【課題】バッテリ充電量が減ってきてモータ出力が小さくなった場合等においても、転舵を有効に行えるようにすることができる船舶を提供する。
【解決手段】転舵モータ１４へ電力を供給するバッテリの実際の充電量又は、予測使用電流から算出した前記バッテリの予測の充電量と、走行状態に応じて予め定められた閾値とを比較する第１予測判断手段２５と、航行状態で船外機１２を転舵させるのに必要な転舵モータ１４の必要出力値を算出する転舵荷重検出手段２０と、第１予測判断手段２５により、閾値がバッテリの充電量より大きいと判断されたときに、必要出力値を現時点より小さくするように制御する転舵荷重制御手段１８とを有する。 （もっと読む）

【課題】水上のコンディションの如何に関わらず操船者の意図する旋回コースで旋回可能の小型船舶を提供する。
【課題を解決するための手段】 船体２に搭載されたエンジン３，４と、前記船体２の長手軸Aの両側に配置され、前記エンジン３，４によって駆動される複数の水ジェット推進装置５，６と、前記水ジェット推進装置５，６の噴射方向を変化させる操舵ハンドル７とを備えた小型船舶１であって、前記操舵ハンドル７の切れ角を検知するハンドル角センサ２０と、前記船体２の旋回状況を検知する前，後Gセンサ（旋回状況検知装置）１７，１８と、前記切れ角及び前記船体２の旋回状況が入力され、該旋回状況が、前記操舵ハンドル７の切れ角によって設定される目標旋回定常円Ｒ１〜Ｒ３と一致するように、前記水ジェット推進装置５，６の推進力を制御する制御装置１４とを備えた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、操舵リンク及びタイロッドの配置がしやすく使い勝っての良い船外機用操舵装置を提供する。
【解決手段】第１の船外機１００の操舵レバー１０６を回転させる作動部であるシリンダ本体８を備えた油圧シリンダＳ（駆動装置）と、シリンダ本体８の動作に伴って第２の船外機１００’の操舵レバー１０６’を第１の船外機１００の操舵レバー１０６に連動させるタイロッド１４とを具備させる。タイロッド１４は一端部が第２の船外機１００’の操舵レバー１０６’に回転可能に軸支され、タイロッド１４の他端部を回転可能に軸支可能なタイロッド連結部材１５を、シリンダ本体８に設ける。 （もっと読む）

【課題】電動ステアリング機構の船舶において、電源オフの状態でハンドルとステアリングの片方のみが動いた場合でも、複数のステーションのハンドル回転角が互いにずれている場合でも、操船者に違和感を与えないようにする。
【解決手段】現在のハンドル回転角を検知し（ステップＳ１１）、このハンドル回転角から制御周期１つ前のハンドル回転角を減じてハンドル回転角変化量Δθｈを算出する（ステップＳ１２）。次に、舵角比Ｋを設定し（ステップＳ１３）、ハンドル回転角変化量Δθｈに舵角比Ｋを乗じて目標舵角変化量Δθｓ＊を算出する（ステップＳ１４）。最後に、目標舵角変化量Δθｓ＊を制御周期１つ前の目標舵角θｓ＊_-1に足して今回の目標舵角θｓ＊を算出する（ステップＳ１５）。そして、目標舵角θｓ＊に基づいてステアリングを転舵させる（ステップＳ１６、Ｓ１７）。 （もっと読む）

【課題】船舶用電動ステアリング装置において、当て舵を保持するための保舵力を発揮する際に電力を不要とする。
【解決手段】船外機本体７に外部から作用する転舵力に抗して舵角を保持する保舵手段を備えた。保舵手段としては、例えば逆入力遮断クラッチ２０を用いた。また、船外機本体７の操舵条件から、船外機本体７の舵角が保持された保舵状態であることを検知し、船外機本体７を操舵する電動モータ１２への電力供給を停止するよう制御する。これにより、保舵時には保舵手段により舵角が保持されるため、電動モータ１２への電力供給を停止でき、省電力化を測ることができる。 （もっと読む）

【課題】容易に所望の航行意図を実現し易く、快適な操作感を得易い船舶を提供する。
【解決手段】船舶１０の所定位置に付与される推進力又は抵抗力の大きさ及び／又は方向を調整可能な操船機器２０ｘを複数備えると共に、複数の操船機器２０ｘを操作する操作機器３０ｘと、複数の操船機器２０ｘをそれぞれ駆動するアクチュエータと、操作機器３０ｘの操作状態に基づいてアクチュエータの駆動量をそれぞれ制御する制御装置１３とを備え、制御装置１３は、船舶１０の航行状態を検知する航行状態検知手段５０と、操作機器３０ｘの操作状態を検知する操作状態検知手段６０と、航行状態及び操作状態に基づいて操船者の航行意図を推定する航行意図推定手段７０と、航行意図に基づき、複数の操船機器２０ｘから制御対象の操船機器２０ｘを選定して、それを駆動するアクチュエータの駆動量を制御する操船機器制御手段８０とを備えている。 （もっと読む）

【課題】発電機を大型化することなく、舵切り装置の駆動電力を安定供給する船舶を提供する。
【解決手段】複数の船外機１２が配設され、該各船外機１２毎に発電機４２が設けられると共に、該各船外機１２毎に、電動モータにて駆動される舵切り装置１６が配設され、該舵切り装置１６により、前記船外機１２を回動させて操舵を行う船舶であって、前記複数の船外機１２の内、任意の船外機１２の舵切り装置１６に、前記他の船外機１２の発電機４２から電力を供給可能とした船舶。 （もっと読む）

【課題】旋回式の船舶推進機の精密な旋回位置制御を実現する。
【解決手段】船体に対して回動自在の旋回筒８に船舶推進機４が固定され、旋回筒の旋回輪１０にはサーボモータ３の駆動軸のピニオン１２が噛合する。サーボモータはサーボアンプ２に接続され、サーボアンプ２には、切換スイッチ１９を介して船橋側のコントローラ１及び操作ハンドル１６と、舵機室側の制御基板１８及び手動旋回ボタン１７が接続される。旋回輪に設けた追従発信器１４はコントローラ１に接続される。操作ハンドルで与えた旋回位置の指令によりサーボモータを駆動し、実際の旋回位置を追従発信器で検出し、指令と実位置の偏差が０となるようにサーボ制御する。舵機室側に切り換えて手動制御もできる。 （もっと読む）

【課題】係累されていないプラットフォームを構成するケージ構造体を海面に浮かせまたは海水中に沈め、さらに海洋内の目標の静止位置に維持できる、係累されていないプラットフォームを提供するものである。
【解決手段】海洋でほぼ静止位置に保持される開放海洋プラットフォームに、（ａ）海面下の活動を行うために海面の下に沈められた、開放海洋で用いられる潜航可能な構造体と、（ｂ）外部源から送信された海洋位置決め信号を受信するためにケージ構造体に連結された信号受信装置と、（ｃ）信号受信装置によって受信された海洋位置決め信号に基づいて、海洋中の構造体に静止誤差信号を与える静止位置修正装置と、（ｄ）目標静止位置ほぼ対応させてケージ構造体を維持するように静止位置修正装置から得られた静止誤差信号と釣り合った修正推進力を発生して向けるために構造体に連絡された推進システムと、備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、流体圧式シリンダの出力を効率良く操舵レバーに伝達でき、操舵性に優れた船外機用流体圧式操舵装置を提供する。
【解決手段】クランプブラケット１０１及びスイベルブラケット１０３からなるブラケットに連結し船首方向に突出して設けられる一対のアーム２・２の両先端部間に、シリンダ本体８内をピストンロッド５が貫通して設けられピストンロッド５上をシリンダ本体８が摺動可能になっている油圧シリンダ８を、ピストンロッド５を掛け渡すようにして支持させる。そして、油圧シリンダＳのシリンダ本体８に操舵リンク１１を連結する操舵リンク連結部材１３を、船体の後方に張り出した状態で設け、操舵レバー１０６が中立位置にある状態において操舵リンク１１がシリンダ本体８の移動方向と平行或いは略平行になるように、操舵リンク１１の軸支部（連結孔ｈ３〜ｈ７、連結孔ｈ１・ｈ２）を操舵リンク連結部材１３及び操舵レバー１０６にそれぞれ設ける。 （もっと読む）