【課題】複数の機能を有するものの、より小型にすることができるコンテナ立体格納庫を提供すること。
【解決手段】自走式コンテナ搬送装置３から移載されるコンテナ５を載置するためコンテナ載置場所７が鉛直方向に沿って複数個の階層を構成しているコンテナ立体格納庫１において、複数個の階層をなす各階層に、自走式コンテナ搬送装置３の走行方向に沿って配列する複数個のコンテナ移載場所７と、荷役補助手段１１が走行するための荷役補助手段走行場所１３とを設ける。それに加えて、荷役補助手段走行場所１３を、コンテナ載置場所７を隔てて前記自走式コンテナ搬送装置３の走行路側とは反対側の場所に配置させ、複数個のコンテナ載置場所７に共通になるようし、荷役補助手段１１がコンテナ載置場所７に載置されているコンテナ５内と荷役補助手段走行場所１３との間で移動できるように構成する。 （もっと読む）

【課題】トレーラを用いた現品の入出庫管理を自動で行い、現品と置台との情報のアンマッチ発生を防止可能な、入出庫管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】現品の搬入および搬出するためのトレーラの置台毎に装着され、当該トレーラおよびそれぞれの置台を識別するための置台データを保持するＲＦＩＤタグと、前記現品を前記置台と置場の間を移送させるための移送手段に配設され、前記ＲＦＩＤタグと無線通信を行って、前記置台データを読取り、読取った置台データを送信するＲＦＩＤリーダと、現品番号を特定した置場受払い指示データを前記移送手段の運転者用端末機に送信するとともに、該置場受払い指示に基づいて行なわれた移送作業により前記ＲＦＩＤリーダから送信された置台データと前記置場受払い指示データの現品番号データとを紐付け・照合する照合処理手段とを具備する （もっと読む）

【課題】簡素な構成によって形鋼製品の置場を容易、且つ、正確に管理すること。
【解決手段】作業者側端末装置１３が、形鋼製品１に付与されている形鋼側バーコード５の製品ＩＤと形鋼製品１が収容されているラック４ａ〜４ｄに付与されているラック側バーコード６ａ〜６ｄの置場ＩＤとを読み取り、読み取られた製品ＩＤと置場ＩＤとを管理サーバ装置３０に送信し、管理サーバ装置３０が、受信した製品ＩＤと置場ＩＤとを置場管理マスタに自動登録する。これにより、簡素な構成によって形鋼製品１の置場を容易、且つ、正確に管理することができる。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、搬送能力の低下を防止することができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】走行経路として、第１走行経路２０と、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から他方側に第１走行経路２０を跨ぐ第２走行経路２２とが備えられ、第２走行経路２２において第１走行経路２０を跨ぐ跨ぎ部位Ｍでは、第２走行経路２２が第１走行経路２０に対して上下方向で異なる高さに配設されて、第１走行経路２０での物品搬送車３の走行と第２走行経路２２での物品搬送車３の走行とが互いに許容自在に構成され、物品搬送車３は、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から跨ぎ部位Ｍを経由して第１走行経路２０の横幅方向の他方側に連続して第２走行経路２２を走行自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを支柱の前側、後側の棚に載せたり、棚から取り出したりすることのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置は、左右及び前後に整列して設置され、前側と後側にそれぞれ多数の棚(3)を有する多数の間隔を隔てた支柱(4)の列を含む保管場所(5)と、保管場所の上を前後方向に走行する搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)、(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられたフォーク支持体(25)と、フォーク支持体の両端に水平方向に回転自在に設けられた、複数本のビレット(26)を受けるためのフォーク要素(27)、(27)と、支柱の前側の棚と後側の棚のいずれにも前記ビレットを載せられるように、フォーク要素を前向き、後向きに１８０度回転させるための回転機構(29)と、を含む。 （もっと読む）

【課題】充電によって台車ユニットの運用効率の低下をまねくことなく、台車ユニットの蓄電装置を充電することができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送経路に沿って配設された走行レール３と、搬送物支持部材５を吊り下げた状態で走行レール３上を走行可能な走行台車６を有する台車ユニット４と、を備え、物品２を搬送物支持部材５に積載して搬送経路に沿って搬送する物品搬送装置において、走行台車６は、走行台車６を走行レール３上で走行させる駆動手段を有するとともに、台車ユニット４は、駆動手段に電力を供給する蓄電装置１５を有し、この蓄電装置１５が数秒から数分以内で充電可能となっている。 （もっと読む）

【課題】一度に複数本のビレットを保管場所に、又は保管場所から高速かつ高精度で安全に搬送し、且つビレットを保管スペースに保管し又は保管スペースから取り出すことのできる自動ビレット保管搬送装置を提供する。
【解決手段】自動ビレット保管搬送装置(1)は、左右及び前後に整列して設置された多数の間隔を隔てた支柱(3)の列を含み、隣接した支柱間に構成される保管スペース(4)を有する保管場所(5)と、該保管場所の上を前後方向に走行する天井走行搬送機(6)と、搬送機に設けられた一対の昇降マスト(9)と、昇降マストの下端に水平に取り付けられた支持体(25)から吊り下げられ、複数本のビレット(28)を吸着するための電磁石(29)を有する一対の吸着ヘッド(25)と、搬送機に設けられた各一対のクランプアーム(30)と、搬送機の走行中吸着ヘッド及び前記ビレットを外側から抱え、それ以外では開放するために該クランプアームを開閉させるための手段(32)と、を含む。 （もっと読む）

本発明は、低温試料貯蔵装置（３）に試料容器（２）を貯蔵する貯蔵スタック（１）について説明する。低温試料貯蔵装置（３）には、デカルトのＸ、Ｙ、およびＺ座標に従って、試料容器（２）を個々の貯蔵スタック内部のＸ／Ｙ平面に水平に位置決めし、かつ低温試料貯蔵装置（３）内の個々の貯蔵スタック（１）をＺ方向に垂直に移動させるように作動するロボット（４）が装備されている。試料貯蔵装置（３）は、互いに隣接しかつ垂直Ｚ方向に平行に配向されるようになされたｍｘｎ個の貯蔵スタック（１）を収容するための貯蔵領域（７）を画定する。個々の貯蔵スタック（１）は、Ｚ方向に延在しかつ貯蔵スタック（１）の中に挿入された試料容器（２）を支持するための多数の貯蔵ウェブ（１２）を備えた第１および第２の剛性側方支持フランジ（１１’、１１’’）と、前記側方支持フランジ（１１’、１１’’）を互いにリジッドに連結する剛性背面パネル（１３）と、少なくとも１つの側方支持フランジ（１１’、１１’’）および／または前記背面パネル（１３）の下端部に固定された剛性底部プレート（１４）と、少なくとも１つの側方支持フランジ（１１’、１１’’）および／または前記背面パネル（１３）の上端部に固定された剛性断熱カバー（１５）と、を含む。剛性断熱カバー（１５）は、ハンドリングプレート（１６）および断熱ブロック（１８）を含む。貯蔵スタックアレイ（８）の全ての貯蔵スタック（１）のｍ×ｎ個の断熱カバー（１５）の複数は、本質的に連続する断熱層（２０）を低温試料貯蔵装置（３）の貯蔵領域（７）に形成する。全ての貯蔵スタック（１）には担持要素（２１、２７）が設けられている。これら担持要素（２１、２７）は、各個々の貯蔵スタック（１）の底部プレート（１４）を低温試料貯蔵装置（３）の貯蔵領域（７）の底部構造体（２２）に静的に接続する。これら担持要素（２１、２７）は、個々の貯蔵スタック（１）およびこの貯蔵スタック（１）に挿入される全ての試料容器（２）の全重量を担持し、かつこの全重量を低温試料貯蔵装置（３）の貯蔵領域（７）の底部構造体（２２）に与えるようになされている。
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【課題】棚機構及び保管棚１の小型化及び簡単化を実現する。
【解決手段】棚機構５は、保管対象物２を載置する棚部材３と、棚部材３を進退移動自在に支持する棚支持機構６Ｃと、平行リンク７１の中心部７１ａ同士と端部７１ｂ同士とを互いに回転自在に連結することにより伸縮自在にされたパンタグラフ構造を有し、一方端が自由端として棚部材３に連結され、他方端が進退移動方向のみに固定された進退移動機構７と、進退移動機構７に駆動力を付与することによりこの進退移動機構７を伸縮させる駆動機構８とを有している （もっと読む）

【課題】特定のクレーンにのみ負荷が集中することなく、スラブヤードのクレーン作業を効率的に行うことのできるスラブヤードの置場管理方法及び装置を提供する。
【解決手段】搬入搬出計画に関する情報を取得し、この情報からエリア間でのスラブ移動計画を複数作成し、それぞれのスラブ移動計画に対して使用する各クレーンを割り当て、作業完了予定時間に対する遅延時間の程度を表す第１の評価値をそれぞれのスラブ移動計画について求め、第１の評価値の高い上位から所定数のスラブ移動計画を抽出し、スラブ置場を用いてスラブ移動計画のエリアを置き換え、置き換えたスラブ移動計画について、作業終了予定時間に対する遅延時間の程度を表す第２の評価値を求め、第２評価値の最も高いスラブ移動計画を取得するスラブヤードの置場管理方法。 （もっと読む）

【課題】人手により、当該保管庫内及び当該保管庫内外で荷を安全に移動させる。
【解決手段】保管庫（２０）は、第１軌道に沿って走行すると共に荷（３）を搬送する搬送車（１０）との間で荷の入出庫が行われる。この保管庫は、内部が鉛直方向に複数段に分断されていると共に、搬送車との間で荷を夫々出し入れ可能な第１出入口及び少なくとも一つの第２出入口が設けられている筐体又はフレームと、筐体又はフレーム内に、複数段の各々において少なくとも水平一方向に広がるように配列されており、荷を収容又は載置可能に夫々構成されている複数の棚部分（２１）と、荷を把持可能な把持手段（４１）と、把持手段を、複数の棚部分及び複数の棚部分の周囲の相互間で移動させると共に筐体又はフレームの内外で第２出入口を介して移動可能である移動手段（４３，４４）とを備える。 （もっと読む）

【課題】物流の停止を回避することのできる物流ガイダンス装置の提供。
【解決手段】仮上げ用搬送スケジュール作成手段３５にて、直送対象物と仮上げ対象物との比率が読み込まれた仮上げ率を満足するような仮上げ用搬送スケジュールを作成し、シミュレーション手段３７にて、第２搬送対象物が第２収納部に搬送され、直送対象物が第１収納部へ直送され、仮上げ対象物が仮搬送された第１収納部へ戻されるように、分岐手段等の操作手順を決定しつつ搬送対象物の搬送状況をシミュレーションするとともに、各収納部の収納数を予測し、判断手段３８で各収納数が基準収納数以下かどうかを判断し、各収納数が基準収納数以下の場合に、案内手段４０にて、分岐手段等の操作手順を案内する。 （もっと読む）

【課題】 天井走行車と仮置台との間の移載時間を短縮し、搬送効率を改善する。
【構成】 天井走行車を走行レールに沿って走行させ、天井走行車とは別体の横移動装置と昇降装置とにより、物品を横移動させると共に昇降させることにより、走行レールの近傍に配置された仮置台と天井走行車との間で、物品を移載する。そして昇降装置により物品を昇降させることにより、仮置台とステーションとの間で物品を移載する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、熱間圧延で製作した圧延コイルの保管状況を、圧延コイルの熱的経時変化を含めて、視覚的かつ直接的に表示できる圧延コイル管理システムを提供する。
【解決手段】本発明の圧延コイル管理システムでは、記憶装置に格納された圧延コイル毎の配置時間情報から各々の配置経過時間を求め、該配置経過時間の長さに応じて異なる表示形態を有する圧延コイル毎に対応した図形Ｒｎが作成されて、圧延コイル毎の配置位置情報に基づいて、コイル置場に係るマップ上の位置を特定され、該コイル置場における圧延コイル毎の配置を表すマップ情報が作成され、端末装置の画面Ｘ１に表示される。 （もっと読む）

【課題】フレキシブルな置場運用を実現しつつ、現品の物理的な位置管理を自動で行うことができる、現品置場管理システムを提供することを目的とする。
【解決手段】置場内で現品を固定するための、前記置場内に複数配置された、移動可能な置台毎に装着され、当該置台を識別する置台番号データを保持するＲＦＩＤタグと、前記現品を移動させるための移送手段に配設され、前記ＲＦＩＤタグと無線通信を行って、保持された置台番号データを読取り、読取った置台番号データを送信するＲＦＩＤリーダと、現品番号を特定した置場受払い指示データを前記移送手段の運転者用端末機に送信するとともに、該置場受払い指示に基づいて行なわれた移送作業により前記ＲＦＩＤリーダから送信された置台番号データを受信し、前記現品番号データと受信した置台番号データとを照合する照合処理手段とを具備する。 （もっと読む）

【課題】 スループットレートおよび安全に関して最適化された標準コンテナ用の倉庫における荷役方法を提供する。
【解決手段】 本発明は、コンテナ（２）がコンテナスタッカクレーン（１３）によって自動的に入出庫され、かつコンテナ（２）が積み降ろし領域（８）でコンテナスタッカクレーン（１３）によって、倉庫（４）に隣接する積み降ろし領域（８）の駐車スペース（１２）に駐車したトラック（７）に荷降ろしされ、または積み降ろし領域（８）の駐車スペース（１２）に駐車したトラック（７）から荷積みされる、コンテナ（２）特に標準コンテナ用の倉庫（４）における荷役方法に関する。コンテナ用の倉庫における荷役方法をそのスループット性能および安全性に関して最適化するために、トラック（７）が駐車スペース（１２）内に乗り入れた後、かつトラック（７）の運転手が駐車スペース（１２）を離れた後で、駐車スペース（１２）で少なくとも１人の人間特にトラック（７）の運転手の存在防止を確保し、自動積み降ろしプロセスのためにコンテナスタッカクレーン（１３）に解除信号を与えることを提案する。 （もっと読む）

【課題】木製に比して耐久性の高い緩衝材を使用するとともに、作業員の負担を軽減することを目的とする。
【解決手段】天井クレーンが磁力を用いて、柱状部材群１１，１２，１３の位置において、資材３０及び緩衝材４０を移動させるため、作業員が自ら緩衝材４０を資材３０の上に重ねるという作業が不要となり、作業員の負担を軽減することができる。また、柱状部材群１１，１２，１３の各柱状部材の凹型の嵌込部によって、緩衝材４０の位置が安定的に維持されるから、この安定性を確保するための緩衝材４０の位置の調整等の煩雑な作業を作業員自身が行わなくて済む。また、各柱状部材の構造は簡素であるし、その設置も容易に行うことができるので設置コストを抑制することができる。また、金属性の緩衝材４０を用いるため、これを再利用することができ、従来のような木製のりん木を用いる場合と比べて、その消費量は大幅に低減される。 （もっと読む）

【課題】日常的な配替え作業を必要とせず、保管場所を効率的に使用することができ、特別なノウハウや技能を不要とし、製品の保管場所における配置を自動的に作成することができる保管場所決定システム及び保管場所決定方法の提供。
【解決手段】生産計画情報を記憶する装置５と、生産を受注した際の契約の内容を記憶する装置４と、生産計画情報及び契約の内容に基づいて生産された保管対象物の保管場所における配置を決定する装置８とを備えている。 （もっと読む）

【課題】省スペースを図ることができる放射性物質の貯蔵室を提供する。
【解決手段】貯蔵室７０において、放射性物質を収容するバスケット６１と、バスケット６１を上面に載荷する載荷台８１と、複数の載荷台８１を、その上面で水平移動させるコンベア８０とを備え、バスケット６１は、コンベア８０上で水平移動されると共に、貯蔵される。 （もっと読む）

【課題】地震などの激しい揺れに対しても、天井走行車から移載された物品が転倒し、落下するのを防ぐことができる載置台を提供する。
【解決手段】上方に向いた当接面部５１０ａを有する物品５００が載置される載置台３００であり、天井走行車１００によって、物品５００が水平面内の移送方向に移送された後に載置される載置台３００であって、物品５００が移送され載置される際に物品５００と干渉しない位置にあって、かつ、物品５００が移送され載置される際に当接面部５１０ａよりも上方の位置にあり、さらに、載置されている物品５００の傾動の範囲を当接面部５１０ａとの当接により規制する位置にある、物品５００が載置される受け部３１０に対して固定される傾動規制部３５０ａを備える。 （もっと読む）