うことが可能な船舶用推進システムを提供する。
【解決手段】所定の角度範囲内で回動可能な船外機３００と、ハンドルの回動に応じて船外機３００を回動させる舵取装置２００と、ハンドルの回動角に対応して目標操舵角を設定するとともに、船外機３００の回動角度が目標操舵角となるように舵取装置２００を駆動する船体側ＥＣＵ１０９と、船外機３００の回動角度が所定の角度範囲の限界角度以上になったことを検知する実舵角センサ２０３と、実舵角センサ２０３により船外機３００の回動角度が限界角度以上になったことが検知された場合に、ハンドルの回動をロックするロック機構１０８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】コンパクト化や高性能化等を図りながら、制限されたスペース内で推進機を円滑且つ効果的にチルト駆動あるいはステアリング駆動し得るハイブリッド式船外機を提供する。
【解決手段】パワーユニットを構成する内燃機関２８と発電機兼用電動モータ２９とを船幅方向に連結・並置し、電動モータ２９の出力軸側の所定位置でスクリュー８８を駆動するドライブシャフトを含む推進機８６が垂架され、推進機８６をチルト駆動するチルト装置と推進機８６をステアリング駆動するステアリング装置とを備え、電動モータ２９の出力軸と、推進機８６をチルト駆動するためのチルト軸とが一致して配置される。 （もっと読む）

【解決手段】本発明は、液圧式タービンエンジン(40)を沈めるためのシステムに関する。システムは、細長いクロスフロー式タービンエンジン(41)を有する組立体と、組立体を水平状態で収容するための台車(43)と、台車を甲板上で支持するためのウィンチ(45)を有する船舶(44)とを備えている。タービンエンジンの底側が船舶の船尾に対向しており、タービンエンジンの上側が引ライン(46)によりウィンチに連結されている。システムは、台車及び組立体を船尾に対して垂直な状態に直立させるためのジャッキを更に備えている。
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【課題】構造が複雑になることを抑制しながら、船の動きを細かくコントロールする際の操作性を向上させることが可能な船舶用推進システムを提供する。
【解決手段】この船舶用推進システムは、シフト状態および推進力を船外機３００に指示するための操作レバー１０２と、操作レバーの位置を検出する２つのレバー位置センサ１０２ｃおよび１０２ｄと、レバー位置センサ１０２ｃおよび１０２ｄの検出結果に基づいて、船外機３００のシフト状態および推進力を制御する船体ＥＣＵ１０４とを備えている。船体ＥＣＵ１０４は、２つのレバー位置センサ１０２ｃおよび１０２ｄの検出結果に基づいて、２つの操作レバーの相対位置に応じた目標回頭速度を設定し、それらの中立位置からの変位量に応じた目標進行速度を設定する。船体ＥＣＵ１０４は、目標回頭速度および目標進行速度が達成されるように、船外機３００のそれぞれの操舵角、シフト状態および推進力を制御する。 （もっと読む）

本発明は、特にはボート駆動部のための、制御装置に関する。当該制御装置は、姿勢駆動部と、減速ギヤ装置（８、１１、１５／１７）と、ある制御角度だけ移動可能な姿勢要素（２）と、を備えている。本発明によれば、減速ギヤ装置が、駆動側歯車（１０）を有する多段変速機構（８、１１、１５／１７）を備えており、姿勢駆動部は歯車（１０）を同時に、且つ、互いを僅かに回転駆動する２つのサーボモータ（６）を有している。
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【課題】ユーザの操作を簡略化しながら走行条件に適した走行性能を得ることが可能な船外機の姿勢制御システムを提供する。
【解決手段】この船外機の姿勢制御システム１０は、船外機本体３０ａおよび３０ｂと、プロペラ３３ａおよび３３ｂと、船外機本体３０ａおよび３０ｂを左右方向に回動させるための駆動力を発生させるモータ３１２ａおよび３１２ｂと、船体の走行状態を検出する検出手段６と、検出手段６により検出された走行状態に基づいて船体が滑走状態で走行しているかまたは非滑走状態で走行しているかを判定するとともに、船体が非滑走状態で走行していると判定した場合に、プロペラ３３ａおよび３３ｂが近づく方向に船外機本体３０ａおよび３０ｂを所定の角度分左右方向に回動させるように、モータ３１２ａおよび３１２ｂをそれぞれ駆動制御する制御部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】構造が複雑になることを抑制しながら、船の動きを細かくコントロールする際の操作性を向上させることが可能な舶用推進システムを提供する。
【解決手段】この舶用推進システムは、２機の船外機３０１，３０２のシフト状態を船外機に指示するために操船者が操作可能な２つの操作レバー１０２ａ，１０２ｂと、操作レバーの位置を検出するための２つのレバー位置検出センサと、レバー位置検出センサの検出結果に基づいて、船外機のシフト状態を制御する船体側ＥＣＵとを備えている。船体側ＥＣＵは、レバー位置検出センサの検出結果に基づいて、船外機のシフト状態を制御するとともに、少なくとも１つの船外機の操舵角を変化させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】風や潮流等による外乱がある場合にも船舶の定点保持を実現させる。
【解決手段】船舶の船舶座標系での現位置と目標保持位置２６との前後方向偏差を位置偏差演算部３０で演算し、その演算される前後方向偏差に基づいて、発生させるべき前後方向推進力をＰＩＤ制御演算部３２において演算する。また、船舶の船舶座標系での現位置と目標保持位置２６との横方向偏差を位置偏差演算部３０で演算すると共に、船舶に作用する外乱の方向を外乱推定演算部３４で推定し、その演算される横方向偏差及び推定される外乱の方向に基づいて、発生させるべき回転方向モーメントを演算する。 （もっと読む）