【課題】経路上に進入禁止区間が設けられた場合であっても、効率的な搬送作業を可能とする搬送車システムを提供すること。
【解決手段】経路１４０と、複数の搬送車３００と、複数の搬送車３００の制御を行うコントローラ１２０とを備える搬送車システム１００であって、ＭＣＳ１２０は、搬送要求を受信する通信部１２１と、進入禁止区間を示す区間情報および予備期間を示す予備期間情報を記憶する記憶部１２２と、搬送要求が、予備期間内において実行の開始が予定され、かつ、目的地が進入禁止区間に含まれている特定搬送要求であるか否かを判定する判定部１２５と、当該搬送要求が特定搬送要求であると判定された場合、目的地の代わりとなる代替目的地を決定する代替目的地決定部１２６と、決定された代替目的地に、複数の搬送車２００のうちのいずれかの搬送車２００を向かわせるための搬送指令を送出する指令送出部１２７とを備える。 （もっと読む）

【課題】高効率のマテリアル取扱システム（ＡＭＨＳ）を提供する。
【解決手段】本発明は、マテリアル取扱システムであり、複数の貯蔵容器を含み、各貯蔵容器は、少なくともマテリアルの１ユニットを保持するようになっている少なくとも一つの貯蔵ユニット、及び、少なくとも一つのオーバーヘッドホイストを含み、このオーバーヘッドホイストは、所定の位置へ搬送するために複数の貯蔵容器の選ばれた一つにおける少なくとも一つのマテリアル・ユニットに直接にアクセスできるオーバーヘッドホイスト搬送サブシステム、を備える。 （もっと読む）

【課題】処理装置の制御負荷の増加を回避しながらも、処理作業効率の向上を図ることができる処理設備を提供する。
【解決手段】複数の処理装置１及び処理対象物を貯留する貯留装置Ｑを経由する搬送ラインに沿って走行して処理対象物を搬送する搬送車３を管理する搬送管理手段ＨＣが、処理装置１から主管理手段ＪＣに対して通信される処理進行情報を監視して、複数の処理装置１のうちで、処理対象物の処理が終了した又は終了間近である処理装置１を、主管理手段ＪＣから搬送指令情報が通信されてくる以前に、事前搬送元として抽出し、その処理装置１から処理対象物を搬出するために、事前搬送元として抽出した処理装置１に対して搬送車３を走行させる事前搬送制御を実行するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】回生電力を蓄電手段に蓄電する回路構成を簡素化して低コストで物品搬送装置を製造でき、かつ回生電力の回収時にエネルギーの損失を低減できる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】台車ユニット４は、台車ユニット４を走行させる走行駆動手段１７と、走行駆動手段１７に電力を供給する走行用蓄電手段５と、搬送物支持部材１２を昇降させる昇降駆動手段３０と、を有し、電源手段６が、走行用蓄電手段５と昇降駆動手段３０とに分岐される電力線５５を介して接続され、電力線５５の走行用蓄電手段５に接続される分岐線５５’に整流器５３が設けられ、整流器５３によって、走行用蓄電手段５に向かって一方向に直流電流が流されるとともに、昇降駆動手段３０から発生する回生電力Ｅ’が走行用蓄電手段５に向かって流されるようになっている。 （もっと読む）

【課題】有軌道台車システムにおいて、接続軌道を効果的に短縮し、省スペースを実現する。
【解決手段】有軌道台車システムは、第１及び第２の本軌道（１０１，１０２）、並びに接続軌道（１０５）を有する軌道（１００）と、台車（２００）とを備える。台車は、一対の第１及び第２の分岐ローラ（６１０）をシフト可能に支持する分岐ローラ支持部（７２０）と、姿勢安定ローラ（６２０）をシフト不能に支持する姿勢安定ローラ支持部（７１０）とを有している。軌道は、第１の分岐ローラを案内する第１の分岐ガイド（１１０ａ）と、第２の分岐ローラを案内する第２の分岐ガイド（１１０ｂ）と、無ガイド区間で姿勢安定ローラを案内する姿勢安定ローラガイド（１２０ｂ）とを有している。 （もっと読む）

【課題】物品授受部に対して物品を迅速に搬出入できるものでありながら、第１経路における天井搬送車の渋滞の発生を極力防止することができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】物品授受部４の直上に設定された授受部用停止位置Ｑ１ａを経由する直線状の第１経路と第１経路と平行でかつ第１経路の横幅方向で異なる位置に設定された直線状の第２経路とに沿って走行自在な天井搬送車２、第１経路の直下の第１経路側中間棚５ｎ及び第２経路の直下の第２経路側中間棚５ｆ、移載装置用把持部７を上下方向に昇降自在で横幅方向でスライド自在に備えて第１経路側中間棚５ｎとの間、第２経路側中間棚５ｆとの間及び物品授受部４との間で物品Ｗを移載自在な中間移載装置として、天井搬送車２の走行方向に沿って往復移動自在に設けられた第１経路側中間移載装置６ｎまたは第２経路側中間移載装置６ｆの少なくとも一方が設けられている物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】天井搬送車において、被搬送物の揺れ及び振動の伝達を抑制する。
【解決手段】天井搬送車は、軌道を走行する走行部と、被搬送物４００を収容して搬送する搬送部と、搬送部の下端側に回動可能に軸支され、被搬送物の収容を可能とする退避位置と、被搬送物の側面を押圧する押圧位置との間を往復動可能な揺れ抑制部材２６０とを備える。揺れ抑制部材は、押圧部２７３と、押圧部を先端側で支持すると共に基端側が搬送部に軸支されたレバー部２７１，２７２と、押圧部を被搬送物側に付勢する付勢部材２７４とを有している。押圧部は、レバー部に回動可能に軸支された本体部、押圧面を先端側に有して本体部にスライド可能に支持されたスライド部、スライド部の弾性的なスライドを可能にする弾性体を含んでいる。 （もっと読む）

【課題】規制体を突出姿勢と引退姿勢とに切り換えるための駆動力を極力小さくすることができながら、構成の簡素化を図ること。
【解決手段】規制体２２を突出姿勢と引退姿勢とに切換自在な切換手段２３は、複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂから構成されたリンク機構２６と、規制体２２の第１軸心Ｐ１と複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの何れかの枢支点Ｋ１とを通る第１直線Ｌ１に対して直交する第２直線Ｌ２上に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの枢支点Ｋ１〜Ｋ３の全てが並ぶ直交姿勢に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの姿勢を復帰付勢する付勢手段２７と、操作力の付与により複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂを第２直線Ｌ２に対して一方側に揺動させる揺動姿勢に複数の揺動リンク２６ａ，２６ｂの姿勢を変更操作自在な操作手段２８とを備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】ラックユニットやレールユニットに過大な負荷がかかるのを防ぐとともに、コストを低減することができる自動倉庫を提供する。
【解決手段】収納物を収納するためのラックユニット２と、ラックユニット２の天井に敷設されたレールユニット３と、レールユニット３上を走行して収納物Ｒを搬入および搬出する台車４と、を含む自動倉庫１であって、レールユニット３は、第１レール３ａと、第１レール３ａと直交する方向に延びた第２レール３ｂと、第１レール３ａと第２レール３ｂとが交差する部分に旋回自在に設けられたターンレール３ｄと、を備え、台車４は、四角形の頂点をなすように隣接した４つのターンレール３ｄに対応した位置に設けられた、レールユニット３上を転動する４つの車輪と、車輪を９０度旋回させて走行方向を切り替える走行制御装置と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】
処理装置の前面を塞ぐことなく、かつ搬送システムが平面視で占める床面積を小さくしながら、処理装置に物品を速やかに供給搬出する。
【構成】
複数の処理装置間で物品を搬送するため、処理装置のロードポートの上部を通過する第１の軌道と、第１の軌道に沿って走行しかつホイストを備える天井走行車とを設ける。第１の軌道の下方で、ロードポートの上方を通過し、かつ第１の軌道と平行に第２の軌道を配置する。第２の軌道の下方で、ロードポートよりも高い位置に、ロードポートの直上部を物品が鉛直方向に通過自在に物品を置くためのバッファを設ける。バッファ及びロードポートとの間で物品を受け渡しするホイストを備えたローカル台車を、第２の軌道に沿って走行させる。 （もっと読む）

【課題】処理装置の前面を塞ぐことなく、かつ搬送システムが平面視で占める床面積を小さくしながら、処理装置に物品を速やかに供給搬出する。
【解決手段】天井走行車軌道と平行にその下方に、処理装置４のロードポート６の上流側から下流側まで、ロードポートの上方に配置されているローカル軌道２０が設けられ、ホイスト１４を備えるローカル台車２２が走行する。ローカル軌道の下部に、処理装置のロードポートの上流側に配置されている第１のバッファと、下流側に配置されている第２のバッファとが、天井走行車１２とローカル台車が共に物品１８を受け渡し自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】搬送車からの被搬送物の落下を防止すると共に、被搬送物の効率的な搬送を実現する。
【解決手段】落下防止柵６００は、天井に敷設された軌道１００を走行することで被搬送物４００を搬送する搬送車２００の下方側に、軌道に沿うように設けられる。落下防止柵は、軌道に沿う方向に延在するように設けられた縦行部材と、軌道に交わる方向に延在するように設けられており、縦行部材と接続された横行部材とを備える。縦行部材及び横行部材のうち一方の部材は、被搬送物が通過する領域を形成できるように、他方の部材に対して着脱可能とされている。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、一時保管棚に対して好適に被搬送物を移載する。
【解決手段】搬送システムは、軌道（１００）と、軌道に沿って軌道の側方に設けられる一時保管棚（５２０）と、被搬送物を軌道に沿って搬送すると共に被搬送物を一時保管棚に移載可能な搬送車（２００）とを備える。搬送システムにおいて、一時保管棚は、所定箇所に反射板（６００）を有しており、搬送車は、走行部（２１０）と、被搬送物を把持する把持部（２５０）、及び把持部を下方に移動させる昇降部（２３５）を含んでおり、側方に移動可能な移動部（２３０）と、移動部に設けられており一時保管棚の反射板を検出可能な反射板検出部（２７０）とを有しており、搬送車が、移動部を側方に移動させて一時保管棚と搬送車との間で被搬送物を移載する際に、反射板検出部によって反射板を検出できない場合には、移載動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】保管位置と授受位置との間で移動自在な容器保管部において、ガス供給管の劣化とパーティクルの発生を極力防止することができながら、容器内に不活性ガスを供給することができる容器保管設備を提供すること。
【解決手段】容器保管部は、保管位置及び搬送手段との間で容器を授受する授受位置とに亘って固定枠体２９に対して移動自在に設けられた容器支持体２８を備え、保管位置の容器支持体にて支持された容器に対して不活性ガスを供給するガス供給手段６０におけるガス供給管は、固定側部分及び容器支持体と一体移動自在な移動側部分を備え、授受位置から保管位置への容器支持体２８の移動により固定側部分と移動側部分とを連結し、保管位置から授受位置への容器支持体２８の移動により固定側部分と移動側部分との連結を解除して固定側部分から移動側部分を離間する連結体６３が設けられている容器保管設備。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、軌道間に設けられた一時保管棚に対して好適に被搬送物を移載する。
【解決手段】搬送システムは、互いに並んで設けられた２本の軌道部分（１００ａ，１００ｂ）を有する軌道（１００）と、２本の軌道部分の間に設けられた一時保管棚（５２０）と、軌道を走行すると共に、一時保管棚に被搬送物（４００）を移載可能な搬送車（２００）とを備える。一時保管棚は、被搬送物を移載しようとする搬送車と鉛直方向で見て少なくとも部分的に重なる位置、且つ移載された被搬送物が搬送車と衝突しない高さに設けられている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトでスペース効率が良く、さらに、ピッキング作業の効率化を図ることができるピッキング装置を提供する。
【解決手段】複数の部品を「種類」ごとに所定の単位数量でまとめて部品箱に収納した状態で保管するとともに、保管した前記各部品から、製品の製造に必要な部品を、作業者がピッキングするためのピッキング装置であって、所定期間における前記製品の製造において必要となる前記各部品の数量が確保できるだけの、各部品箱の保管容量を有する、各部品の数量を確保するための第一の保管棚である一次保管部２と、部品箱を配置するためのテーブルを、全「品目」の全「種類」の数以上備え、複数の各テーブルによって、全「種類」の各部品箱が少なくとも一つずつ保管できる、各部品の「種類」を確保するための第二の保管棚である二次保管部３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】天井搬送車の構成の複雑化を回避しつつ、設置スペースの点で有利なものでありながら物品を円滑に搬送できる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】物品授受部４よりも上方でかつ天井搬送車２よりも下方に配置された中間棚５及び物品授受部４に対して移載装置用把持部７を昇降させることで物品Ｗを移載自在な中間移載装置６が、天井搬送車２及び物品授受部４と上下に重なる状態で、授受部用移載位置、中間棚用移載位置、天井搬送車が物品授受部や中間棚との間で物品を移載するときの干渉を回避する授受時退避位置及び仮置き時退避位置に亘って、案内支持体１７に案内支持された状態で走行方向に沿って移動自在に設けられ、案内支持体１７は、天井搬送車２が物品Ｗを移載するときに把持部３及び物品Ｗが上下方向に通過可能な空間を形成するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】
多数の走行台車に高速で指令を送信できるようにして、指令の送信遅れに伴う制御遅れを小さくする。
【構成】
システムサーバとアクセスポイントとを地上ＬＡＮを介して接続し、前記アクセスポイントから複数台の走行台車へ制御周期毎に指令を無線で送信し、複数台の走行台車からアクセスポイントへ前記制御周期毎に報告を無線で送信する。アクセスポイントは、アクセスポイント用時間帯に、送信権を確認するための信号を走行台車との間で交換せずに、指令を送信する。走行台車は、台車用時間帯に、送信権を確認するための信号を他の走行台車との間で交換した上で報告を送信する。 （もっと読む）

【課題】充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段を有するとともに、台車ユニット４は、駆動手段に電力を供給する蓄電装置１５を有し、この蓄電装置１５が数秒から数分以内で充電可能となっている。 （もっと読む）

【課題】充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置１において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段７を有するとともに、台車ユニット４は、駆動手段７に電力を供給する蓄電装置１５を有し、搬送経路の少なくとも一部には、台車ユニット４の停車時に、蓄電装置１５に接続されて蓄電装置１５を充電する充電装置１６，１７が設けられ、充電装置１７と蓄電装置１５との接続を案内する案内手段１６ｃが設けられる。 （もっと読む）