【課題】走行台車がレールの曲線路を走行する際に、駆動手段の駆動に要する消費電力を抑えることができる物品搬送装置における走行台車を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された少なくとも一部に曲線路３ｃを有する走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な少なくとも１台の走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１における走行台車６において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段７を有するとともに、走行台車６は、走行レール３上を走行するための複数の車輪８を有し、複数の車輪８は、従動輪８ｃと、駆動手段７に接続されることで独立して回転可能な１輪の駆動輪８ｂと、から構成される。 （もっと読む）

【課題】チェーン部材が摺動台に対してたすき掛けされるフォーク装置において、カーブドチェーンを必要とせずかつスプロケットの回転抵抗の増加を抑制する。
【解決手段】チェーン部材が、当該チェーン部材の一端側を構成する第１チェーンと、当該チェーン部材の他端側を構成すると共に第１チェーンに対して平行に変位して配置される第２チェーンと、第１チェーンと第２チェーンとが交差する領域を外して第１チェーンと第２チェーンとを連結する連結部とを有し、スプロケットの少なくともいずれかは、第１チェーンに嵌合可能な第１歯６０と第２チェーンに嵌合可能な第２歯７０とを有する。 （もっと読む）

【課題】充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段を有するとともに、台車ユニット４は、駆動手段に電力を供給する蓄電装置１５を有し、この蓄電装置１５が数秒から数分以内で充電可能となっている。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを保管スペースに保管し又は保管スペースから取り出すことのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置(1)は、左右及び前後に整列して設置された多数の間隔を隔てた支柱(3)の列を含み、隣接した支柱間に構成される保管スペース(4)を有する保管場所(5)と、該保管場所の上を前後方向に走行する天井走行搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられた支持体(25)から吊り下げられ、複数本のビレット(28)を吸着するための電磁石(29)を有する一対の吸着ヘッド(25)と、搬送機に設けられた各一対のクランプアーム(30)と、搬送機の走行中吸着ヘッド及び前記ビレットを外側から抱え、それ以外では開放するために該クランプアームを開閉させるための手段(32)と、を含む。 （もっと読む）

在庫品目(３０)を荷卸する方法は、在庫ホルダ(２２)の上に在庫品目(３０)を保管することと、移動式駆動ユニット(２０)を用いて在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)に向かって移動することとを含む。加えて、本方法は、在庫ホルダ(２２)を荷卸ステーション(４０)の障壁(４２)を越えて移動することを含む。本方法は、移動式駆動ユニット(２０)が障壁(４２)を越えて在庫ホルダ(２２)を移動するとき、在庫品目(３０)が障壁(４２)を越えて移動することを防止することを更に含む。
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【課題】複数の形状の物品に対してその物品の側周部に当接して挟持作用することができ、複数の形状の物品を移載することができる物品移載装置の提供。
【解決手段】物品Ｂを載置支持自在な本体載置部と、水平方向に接近離間自在で且つ本体載置部側に引退させた引退位置と本体載置部から移載対象箇所側に突出させた突出位置とに出退自在な一対の挟持体２０と、一対の挟持体２０を接近作動させて物品Ｂを両横から挟持する挟持状態と一対の挟持体２０を離間作動させて物品Ｂに対する挟持を解除する解除状態とに切換自在な挟持状態切換手段と、一対の挟持体２０を引退位置と突出位置とに出退駆動させる出退駆動手段とが設けられ、一対の挟持体２０の夫々には、挟持状態において異なる形状の複数種類の物品Ｂ１，Ｂ２の夫々に対してその物品Ｂ１，Ｂ２の側周部に当接して挟持作用する挟持作用部３８が複数箇所備えられている。 （もっと読む）

【課題】コンテナ貯蔵棚とシャーシ貯蔵棚とが併設している場合において、コンテナのシャーシへの移載を滞りなく効率的に行うことができる技術を提供する。
【解決手段】本発明のコンテナ移載設備１は、棚３に貯蔵されているコンテナ１９を取り出すことが可能なコンテナ貯蔵棚５と、格納棚７に貯蔵されているシャーシ５９を取り出すことが可能なシャーシ貯蔵棚９と、コンテナ貯蔵棚５から取り出されたコンテナ１９をシャーシ貯蔵棚９から取り出されたシャーシ５９に移載する移載装置１１と、を具備することを特徴とするものである。 （もっと読む）

【課題】 ３相誘導走行モータを備えた走行車を、目標速度パターンに従って走行させる。
【構成】 走行モータの速度毎の制御ゲインとを記憶し、記憶した目標速度と速度毎の制御ゲインとにより、３相誘導走行モータの駆動用インバータを制御する。 （もっと読む）

【課題】小型軽量な物品移載装置を備えた物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】移載対象箇所に対して移動自在な移動体に備えられて移載用位置に位置した状態で移載対象箇所との間で物品を移載自在な物品移載装置とを備え、物品移載装置は、物品を載置支持して搬送する搬送ベルト２０と、この搬送ベルトを移載方向に沿って移載作動させるベルト駆動手段とを備え、搬送ベルトは、移載方向で間隔を隔てて配置された第１案内部Ｇ１・Ｇ３及び第２案内部Ｇ２・Ｇ４にて巻回案内されて移載方向に沿う移載作用箇所Ｋが形成される状態で配置された有端ベルトにて構成され、ベルト駆動手段は、第１端部が接続される第１巻き取りローラＲ１・Ｒ３を正逆双方向に回転作動させる第１モータと第２端部が接続される第２巻き取りローラＲ２・Ｒ４を正逆双方向に回転作動させる第２モータとを備えている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】荷物の潰れる可能性を抑制しつつ移載の高速化を図ることができるクランプ方式の移載装置の提供。
【解決手段】挟持した荷物２００を移載する移載装置１００であって、荷物２００と当接し、水平方向である荷物の挟持方向に対し直角に延びる回転軸の周りを回転可能に保持され、前記回転軸から外周までの距離である第一半径ｒ１と、前記回転軸から外周までの距離であり、前記第一半径よりも短い第二半径ｒ２とを有する断面形状を備える第一当接体１１１と、第一当接体１１１と協働して荷物を挟持する第二当接体１１２と、第一半径ｒ１の先端対応部分と、第二当接体１１２との距離が短くなるように第一当接体１１１を前記回転軸周りで回転させ、荷物を挟持する挟持力Ｆを発生させる第一挟持機構１２１とを備える。 （もっと読む）