飛行管理システムが、航空機出発時の可変推力カットバックを生成するために提供される。この飛行管理システムは、航法飛行の騒音暴露レベル制限を格納して航空機の予測される騒音暴露レベルを格納するメモリと、高度および対気速度を含む検出された航空機変数を受信するための１つまたは複数の入力とを含む。このシステムはまた、検出された高度および対気速度ならびに格納された騒音暴露レベルを処理するためのプロセッサを含む。このプロセッサはさらに、出発時の航空機スロットルを制御するために、高度、対気速度、および騒音暴露レベルに基づいて騒音暴露レベル制限に適合するエンジン推力値を計算する。 （もっと読む）

飛行管理システムが、航空機出発時の可変推力カットバックを生成するために提供される。この飛行管理システムは、航法飛行の騒音暴露レベル制限を格納して航空機の予測される騒音暴露レベルを格納するメモリと、高度および対気速度を含む検出された航空機変数を受信するための１つまたは複数の入力とを含む。このシステムはまた、検出された高度および対気速度ならびに格納された騒音暴露レベルを処理するためのプロセッサを含む。このプロセッサはさらに、出発時の航空機スロットルを制御するために、高度、対気速度、および騒音暴露レベルに基づいて騒音暴露レベル制限に適合するエンジン推力値を計算する。 （もっと読む）

【課題】 目標地点や目標経路に誘導する際に、誘導則によって算出される機体のバンク角を達成するための制御方式の設計準備を簡略化させ、飛行環境や機体状態の変化によるゲインの切り替えを最小限に抑えてシステムを簡略化させる。
【解決手段】 フィードバック制御器４は、誘導システム１からの目標バンク角２と機体６からの機体バンク角７との誤差に従い、フィードバック制御信号５を生成する。人工脳神経網３は、急変緩和フィルター９からの出力に従いフィードバック制御信号５を最小化するように修正し、目標バンク角２に応じた制御命令を出力し、出力監視装置１０を経て人工脳神経網制御信号１１とフィードバック制御信号５に基づき求められた制御信号１２を機体６に与えて、機体バンク角７を制御する。 （もっと読む）

【課題】線形モデル式を基に製造した小型化を実現できる自律飛行制御装置について、安定した離着陸制御を行うことができる小型無人ヘリコプタの自律飛行制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】現在の鉛直速度、及び離陸制御時または着陸制御時に用いる所定の鉛直速度目標値を基に鉛直速度制御値を算出する鉛直速度制御部１１２を有する鉛直方向制御部１１０と、現在の水平速度、及び所定の水平速度目標値を基に水平速度制御値を算出する水平速度制御部１２２と、現在の姿勢角、及び水平速度制御値を基に姿勢角制御値を算出する姿勢角制御部１２３とを有する水平方向制御部１２０とを備え、鉛直速度制御部１１２が算出する鉛直速度制御値を鉛直方向制御値として出力し、姿勢角制御部１２３が算出する姿勢角制御値を水平方向制御値として出力する自律飛行制御装置１００を提供する。 （もっと読む）

【課題】自律移動ロボットの加速度制限値と３次元障害物への対応とを考慮した自律移動ロボットの動作計画技術を提供する。
【解決手段】目標速度計算部１０２が、自律移動ロボットの加速度制限値を考慮した式により、目標速度を計算する。変位量計算部１０４が、その目標速度と、想定される風速（１０３）から、位置と方位角と旋回速度のそれぞれの変位量を計算する。状態遷移確率計算部１０５が、その変位量から状態遷移確率を計算する。一方、傾斜角差計算部１０７が、地形モデル（１０６）を参照して、遷移前の状態とある行動を取った際の遷移先の状態の傾斜角差を計算する。登坂角度計算部１０８が、自律移動ロボットの登坂角度変化最大量を計算する。報酬決定部１０９が、上記傾斜角と上記登坂角度変化最大量を比較し、上記傾斜角の方が大きければ、低い報酬を与える。 （もっと読む）

【課題】軽量、小型で、かつ安価なセンサ等を利用して複合航法システムを実現できる移動体制御装置を提供する。
【解決手段】慣性航法データと測位データとに基づいて状態推定フィルタ演算を行い、移動体の位置、姿勢、速度の情報を出力する。このとき、慣性航法データについての状態推定フィルタ演算における、移動体の位置、姿勢、速度の各誤差を演算するにあたり、位置、姿勢、速度の各々を表す状態変数に係り、それよりも要素数の少ない状態変数で特定される微小変化単位四元数として表示された誤差情報を用いて、位置、姿勢、速度の各誤差を演算し、当該誤差情報を乗じることで位置、姿勢、速度の情報が補正され、移動体の制御に供される移動体制御装置である。 （もっと読む）

【課題】無人航空機を自律的に誘導・回収する装置を得る。
【解決手段】ＧＰＳ衛星１５からの測位信号は、ＧＰＳアンテナ６とＧＰＳアンテナ７でほぼ同時に受信される。気球３上のＧＰＳ受信部１０から得られる擬似距離データ及び搬送波位相データは、送信部１２により送信され、機体１上の受信部１１によって受信される。相対航法計算部１３は、受信部１１により受信された気球３における擬似距離データ及び搬送波位相データとＧＰＳ受信部９から得られる機体１における擬似距離データ及び搬送波位相データを併せて相対航法演算を行い、気球３に対する機体１の相対位置及び相対速度を算出する。相対位置及び相対速度のデータは、誘導制御計算部１４に送られ、この誘導制御計算部１４によってケーブル２へ機体１を衝突させるための誘導制御量算出が行われる。誘導制御計算部１４によって誘導された機体１はケーブル２へ衝突することで減速し、回収される。 （もっと読む）

【課題】この発明は、上昇気流の発生している領域を精度よく特定し、飛行体による上昇気流を利用した飛行を可能とする飛行制御装置を提供することを目的とする。
【解決手段】飛行制御装置１００ａは、上昇気流を利用して飛行する無人航空機１０００に配備される。飛行制御装置１００ａは、無人航空機１０００の飛行中の加速度を検出して加速度情報を出力する加速度センサ１０と、ＧＰＳ衛星から測位情報を受信し、受信した測位情報に基づき無人航空機１０００の現在の飛行位置を示す飛行位置情報を生成する慣性航法装置２０と、加速度センサ１０が出力した加速度情報と慣性航法装置２０が生成した飛行位置情報とを用いて、上昇気流の分布を示す上昇気流分布情報を生成する信号処理器３０と、信号処理器３０が生成した上昇気流分布情報を参照して無人航空機１０００の飛行制御を実行する誘導装置４０とを備えた。 （もっと読む）

【課題】共振型羽ばたき飛行機において、羽ばたき翼のフラッピング振動振幅、フェザリング振動振幅およびストローク面傾斜角の変更制御を可能とすることで、飛行条件の変化に応じて自在に飛行制御をすることができる羽ばたき飛行機を提供する。
【解決手段】共振型羽ばたき飛行機において翼振動系の加振手段と減衰手段とを備え、加振手段により翼振動系に注入した振動エネルギーを減衰手段で消失することにより、翼振動系を制振し、振動振幅を変更する。また水平尾翼を備え、空気力を用いて当該羽ばたき飛行機をピッチング制御することにより、ストローク面傾斜角を増減制御する。 （もっと読む）

着陸進入段階中、航空機の操縦を補助する装置。この装置(１)は、第１案内モードによる初期段階中と、第２案内モードによる終期段階中の両方において制御手段(11A、11B、11n)を作動させた際、航空機を案内補助するための案内システム(８)を備え、これらの第１案内モードおよび第２案内モードとの間の遷移が案内システム(８)により自動的に得られる。 （もっと読む）