物品搬送装置
【課題】充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段を有するとともに、台車ユニット４は、駆動手段に電力を供給する蓄電装置１５を有し、この蓄電装置１５が数秒から数分以内で充電可能となっている。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段を有するとともに、台車ユニット４は、駆動手段に電力を供給する蓄電装置１５を有し、この蓄電装置１５が数秒から数分以内で充電可能となっている。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搭載されたバッテリにより駆動される天井式搬送車の車体に対して吊下部材を介して昇降する昇降体を、荷の移載作業を行う地上ステーションに降下させて、昇降体に設けられた充電コネクタと、地上ステーションに設けられた電源コネクタとを連結させて、バッテリを充電する搬送システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６７４０６５号公報（第５頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の搬送システムにあっては、バッテリ（蓄電装置）を充電するために、天井式搬送車（台車ユニット）を地上ステーションに所定時間停車させなければならず、バッテリの充電時間が長い場合には、天井式搬送車の停車時間も長く設定しなければならないため、天井式搬送車の運用効率が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の物品搬送装置は、
搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記走行台車は、前記走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段を有するとともに、前記台車ユニットは、前記駆動手段に電力を供給する蓄電装置を有し、該蓄電装置が数秒から数分以内で充電可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、蓄電装置に対する充電を数秒から数分のほぼ瞬時に行うことができるため、台車ユニットの運用効率を低下させずに、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる。
【０００７】
本発明の物品搬送装置は、
前記搬送経路の少なくとも一部には、前記台車ユニットが移動中に前記蓄電装置に接続されて該蓄電装置を充電する充電装置が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットが移動中であるときに充電するため、台車ユニットは、充電装置がある搬送経路の一部にて滞ることがなくなり、台車ユニットの運用効率を低下させずに、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる。
【０００８】
本発明の物品搬送装置は、
前記充電装置は、前記台車ユニットの移動方向に沿って移動される充電側移動部を有し、該充電側移動部を介して該充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットが移動している状態にて、充電側移動部が台車ユニットを追従するようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができる。
【０００９】
本発明の物品搬送装置は、
前記台車ユニットは、該台車ユニットの移動方向と反対側に移動される台車側移動部を有し、該台車側移動部を介して前記充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットが移動している状態にて、台車側移動部が充電装置に対して相対的に移動不能に接続できるようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができる。
【００１０】
本発明の物品搬送装置は、
前記充電装置は、前記走行レールに支持されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行レールがある搬送経路のいずれの箇所にも充電装置を設置できるようになり、かつ台車ユニットの荷重によって走行レールが撓んでも、その撓みによる移動が充電装置にも伝わるため、台車ユニットと充電装置との相対的な位置関係が殆ど変化されずに済むようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができる。
【００１１】
本発明の物品搬送装置は、
前記充電装置と前記蓄電装置との接続を案内する案内手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、充電装置と蓄電装置との接続が案内されるようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における物品搬送装置の全体像を示す平面図である。
【図２】台車ユニットを示す側面図である。
【図３】充電ステーションにおける台車ユニットを示す背面図である。
【図４】走行台車を示す平面図である。
【図５】接触部を示す斜視図である。
【図６】実施例２における接触部を示す斜視図である。
【図７】充電アームを示す斜視図である。
【図８】（ａ）は、充電アームと充電ステーションを走行する台車ユニットの接触部とを示す概略図であり、（ｂ）は、充電アームと接触部とが接続されている状態を示す概略図であり、（ｃ）は、台車ユニットの走行により互いに移動する充電アームと接触部とを示す概略図であり、（ｄ）は、充電アームと台車ユニットの接触部との接続が解除された状態を示す概略図である。
【図９】実施例３におけるコイルと充電ステーションを走行する台車ユニットとを示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る物品搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る物品搬送装置につき、図１から図５を参照して説明する。以下、図２、図４の紙面左側を台車ユニットの正面側（前方側）とし、図３の紙面左側を台車ユニットの左方側として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、例えば、自動車等を製造する工場内で、自動車の部品が収納された本発明における物品としてのコンテナ２（図２参照）を搬送するための本発明の適用された物品搬送装置である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、物品搬送装置１は、２本の走行レール３と、これら走行レール３を平面視で時計回りに走行可能な複数の台車ユニット４と、から主に構成されており、製造された自動車の部品が収納されているコンテナ２を図示しない次の工程ラインに向けて搬送経路に沿って搬送するようになっている。
【００１７】
尚、特に図示しないが、各台車ユニット４は、制御装置と無線ＬＡＮ等の無線通信の送受信器とを備えている。この制御装置は、送受信器を介してオペレータに後述する蓄電装置１５内の充電量を送信可能な他、オペレータからの指令を送受信器で受信することによって台車ユニット４の走行と停止の制御を行っている。
【００１８】
図３に示すように、２本の走行レール３は、上面３ａが水平面状に形成された、アルミやスチール等の金属材によって構成された管材であり、工場内のコンテナ２の搬送経路に沿って工場内の天井から吊り下げされた状態で設けられている。また、図１に示すように、これら２本の走行レール３は、複数の直線路３ｂと右曲がりに形成された曲線路３ｃとを組み合わせて無端状に形成されている。
【００１９】
図２〜図４に示すように、台車ユニット４は、前後２台の走行台車６と、各走行台車６から吊り下げられた状態でコンテナ２を保持する本発明における搬送物支持部材としてのキャリア５と、によって構成されている。これら２台の走行台車６は同一構成につき、１台の走行台車６について説明する。尚、本実施例では、台車ユニット４を２台の走行台車６を備えているものとして説明するが、台車ユニット４は搬送する物品の重量に応じて走行台車６を３台以上または１台のみ備えるように構成してもよい。
【００２０】
この走行台車６は、正面視で略Ｕ字状を成すとともに、平面視でＨ字状を成すように形成された本体部６ａと、走行台車６を走行させるための本発明における駆動手段としてのモータ７と、このモータ７の駆動によって走行レール３の上面３ａに当接して回転する複数（本実施例では４輪）の車輪８と、から主に構成されている。
【００２１】
このモータ７は、後述する蓄電装置１５に接続されることで電力の供給を受けており、走行レール３における所定箇所には、台車ユニット４の移動中に、蓄電装置１５に充電を行うための充電ステーションＣが設けられている（図１参照）。
【００２２】
図４に示すように、本体部６ａは、樹脂材や金属材等で構成され、本体部６ａの内部にモータ７が収納されている。このモータ７はシャフト７ａが走行台車６の背面側を向くように本体部６ａ内に配置されている。また、シャフト７ａの先端にはベベルギア９ａが取り付けられている。
【００２３】
更に、本体部６ａの前部及び後部の左右側端部には、各車輪８がシャフト８ａによって回転可能に枢支されている。これら車輪８のうち、走行台車６の後部の右側端部に枢支されている車輪８のシャフト８ａの先端部は、本体部６ａ内に突出して配置されている。
【００２４】
尚、このシャフト８ａの先端部には、ベベルギア９ａと係合するベベルギア９ｂが取り付けられている。つまり、走行台車６の後部の右側端部に枢支されている車輪８は、モータ７が駆動することで他の車輪８と独立して回転駆動される駆動輪８ｂを構成している。更に尚、その他の車輪８は従動輪８ｃを構成している。
【００２５】
図３〜図４に示すように、本体部６ａの下端部には、前部と後部とでガイドローラ１０が左右方向に２輪並設されている。これらガイドローラ１０は、水平方向に回転可能に枢支されており、走行台車６が走行レール３上に載置されることで、両走行レール３間の間隙１１内に配置されるようになっている。このため、各ガイドローラ１０は、走行台車６の走行中に両走行レール３の側端部に当接し、走行台車６が走行レール３上から離脱しないようガイドしている。
【００２６】
また、図２〜図４に示すように、本体部６ａ下端部の水平方向の略中央には、下方を向く吊下棒１２が取り付けられている。この吊下棒１２の下端部には、正面視下向きＵ字状に形成された中間部材１３が更に取り付けられている（図３参照）。尚、特に図示しないが、吊下棒１２は、中間部材１３に対して水平方向に相対回転可能に取り付けられている。
【００２７】
そして、前後の中間部材１３間には、前後方向を向く連結杆材１４が取り付けられている。この連結杆材１４と各中間部材１３、及び吊下棒１２を介して前後の走行台車６が互いに連結されている。更に、これら中間部材１３の下端部には、キャリア５の上端部が取り付けられている。
【００２８】
具体的には、キャリア５は、前後方向を向く上部杆材５ａと、この上部杆材５ａの先端部と後端部とから下方に向けて延設されている縦杆材５ｂと、これら縦杆材５ｂ間の上部と下端部とに取り付けられたコンテナ２を載置するための載置板５ｃ，５ｄと、から構成されており、上部杆材５ａが両中間部材１３に取り付けられることで前後の走行台車６から吊り下げられている。尚、本実施例では、縦杆材５ｂ間の下端部に取り付けられた載置板５ｄ上にのみコンテナ２が載置されているが、コンテナ２の大きさによっては載置板５ｃ上にコンテナ２を載置してもよい。
【００２９】
縦杆材５ｂ間の下端部に取り付けられた載置板５ｄの下端部には、走行台車６のモータ７を駆動させるための蓄電装置１５が取り付けられている。この蓄電装置１５は、極めて短時間で充電が可能となっている。尚、本実施例における蓄電装置１５は、数秒から数分程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。
【００３０】
そして、各モータ７と蓄電装置１５と制御装置は、図示しない配線で接続されている。更に尚、連結杆材１４の左側端部には、蓄電装置１５と制御装置に図示しない配線で接続される接触部２１を有する支持ブラケット１９が取り付けられている（図３参照）。
【００３１】
次に、充電ステーションＣについて説明する。図１及び図３に示すように、充電ステーションＣは、走行レール３上を走行する台車ユニット４が曲線路３ｃを走行した直後に走行する直線路３ｂに設けられており、走行中の台車ユニット４の蓄電装置１５に充電可能となっている。
【００３２】
この充電ステーションＣ内の直線路３ｂには、蓄電装置１５に充電を行うための複数（本実施例では３個）の充電プラグ１７が取り付けられている。尚、充電プラグ１７は、無線ＬＡＮ等の無線通信の図示しない送受信器を備えているとともに、工場内に設置された所定の電源に接続されている。
【００３３】
図３に示すように、走行レール３に取り付けられたブラケット１７ａと、ブラケット１７ａに取り付けられた電動シリンダ１７ｂと、電動シリンダ１７ｂの駆動によって前後方向に向けて伸縮可能なアーム部１７ｃと、アーム部１７ｃの先端に取り付けられた左右２つの端子１７ｄと、から構成されている。
【００３４】
左右２つの端子１７ｄは下方を向くように取り付けられている。また、連結杆材１４の左側端部には、背面視で略Ｌ字状に形成された支持ブラケット１９が取り付けられている。この支持ブラケット１９上には、接触部２１が配置されており、この接触部２１は、図示しない配線によって蓄電装置１５及び制御装置に接続された２条の導電体２０を有している。尚、充電プラグ１７によって本実施例における充電装置が構成されている。
【００３５】
図５に示すように、接触部２１には、上方に開口し、且つ前後方向を向く２条の溝部２１ａが形成されている。また、導電体２０は、銅等の導電性を有する金属材で構成され、溝部２１ａ内に前後方向を向いて配置されている。更に、これら溝部２１ａ内に配置された導電体２０と充電プラグ１７の端子１７ｄとは、上下方向に対向するように配置されている。
【００３６】
台車ユニット４が充電ステーションＣで蓄電装置１５の充電を行う場合には、先ず、台車ユニット４が充電ステーションＣに進入したら、制御装置によって蓄電装置１５の充電量を測定する。蓄電装置１５の充電量が所定量以下であれば、制御装置は、モータ７の駆動を停止し、台車ユニット４の充電ステーションＣ内での速度を所定速度以下の低速走行となるように制御し、台車ユニット４が慣性力によって走行されるように切り換える。尚、本実施例における所定速度以下とは、およそ４km/h以下の状態を示す。
【００３７】
更に、制御装置は、電動シリンダ１７ｂを駆動させることでアーム部１７ｃを下方に向けて伸展させ、端子１７ｄを接触部２１の導電体２０に接触させる。尚、蓄電装置１５は、数秒程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。そのため、台車ユニット４が端子１７ｄを導電体２０の前後方向の略全長に亘って摺動されて、この端子１７ｄが導電体２０に摺接している僅かな時間に蓄電装置１５に対する充電を完了させることができる。
【００３８】
また、蓄電装置１５の充電量が所定量以上である場合には、モータ７の駆動をそのまま維持させ、台車ユニット４に充電ステーションＣを通過させる。このようにすることで、不必要な充電を無くし、台車ユニット４によるコンテナ２の搬送を効率化することができる。
【００３９】
以上、本実施例における物品搬送装置１における蓄電装置１５にあっては、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させるモータ７を有するとともに、台車ユニット4は、モータ７に電力を供給する蓄電装置１５を有し、蓄電装置１５が数秒から数分以内で充電可能となっていることで、蓄電装置１５に対する充電を数秒から数分のほぼ瞬時に行うことができるため、台車ユニット４の運用効率を低下させずに、台車ユニット４の蓄電装置１５を充電することができる。
【００４０】
また、搬送経路の少なくとも一部には、台車ユニット４が移動中に蓄電装置１５に接続されて蓄電装置１７を充電する充電プラグ１７が設けられることで、台車ユニット４が移動中であるときに充電するため、台車ユニット４は、充電プラグ１７がある搬送経路の一部にて滞ることがなくなり、台車ユニット４の運用効率を低下させずに、台車ユニット４の蓄電装置１５を充電することができる。
【００４１】
また、充電プラグ１７は、走行レール３に支持されていることで、走行レール３がある搬送経路のいずれの箇所にも充電プラグ１７を設置できるようになり、かつ台車ユニット４の荷重によって走行レール３が撓んでも、その撓みによる移動が充電プラグ１７にも伝わるため、台車ユニット４と充電プラグ１７との相対的な位置関係が殆ど変化されずに済むようになり、充電プラグ１７と蓄電装置１５との接続を円滑に行うことができる。
【実施例２】
【００４２】
次に、実施例２に係る物品搬送装置につき、図６〜図８を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図８の紙面上方側を台車ユニットの正面側（前方側）として説明する。
【００４３】
実施例２における充電ステーションＣ内には、走行レール３の左側端部から延設された支持ブラケット１８が取り付けられている。この支持ブラケット１８は、その先端部が台車ユニット４の連結杆材１４の左側端部の近傍まで延設されている。
【００４４】
図６に示すように、実施例２における連結杆材１４の左側端部には、接触部２２が取り付けられている。この接触部２２は、連結杆材１４の左側端部に固着された基部２２ａと、この基部２２ａから水平方向に揺動可能に枢支された本発明における台車側移動部としての揺動アーム部２２ｂと、揺動アーム部２２ｂの先端部に取り付けられた上下２つの導電体２２ｃと、から主に構成されている。
【００４５】
具体的には、揺動アーム部２２ｂは、基部２２ａ内に設けられたバネ（図示略）によって、その先端部が台車ユニット４の左前方を向くように付勢されて配置されている（図８（ａ）参照）。また、揺動アーム部２２ｂの先端部は、上下方向を向く円柱部２２ｄに形成されており、この円柱部２２ｄの外周面の略全長に亘って上下２つの導電体２２ｃが取り付けられている。
【００４６】
図７に示すように、支持ブラケット１８には、充電アーム２３が取り付けられている。この充電アーム２３は、支持ブラケット１８から水平方向に揺動可能に枢支された本発明における充電側移動部としての揺動アーム部２３ａと、揺動アーム２３ａの先端部から伸縮可能な伸縮アーム部２３ｂと、伸縮アーム部２３ｂの先端部に取り付けられた上下２つの端子２３ｃと、から主に構成されている。
【００４７】
具体的には、揺動アーム部２３ａは、支持ブラケット１８に対してバネ（図示略）によって、その先端部が走行レール３の右後方を向くように配置されている(図８（ａ）参照)。また、伸縮アーム部２３ｂは、揺動アーム部２３ａ内に設けられたバネ（図示略）によって伸展方向に付勢されている。更に、伸縮アーム部２３ｂの先端部は、揺動アーム部２２ｂの円柱部２２ｄを保持可能な円弧状の、本発明における案内手段としての保持部２３ｄに形成されている。この保持部２３ｄの内周面に上下２つの端子２３ｃが取り付けられている。
【００４８】
尚、本実施例では、充電アーム２３が充電装置を構成している。更に尚、導電体２２ｃは、図示しない配線によって蓄電装置１５に接続されており、端子２３ｃは、図示しない配線によって工場内の所定の電源に接続されている。
【００４９】
台車ユニット４の蓄電装置１５に対して充電する際には、先ず、図８（ａ）に示すように、台車ユニット４が充電ステーションＣ内に進入後、制御装置は、台車ユニット４の充電ステーションＣ内での速度を所定速度以下の低速走行となるように制御し、台車ユニット４が慣性力によって走行されるように切り換える。尚、本実施例における所定速度以下とは、およそ１km/h以下の状態を示す。
【００５０】
そして、図８（ｂ）に示すように、台車ユニット４の進行により、接触部２２の円柱部２２ｄが充電アーム２３の保持部２３ｄ内に保持され、導電体２２ｃと端子２３ｃとが接触することで蓄電装置１５に対して充電が開始される。
【００５１】
この状態で台車ユニット４が慣性力で走行することで、揺動アーム部２２ｂは、基部２２ａ内のバネ（図示略）の付勢力に抗して後方側に向かって揺動されるとともに、揺動アーム部２３ａは、支持ブラケット１８との間のバネ（図示略）の付勢力に抗して前方側に向かって揺動される。同時に、伸縮アーム部２３ｂは、揺動アーム部２２ｂからの押圧力を受けることで揺動アーム部２３ａ内のバネ（図示略）の付勢力に抗して揺動アーム部２３ａ内に押し込められる（図８（ｃ）参照）。
【００５２】
尚、蓄電装置１５は、数秒程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。そのため、台車ユニット４が充電ステーションＣを通過する際の僅かな時間に、蓄電装置１５に対する充電を完了させることができる。
【００５３】
更に、図８（ｄ）に示すように、伸縮アーム部２３ｂは、揺動アーム部２３ａ内のバネ（図示略）の付勢力によって揺動アーム部２３ａの外方に向かって伸展されるとともに、伸展後に、保持部２３ｄによる円柱部２２ｄの保持が解除され、導電体２２ｃと端子２３ｃとの接触が解除されて蓄電装置１５に対する充電を終了する。
【００５４】
尚、円柱部２２ｄの保持が解除されると、揺動アーム部２３ａは、支持ブラケット１８との間のバネ（図示略）の付勢力によって、再び図８（ａ）に示す走行レール３の右後方を向く初期位置に復元される。同様に、揺動アーム部２２ｂは、基部２２ａ内のバネの付勢力によって台車ユニット４の左前方を向く初期位置に復元される。
【００５５】
また、充電アーム２３は、台車ユニット４の移動方向に沿って移動される揺動アーム部２３ａを有し、揺動アーム部２３ａを介して充電アーム２３と蓄電装置１５とが接続されることで、台車ユニット４が移動している状態にて、揺動アーム部２３ａが台車ユニット４を追従するようになり、充電アーム２３と蓄電装置１５との接続を円滑に行うことができる。
【００５６】
また、台車ユニット４は、台車ユニット４の移動方向と反対側に移動される揺動アーム部２２ｂを有し、揺動アーム部２２ｂを介して充電アーム２３と蓄電装置１５とが接続されることで、台車ユニット４が移動している状態にて、揺動アーム部２２ｂが充電アーム２３に対して相対的に移動不能に接続できる。
【００５７】
また、充電アーム２３と接触部２２との接続を案内する保持部２３ｄが設けられることで、台車ユニット４が所定の速度で移動している状態で、充電アーム２３と接触部２２の接続を円滑に行うことができる。
【実施例３】
【００５８】
次に、実施例３に係る物品搬送装置につき、図９を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図９の紙面奥側を台車ユニットの正面側（前方側）とし、図９の紙面左側を台車ユニットの左方側として説明する。
【００５９】
図９に示すように、実施例３における連結杆材１４の左側端部には、コイル２４が取り付けられている。このコイル２４は、図示しない配線によって蓄電装置１５に接続されている。
【００６０】
一方、充電ステーションＣ内の走行レール３の左側端部には、支持ブラケット２６を介してコイル２５が取り付けられている。このコイル２５は、工場内の所定の電源に接続されている。また、これらコイル２４，２５は、台車ユニット４が充電ステーションＣを走行する際に、左右で対向するように配置されている。尚、本実施例では、コイル２５により充電装置が構成されている。
【００６１】
本実施例で台車ユニット４が充電ステーションＣで蓄電装置１５の充電を行う場合には、先ず、台車ユニット４の制御装置はモータ７の駆動を停止し、台車ユニット４の充電ステーションＣ内での速度を所定速度以下の低速走行となるように制御し、台車ユニット４が慣性力によって走行されるように切り換える。
【００６２】
台車ユニット４は、コイル２５の右側方を低速で走行する際に、コイル２５を流れている電流によってコイル２４に誘導起電力が発生する。このコイル２４に発生した誘導起電力によって蓄電装置１５の充電を行う。
【００６３】
尚、蓄電装置１５は、数秒程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。そのため、台車ユニット４が充電ステーションＣを通過する際の僅かな時間に、蓄電装置１５に対する充電を完了させることができる。
【００６４】
本実施例の蓄電装置１５の充電は、蓄電装置１５を台車ユニット４の外部の充電装置と被接触で行っているので、蓄電装置１５と台車ユニット４の外部の充電装置とを接続して充電を行う際に、端子等の接続部品同士を接触させる必要がなくなり、使用部品を簡素化できる。
【００６５】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６６】
例えば、前記実施例１〜３では、本発明がキャリア５を吊り下げた状態で走行レール３に沿って走行可能な台車ユニット４を備える物品搬送装置１に適用されているが、本発明はリニア式の搬送台車などにも適用することができる。
【００６７】
また、前記実施例１〜３では、台車ユニット４が充電ステーションＣに進入すると、制御装置がモータ７の駆動を停止し、台車ユニット４の充電ステーションＣ内での速度を所定速度以下の低速走行となるように切り換えた状態で、蓄電装置１５に充電を行っているが、充電ステーションＣ内を台車ユニット４が高速で通常走行している状態で蓄電装置１５に充電を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ 物品搬送装置
２ コンテナ（物品）
３ 走行レール
４ 台車ユニット
５ キャリア（搬送物支持部材）
６ 走行台車
７ モータ（駆動手段）
１５ 蓄電装置
１７ 充電プラグ（充電装置）
１７ｂ 電動シリンダ
２０ 導電体
２１ 接触部
２２ 接触部
２２ｂ 揺動アーム部（台車側移動部）
２２ｃ 導電部
２２ｄ 円柱部
２３ 充電アーム（充電装置）
２３ａ 揺動アーム部（充電側移動部）
２３ｂ 伸縮アーム部
２３ｃ 端子
２３ｄ 保持部（案内手段）
２４，２５ コイル（充電装置）
Ｃ 充電ステーション
【技術分野】
【０００１】
本発明は、搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、搭載されたバッテリにより駆動される天井式搬送車の車体に対して吊下部材を介して昇降する昇降体を、荷の移載作業を行う地上ステーションに降下させて、昇降体に設けられた充電コネクタと、地上ステーションに設けられた電源コネクタとを連結させて、バッテリを充電する搬送システムがある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特許第３６７４０６５号公報（第５頁、第１図）
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の搬送システムにあっては、バッテリ（蓄電装置）を充電するために、天井式搬送車（台車ユニット）を地上ステーションに所定時間停車させなければならず、バッテリの充電時間が長い場合には、天井式搬送車の停車時間も長く設定しなければならないため、天井式搬送車の運用効率が低下してしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の物品搬送装置は、
搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記走行台車は、前記走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段を有するとともに、前記台車ユニットは、前記駆動手段に電力を供給する蓄電装置を有し、該蓄電装置が数秒から数分以内で充電可能となっていることを特徴としている。
この特徴によれば、蓄電装置に対する充電を数秒から数分のほぼ瞬時に行うことができるため、台車ユニットの運用効率を低下させずに、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる。
【０００７】
本発明の物品搬送装置は、
前記搬送経路の少なくとも一部には、前記台車ユニットが移動中に前記蓄電装置に接続されて該蓄電装置を充電する充電装置が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットが移動中であるときに充電するため、台車ユニットは、充電装置がある搬送経路の一部にて滞ることがなくなり、台車ユニットの運用効率を低下させずに、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる。
【０００８】
本発明の物品搬送装置は、
前記充電装置は、前記台車ユニットの移動方向に沿って移動される充電側移動部を有し、該充電側移動部を介して該充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットが移動している状態にて、充電側移動部が台車ユニットを追従するようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができる。
【０００９】
本発明の物品搬送装置は、
前記台車ユニットは、該台車ユニットの移動方向と反対側に移動される台車側移動部を有し、該台車側移動部を介して前記充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴としている。
この特徴によれば、台車ユニットが移動している状態にて、台車側移動部が充電装置に対して相対的に移動不能に接続できるようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができる。
【００１０】
本発明の物品搬送装置は、
前記充電装置は、前記走行レールに支持されていることを特徴としている。
この特徴によれば、走行レールがある搬送経路のいずれの箇所にも充電装置を設置できるようになり、かつ台車ユニットの荷重によって走行レールが撓んでも、その撓みによる移動が充電装置にも伝わるため、台車ユニットと充電装置との相対的な位置関係が殆ど変化されずに済むようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができる。
【００１１】
本発明の物品搬送装置は、
前記充電装置と前記蓄電装置との接続を案内する案内手段が設けられることを特徴としている。
この特徴によれば、充電装置と蓄電装置との接続が案内されるようになり、充電装置と蓄電装置との接続を円滑に行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【００１２】
【図１】実施例１における物品搬送装置の全体像を示す平面図である。
【図２】台車ユニットを示す側面図である。
【図３】充電ステーションにおける台車ユニットを示す背面図である。
【図４】走行台車を示す平面図である。
【図５】接触部を示す斜視図である。
【図６】実施例２における接触部を示す斜視図である。
【図７】充電アームを示す斜視図である。
【図８】（ａ）は、充電アームと充電ステーションを走行する台車ユニットの接触部とを示す概略図であり、（ｂ）は、充電アームと接触部とが接続されている状態を示す概略図であり、（ｃ）は、台車ユニットの走行により互いに移動する充電アームと接触部とを示す概略図であり、（ｄ）は、充電アームと台車ユニットの接触部との接続が解除された状態を示す概略図である。
【図９】実施例３におけるコイルと充電ステーションを走行する台車ユニットとを示す背面図である。
【発明を実施するための形態】
【００１３】
本発明に係る物品搬送装置を実施するための形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例１】
【００１４】
実施例１に係る物品搬送装置につき、図１から図５を参照して説明する。以下、図２、図４の紙面左側を台車ユニットの正面側（前方側）とし、図３の紙面左側を台車ユニットの左方側として説明する。
【００１５】
図１の符号１は、例えば、自動車等を製造する工場内で、自動車の部品が収納された本発明における物品としてのコンテナ２（図２参照）を搬送するための本発明の適用された物品搬送装置である。
【００１６】
図１及び図２に示すように、物品搬送装置１は、２本の走行レール３と、これら走行レール３を平面視で時計回りに走行可能な複数の台車ユニット４と、から主に構成されており、製造された自動車の部品が収納されているコンテナ２を図示しない次の工程ラインに向けて搬送経路に沿って搬送するようになっている。
【００１７】
尚、特に図示しないが、各台車ユニット４は、制御装置と無線ＬＡＮ等の無線通信の送受信器とを備えている。この制御装置は、送受信器を介してオペレータに後述する蓄電装置１５内の充電量を送信可能な他、オペレータからの指令を送受信器で受信することによって台車ユニット４の走行と停止の制御を行っている。
【００１８】
図３に示すように、２本の走行レール３は、上面３ａが水平面状に形成された、アルミやスチール等の金属材によって構成された管材であり、工場内のコンテナ２の搬送経路に沿って工場内の天井から吊り下げされた状態で設けられている。また、図１に示すように、これら２本の走行レール３は、複数の直線路３ｂと右曲がりに形成された曲線路３ｃとを組み合わせて無端状に形成されている。
【００１９】
図２〜図４に示すように、台車ユニット４は、前後２台の走行台車６と、各走行台車６から吊り下げられた状態でコンテナ２を保持する本発明における搬送物支持部材としてのキャリア５と、によって構成されている。これら２台の走行台車６は同一構成につき、１台の走行台車６について説明する。尚、本実施例では、台車ユニット４を２台の走行台車６を備えているものとして説明するが、台車ユニット４は搬送する物品の重量に応じて走行台車６を３台以上または１台のみ備えるように構成してもよい。
【００２０】
この走行台車６は、正面視で略Ｕ字状を成すとともに、平面視でＨ字状を成すように形成された本体部６ａと、走行台車６を走行させるための本発明における駆動手段としてのモータ７と、このモータ７の駆動によって走行レール３の上面３ａに当接して回転する複数（本実施例では４輪）の車輪８と、から主に構成されている。
【００２１】
このモータ７は、後述する蓄電装置１５に接続されることで電力の供給を受けており、走行レール３における所定箇所には、台車ユニット４の移動中に、蓄電装置１５に充電を行うための充電ステーションＣが設けられている（図１参照）。
【００２２】
図４に示すように、本体部６ａは、樹脂材や金属材等で構成され、本体部６ａの内部にモータ７が収納されている。このモータ７はシャフト７ａが走行台車６の背面側を向くように本体部６ａ内に配置されている。また、シャフト７ａの先端にはベベルギア９ａが取り付けられている。
【００２３】
更に、本体部６ａの前部及び後部の左右側端部には、各車輪８がシャフト８ａによって回転可能に枢支されている。これら車輪８のうち、走行台車６の後部の右側端部に枢支されている車輪８のシャフト８ａの先端部は、本体部６ａ内に突出して配置されている。
【００２４】
尚、このシャフト８ａの先端部には、ベベルギア９ａと係合するベベルギア９ｂが取り付けられている。つまり、走行台車６の後部の右側端部に枢支されている車輪８は、モータ７が駆動することで他の車輪８と独立して回転駆動される駆動輪８ｂを構成している。更に尚、その他の車輪８は従動輪８ｃを構成している。
【００２５】
図３〜図４に示すように、本体部６ａの下端部には、前部と後部とでガイドローラ１０が左右方向に２輪並設されている。これらガイドローラ１０は、水平方向に回転可能に枢支されており、走行台車６が走行レール３上に載置されることで、両走行レール３間の間隙１１内に配置されるようになっている。このため、各ガイドローラ１０は、走行台車６の走行中に両走行レール３の側端部に当接し、走行台車６が走行レール３上から離脱しないようガイドしている。
【００２６】
また、図２〜図４に示すように、本体部６ａ下端部の水平方向の略中央には、下方を向く吊下棒１２が取り付けられている。この吊下棒１２の下端部には、正面視下向きＵ字状に形成された中間部材１３が更に取り付けられている（図３参照）。尚、特に図示しないが、吊下棒１２は、中間部材１３に対して水平方向に相対回転可能に取り付けられている。
【００２７】
そして、前後の中間部材１３間には、前後方向を向く連結杆材１４が取り付けられている。この連結杆材１４と各中間部材１３、及び吊下棒１２を介して前後の走行台車６が互いに連結されている。更に、これら中間部材１３の下端部には、キャリア５の上端部が取り付けられている。
【００２８】
具体的には、キャリア５は、前後方向を向く上部杆材５ａと、この上部杆材５ａの先端部と後端部とから下方に向けて延設されている縦杆材５ｂと、これら縦杆材５ｂ間の上部と下端部とに取り付けられたコンテナ２を載置するための載置板５ｃ，５ｄと、から構成されており、上部杆材５ａが両中間部材１３に取り付けられることで前後の走行台車６から吊り下げられている。尚、本実施例では、縦杆材５ｂ間の下端部に取り付けられた載置板５ｄ上にのみコンテナ２が載置されているが、コンテナ２の大きさによっては載置板５ｃ上にコンテナ２を載置してもよい。
【００２９】
縦杆材５ｂ間の下端部に取り付けられた載置板５ｄの下端部には、走行台車６のモータ７を駆動させるための蓄電装置１５が取り付けられている。この蓄電装置１５は、極めて短時間で充電が可能となっている。尚、本実施例における蓄電装置１５は、数秒から数分程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。
【００３０】
そして、各モータ７と蓄電装置１５と制御装置は、図示しない配線で接続されている。更に尚、連結杆材１４の左側端部には、蓄電装置１５と制御装置に図示しない配線で接続される接触部２１を有する支持ブラケット１９が取り付けられている（図３参照）。
【００３１】
次に、充電ステーションＣについて説明する。図１及び図３に示すように、充電ステーションＣは、走行レール３上を走行する台車ユニット４が曲線路３ｃを走行した直後に走行する直線路３ｂに設けられており、走行中の台車ユニット４の蓄電装置１５に充電可能となっている。
【００３２】
この充電ステーションＣ内の直線路３ｂには、蓄電装置１５に充電を行うための複数（本実施例では３個）の充電プラグ１７が取り付けられている。尚、充電プラグ１７は、無線ＬＡＮ等の無線通信の図示しない送受信器を備えているとともに、工場内に設置された所定の電源に接続されている。
【００３３】
図３に示すように、走行レール３に取り付けられたブラケット１７ａと、ブラケット１７ａに取り付けられた電動シリンダ１７ｂと、電動シリンダ１７ｂの駆動によって前後方向に向けて伸縮可能なアーム部１７ｃと、アーム部１７ｃの先端に取り付けられた左右２つの端子１７ｄと、から構成されている。
【００３４】
左右２つの端子１７ｄは下方を向くように取り付けられている。また、連結杆材１４の左側端部には、背面視で略Ｌ字状に形成された支持ブラケット１９が取り付けられている。この支持ブラケット１９上には、接触部２１が配置されており、この接触部２１は、図示しない配線によって蓄電装置１５及び制御装置に接続された２条の導電体２０を有している。尚、充電プラグ１７によって本実施例における充電装置が構成されている。
【００３５】
図５に示すように、接触部２１には、上方に開口し、且つ前後方向を向く２条の溝部２１ａが形成されている。また、導電体２０は、銅等の導電性を有する金属材で構成され、溝部２１ａ内に前後方向を向いて配置されている。更に、これら溝部２１ａ内に配置された導電体２０と充電プラグ１７の端子１７ｄとは、上下方向に対向するように配置されている。
【００３６】
台車ユニット４が充電ステーションＣで蓄電装置１５の充電を行う場合には、先ず、台車ユニット４が充電ステーションＣに進入したら、制御装置によって蓄電装置１５の充電量を測定する。蓄電装置１５の充電量が所定量以下であれば、制御装置は、モータ７の駆動を停止し、台車ユニット４の充電ステーションＣ内での速度を所定速度以下の低速走行となるように制御し、台車ユニット４が慣性力によって走行されるように切り換える。尚、本実施例における所定速度以下とは、およそ４km/h以下の状態を示す。
【００３７】
更に、制御装置は、電動シリンダ１７ｂを駆動させることでアーム部１７ｃを下方に向けて伸展させ、端子１７ｄを接触部２１の導電体２０に接触させる。尚、蓄電装置１５は、数秒程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。そのため、台車ユニット４が端子１７ｄを導電体２０の前後方向の略全長に亘って摺動されて、この端子１７ｄが導電体２０に摺接している僅かな時間に蓄電装置１５に対する充電を完了させることができる。
【００３８】
また、蓄電装置１５の充電量が所定量以上である場合には、モータ７の駆動をそのまま維持させ、台車ユニット４に充電ステーションＣを通過させる。このようにすることで、不必要な充電を無くし、台車ユニット４によるコンテナ２の搬送を効率化することができる。
【００３９】
以上、本実施例における物品搬送装置１における蓄電装置１５にあっては、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させるモータ７を有するとともに、台車ユニット4は、モータ７に電力を供給する蓄電装置１５を有し、蓄電装置１５が数秒から数分以内で充電可能となっていることで、蓄電装置１５に対する充電を数秒から数分のほぼ瞬時に行うことができるため、台車ユニット４の運用効率を低下させずに、台車ユニット４の蓄電装置１５を充電することができる。
【００４０】
また、搬送経路の少なくとも一部には、台車ユニット４が移動中に蓄電装置１５に接続されて蓄電装置１７を充電する充電プラグ１７が設けられることで、台車ユニット４が移動中であるときに充電するため、台車ユニット４は、充電プラグ１７がある搬送経路の一部にて滞ることがなくなり、台車ユニット４の運用効率を低下させずに、台車ユニット４の蓄電装置１５を充電することができる。
【００４１】
また、充電プラグ１７は、走行レール３に支持されていることで、走行レール３がある搬送経路のいずれの箇所にも充電プラグ１７を設置できるようになり、かつ台車ユニット４の荷重によって走行レール３が撓んでも、その撓みによる移動が充電プラグ１７にも伝わるため、台車ユニット４と充電プラグ１７との相対的な位置関係が殆ど変化されずに済むようになり、充電プラグ１７と蓄電装置１５との接続を円滑に行うことができる。
【実施例２】
【００４２】
次に、実施例２に係る物品搬送装置につき、図６〜図８を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図８の紙面上方側を台車ユニットの正面側（前方側）として説明する。
【００４３】
実施例２における充電ステーションＣ内には、走行レール３の左側端部から延設された支持ブラケット１８が取り付けられている。この支持ブラケット１８は、その先端部が台車ユニット４の連結杆材１４の左側端部の近傍まで延設されている。
【００４４】
図６に示すように、実施例２における連結杆材１４の左側端部には、接触部２２が取り付けられている。この接触部２２は、連結杆材１４の左側端部に固着された基部２２ａと、この基部２２ａから水平方向に揺動可能に枢支された本発明における台車側移動部としての揺動アーム部２２ｂと、揺動アーム部２２ｂの先端部に取り付けられた上下２つの導電体２２ｃと、から主に構成されている。
【００４５】
具体的には、揺動アーム部２２ｂは、基部２２ａ内に設けられたバネ（図示略）によって、その先端部が台車ユニット４の左前方を向くように付勢されて配置されている（図８（ａ）参照）。また、揺動アーム部２２ｂの先端部は、上下方向を向く円柱部２２ｄに形成されており、この円柱部２２ｄの外周面の略全長に亘って上下２つの導電体２２ｃが取り付けられている。
【００４６】
図７に示すように、支持ブラケット１８には、充電アーム２３が取り付けられている。この充電アーム２３は、支持ブラケット１８から水平方向に揺動可能に枢支された本発明における充電側移動部としての揺動アーム部２３ａと、揺動アーム２３ａの先端部から伸縮可能な伸縮アーム部２３ｂと、伸縮アーム部２３ｂの先端部に取り付けられた上下２つの端子２３ｃと、から主に構成されている。
【００４７】
具体的には、揺動アーム部２３ａは、支持ブラケット１８に対してバネ（図示略）によって、その先端部が走行レール３の右後方を向くように配置されている(図８（ａ）参照)。また、伸縮アーム部２３ｂは、揺動アーム部２３ａ内に設けられたバネ（図示略）によって伸展方向に付勢されている。更に、伸縮アーム部２３ｂの先端部は、揺動アーム部２２ｂの円柱部２２ｄを保持可能な円弧状の、本発明における案内手段としての保持部２３ｄに形成されている。この保持部２３ｄの内周面に上下２つの端子２３ｃが取り付けられている。
【００４８】
尚、本実施例では、充電アーム２３が充電装置を構成している。更に尚、導電体２２ｃは、図示しない配線によって蓄電装置１５に接続されており、端子２３ｃは、図示しない配線によって工場内の所定の電源に接続されている。
【００４９】
台車ユニット４の蓄電装置１５に対して充電する際には、先ず、図８（ａ）に示すように、台車ユニット４が充電ステーションＣ内に進入後、制御装置は、台車ユニット４の充電ステーションＣ内での速度を所定速度以下の低速走行となるように制御し、台車ユニット４が慣性力によって走行されるように切り換える。尚、本実施例における所定速度以下とは、およそ１km/h以下の状態を示す。
【００５０】
そして、図８（ｂ）に示すように、台車ユニット４の進行により、接触部２２の円柱部２２ｄが充電アーム２３の保持部２３ｄ内に保持され、導電体２２ｃと端子２３ｃとが接触することで蓄電装置１５に対して充電が開始される。
【００５１】
この状態で台車ユニット４が慣性力で走行することで、揺動アーム部２２ｂは、基部２２ａ内のバネ（図示略）の付勢力に抗して後方側に向かって揺動されるとともに、揺動アーム部２３ａは、支持ブラケット１８との間のバネ（図示略）の付勢力に抗して前方側に向かって揺動される。同時に、伸縮アーム部２３ｂは、揺動アーム部２２ｂからの押圧力を受けることで揺動アーム部２３ａ内のバネ（図示略）の付勢力に抗して揺動アーム部２３ａ内に押し込められる（図８（ｃ）参照）。
【００５２】
尚、蓄電装置１５は、数秒程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。そのため、台車ユニット４が充電ステーションＣを通過する際の僅かな時間に、蓄電装置１５に対する充電を完了させることができる。
【００５３】
更に、図８（ｄ）に示すように、伸縮アーム部２３ｂは、揺動アーム部２３ａ内のバネ（図示略）の付勢力によって揺動アーム部２３ａの外方に向かって伸展されるとともに、伸展後に、保持部２３ｄによる円柱部２２ｄの保持が解除され、導電体２２ｃと端子２３ｃとの接触が解除されて蓄電装置１５に対する充電を終了する。
【００５４】
尚、円柱部２２ｄの保持が解除されると、揺動アーム部２３ａは、支持ブラケット１８との間のバネ（図示略）の付勢力によって、再び図８（ａ）に示す走行レール３の右後方を向く初期位置に復元される。同様に、揺動アーム部２２ｂは、基部２２ａ内のバネの付勢力によって台車ユニット４の左前方を向く初期位置に復元される。
【００５５】
また、充電アーム２３は、台車ユニット４の移動方向に沿って移動される揺動アーム部２３ａを有し、揺動アーム部２３ａを介して充電アーム２３と蓄電装置１５とが接続されることで、台車ユニット４が移動している状態にて、揺動アーム部２３ａが台車ユニット４を追従するようになり、充電アーム２３と蓄電装置１５との接続を円滑に行うことができる。
【００５６】
また、台車ユニット４は、台車ユニット４の移動方向と反対側に移動される揺動アーム部２２ｂを有し、揺動アーム部２２ｂを介して充電アーム２３と蓄電装置１５とが接続されることで、台車ユニット４が移動している状態にて、揺動アーム部２２ｂが充電アーム２３に対して相対的に移動不能に接続できる。
【００５７】
また、充電アーム２３と接触部２２との接続を案内する保持部２３ｄが設けられることで、台車ユニット４が所定の速度で移動している状態で、充電アーム２３と接触部２２の接続を円滑に行うことができる。
【実施例３】
【００５８】
次に、実施例３に係る物品搬送装置につき、図９を参照して説明する。尚、前記実施例と同一構成で重複する構成を省略する。以下、図９の紙面奥側を台車ユニットの正面側（前方側）とし、図９の紙面左側を台車ユニットの左方側として説明する。
【００５９】
図９に示すように、実施例３における連結杆材１４の左側端部には、コイル２４が取り付けられている。このコイル２４は、図示しない配線によって蓄電装置１５に接続されている。
【００６０】
一方、充電ステーションＣ内の走行レール３の左側端部には、支持ブラケット２６を介してコイル２５が取り付けられている。このコイル２５は、工場内の所定の電源に接続されている。また、これらコイル２４，２５は、台車ユニット４が充電ステーションＣを走行する際に、左右で対向するように配置されている。尚、本実施例では、コイル２５により充電装置が構成されている。
【００６１】
本実施例で台車ユニット４が充電ステーションＣで蓄電装置１５の充電を行う場合には、先ず、台車ユニット４の制御装置はモータ７の駆動を停止し、台車ユニット４の充電ステーションＣ内での速度を所定速度以下の低速走行となるように制御し、台車ユニット４が慣性力によって走行されるように切り換える。
【００６２】
台車ユニット４は、コイル２５の右側方を低速で走行する際に、コイル２５を流れている電流によってコイル２４に誘導起電力が発生する。このコイル２４に発生した誘導起電力によって蓄電装置１５の充電を行う。
【００６３】
尚、蓄電装置１５は、数秒程度のほぼ瞬時の充電時間で充電が可能となっている。そのため、台車ユニット４が充電ステーションＣを通過する際の僅かな時間に、蓄電装置１５に対する充電を完了させることができる。
【００６４】
本実施例の蓄電装置１５の充電は、蓄電装置１５を台車ユニット４の外部の充電装置と被接触で行っているので、蓄電装置１５と台車ユニット４の外部の充電装置とを接続して充電を行う際に、端子等の接続部品同士を接触させる必要がなくなり、使用部品を簡素化できる。
【００６５】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００６６】
例えば、前記実施例１〜３では、本発明がキャリア５を吊り下げた状態で走行レール３に沿って走行可能な台車ユニット４を備える物品搬送装置１に適用されているが、本発明はリニア式の搬送台車などにも適用することができる。
【００６７】
また、前記実施例１〜３では、台車ユニット４が充電ステーションＣに進入すると、制御装置がモータ７の駆動を停止し、台車ユニット４の充電ステーションＣ内での速度を所定速度以下の低速走行となるように切り換えた状態で、蓄電装置１５に充電を行っているが、充電ステーションＣ内を台車ユニット４が高速で通常走行している状態で蓄電装置１５に充電を行うようにしてもよい。
【符号の説明】
【００６８】
１ 物品搬送装置
２ コンテナ（物品）
３ 走行レール
４ 台車ユニット
５ キャリア（搬送物支持部材）
６ 走行台車
７ モータ（駆動手段）
１５ 蓄電装置
１７ 充電プラグ（充電装置）
１７ｂ 電動シリンダ
２０ 導電体
２１ 接触部
２２ 接触部
２２ｂ 揺動アーム部（台車側移動部）
２２ｃ 導電部
２２ｄ 円柱部
２３ 充電アーム（充電装置）
２３ａ 揺動アーム部（充電側移動部）
２３ｂ 伸縮アーム部
２３ｃ 端子
２３ｄ 保持部（案内手段）
２４，２５ コイル（充電装置）
Ｃ 充電ステーション
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記走行台車は、前記走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段を有するとともに、前記台車ユニットは、前記駆動手段に電力を供給する蓄電装置を有し、該蓄電装置が数秒から数分以内で充電可能となっていることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記搬送経路の少なくとも一部には、前記台車ユニットが移動中に前記蓄電装置に接続されて該蓄電装置を充電する充電装置が設けられることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記充電装置は、前記台車ユニットの移動方向に沿って移動される充電側移動部を有し、該充電側移動部を介して該充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記台車ユニットは、該台車ユニットの移動方向と反対側に移動される台車側移動部を有し、該台車側移動部を介して前記充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴とする請求項２または３に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記充電装置は、前記走行レールに支持されていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記充電装置と前記蓄電装置との接続を案内する案内手段が設けられることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項１】
搬送経路に沿って配設された走行レールと、搬送物支持部材を吊り下げた状態で前記走行レール上を走行可能な走行台車を有する台車ユニットと、を備え、物品を前記搬送物支持部材に積載して前記搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、
前記走行台車は、前記走行台車を前記走行レール上で走行させる駆動手段を有するとともに、前記台車ユニットは、前記駆動手段に電力を供給する蓄電装置を有し、該蓄電装置が数秒から数分以内で充電可能となっていることを特徴とする物品搬送装置。
【請求項２】
前記搬送経路の少なくとも一部には、前記台車ユニットが移動中に前記蓄電装置に接続されて該蓄電装置を充電する充電装置が設けられることを特徴とする請求項１に記載の物品搬送装置。
【請求項３】
前記充電装置は、前記台車ユニットの移動方向に沿って移動される充電側移動部を有し、該充電側移動部を介して該充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴とする請求項２に記載の物品搬送装置。
【請求項４】
前記台車ユニットは、該台車ユニットの移動方向と反対側に移動される台車側移動部を有し、該台車側移動部を介して前記充電装置と前記蓄電装置とが接続されることを特徴とする請求項２または３に記載の物品搬送装置。
【請求項５】
前記充電装置は、前記走行レールに支持されていることを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の物品搬送装置。
【請求項６】
前記充電装置と前記蓄電装置との接続を案内する案内手段が設けられることを特徴とする請求項２ないし５のいずれかに記載の物品搬送装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【公開番号】特開２０１１−１０５４９９（Ｐ２０１１−１０５４９９Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２６４８９０（Ｐ２００９−２６４８９０）
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１１月２０日（２００９．１１．２０）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
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