【課題】バッテリの搬入時及び搬出時にバッテリと充電用接続部が干渉することを防止することができるバッテリ充電用倉庫を提供する。
【解決手段】バッテリ充電用自動倉庫の昇降キャリッジ２１には、充電電極３０を高さの異なる位置から検出する第１センサ３５及び第２センサ３６を備える。そして、制御装置は、バッテリ１０の充電用収納部Ｓからの搬出時、昇降キャリッジ２１がすくい高さにある場合は、第１センサ３５の検出結果に基づいてスライドフォーク２２の押し出しを開始させる一方で、昇降キャリッジ２１がおろし高さにある場合は、第２センサ３６の検出結果に基づいてスライドフォーク２２の引き込みを開始させる制御を行う。 （もっと読む）

【課題】工具／物品の出し入れに要する空間を縮小する収納ラックを開示する。
【解決手段】複数の棚１ａを有する少なくとも１つのラックモジュール１であって、水平方向に挿入可能な収納手段２を各棚１ａに割り当てることが可能であり、各収納手段２が物品Ｗを安全に並べるための少なくとも１つの物品収納部を備えた、ラックモジュール１と、前記ラックモジュール１の棚１ａから取り出された収納手段２を受け取るため及び前記収納手段２を垂直方向に移動させるための昇降装置４と、前記物品Ｗの前記収納手段２からの受け取り及びこれへの引き渡し並びに前記物品Ｗの更なる取り扱いのための移送装置３と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】工程室内の雰囲気の汚染を抑制する処理設備を提供すること。また他の目的は、工程室や機器の改変に容易に対応できる処理設備を提供すること。
【解決手段】複数の工程室１１が前後方向に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、前記複数の工程室１１の各々に搬送容器Ｔを搬入するための搬入通路２１と、前記複数の工程室の各々から搬送容器を搬出するための搬出通路２２とが、互いに左右方向に区画された物流フロア２と、を備える。工程室１１には搬入口Ａを介して搬入通路２１に設けられた搬入用搬送車４Ａにより搬送容器Ｔが受け渡され、当該工程室１１から搬出口Ｂを介して搬出通路２２に設けられた搬出用搬送車４Ｂに搬送容器Ｔが受け渡される。 （もっと読む）

【課題】収納量が大きく、設備コスト及び設置スペースを抑制することができる高能力の立体自動倉庫を提供すること。
【解決手段】本発明による立体自動倉庫（１０）は、２対の積層ラック（１２Ｌ_１，１２Ｒ_１；１２Ｌ_２，１２Ｒ_２）を並列ではなく、直列に配置すると共に、２対の積層ラック間に１基の昇降装置（１６）を配置して、その昇降装置のみで２対の積層ラックに対する入出庫を可能としたことを特徴としている。このようなタンデム構造の立体自動倉庫では、２対の積層ラックを並列に配置した従来構成と同等の収納量を確保することができ、上方に延ばす必要もないため、高さ制限のある建屋にも適用可能である。また、昇降装置は１基だけでよいため、装置数が従来構成よりも少なく、立体自動倉庫を安価に製造することができ、また、設置スペースも小さくて済むという効果もある。 （もっと読む）

【課題】作業架台が棚横幅方向に移動させ易い物品保管設備を提供する。
【解決手段】収納棚１の前方に形成された移動用通路Ｓの床面Ｆ上に設置された走行用レール４に案内されて棚横幅方向に沿って走行するスタッカークレーン２と、作業者が搭乗可能な作業架台３とを設け、収納棚１の前面上端部に、棚横幅方向に沿って架台用レール６を設け、作業架台３を、作業者が搭乗可能な梯子状の梯子部分１１と、梯子部分１１の下端部に連結されて棚横幅方向に沿って移動自在に走行用レール４に案内支持される下案内部分１２と、梯子部分１１の上端部に連結されて棚横幅方向に沿って移動自在に架台用レール６に案内支持される上案内部分１３とを設けて構成する。 （もっと読む）

【課題】挟持部材がマストを挟み込んで荷台の落下を停止させるときに、荷台を確実に停止させるスタッカクレーンにおける荷台の落下防止装置を提供すること。
【解決手段】床面から立設される前後１対のマスト４を有し、荷を載置可能な荷台８がワイヤロープ１７で吊設され、荷台８が両マスト４の間でワイヤロープ１７によって昇降されるスタッカクレーンにおける荷台８の落下防止装置２６であって、落下防止装置２６は、ワイヤロープ１７の断線とともにマスト４を左右両側面から挟持する１対の挟持部材３２を有し、両挟持部材３２の左右両側には、荷台８の荷重が加わる加重部材３１が設けられ、挟持部材３２は、加重部材３１を介して加わる荷台８の荷重をマスト４の側面に向かって加える形状となっている。 （もっと読む）

【課題】床面に貼付したテープを検出して進行方向を制御する従来の自動搬送車では、テープを検出できなくなる場合があった。
【解決手段】異なる高さに配置された第１の光センサ３０、第２の光センサ３１、３２、第３の光センサ３３を含み、搬送車の側面に取付けられる光センサユニット１２を有する光センサ部と、第１の光センサの光が照射される、等間隔で配置された複数の直線状の第１の溝２１と、第２の光センサの光が照射される、少なくともいずれかの第１の溝を延伸した位置に配置された直線状の第２の溝２２、２３と、第３の光センサの光が照射される反射面２４とを有し、搬送路に沿って所定の間隔をおいて複数個配置される立体マーカ２０とを備える。第２の溝は搬送路における前記立体マーカの位置を表しており、光センサ部は、搬送路における搬送車の位置を検出する位置検出部と、反射面に対する搬送車の傾きを検出する傾き検出部とを有する。 （もっと読む）

【課題】
サーバと走行台車の制御系との時計を一致させることにより、サーバは制御系の状態を時計のずれによる誤差なしに把握でき、かつ制御系はサーバからの指令を時計のずれによる誤差なしに実行できるようにする。
【構成】
サーバと複数のアクセスポイントとを地上ＬＡＮで接続し、走行台車の制御系とアクセスポイントとを無線通信で接続し、前記制御系は所定の周期で位置をサーバへ報告すると共に、サーバは所定の周期で目標位置を制御系に指令する。サーバと制御系とは時計を備え、サーバは、制御系を一部ずつ選択し、選択した制御系にサーバの時計での時刻データを送信する。制御系は、時刻データを受信すると、時計を校正する。 （もっと読む）

【課題】複数の荷搬送台車が同一軌道を走行する場合であっても、専用の中継棚を設置することなく荷の搬送効率に優れた荷搬送システムの荷搬送方法の提供にある。
【解決手段】同一の軌道を走行する複数の荷搬送台車と、軌道に沿って配設された複数の荷保管棚と、荷搬送台車による荷の搬送を制御する制御手段とを備えた荷搬送システムの荷搬送方法である。搬送元Ａから搬送先Ｂへの荷搬送要求が生じたとき、複数の荷搬送台車のうち搬送元Ａへ移動可能な第１荷搬送台車を検索し、第１荷搬送台車の搬送先Ｂへの移動が可能か否かを判別し、第１荷搬送台車の搬送先Ｂへの移動が不可のとき、搬送先Ｂへの移動が可能な第２荷搬送台車を検索し、第１荷搬送台車、第２荷搬送台車が共に移動可能な共通移動区間Ｘの有無を判別し、共通移動区間Ｘが存在するとき、共通移動区間Ｘにおける空きの荷保管棚を介して第１荷搬送台車、第２荷搬送台車による荷受け渡しを行う。 （もっと読む）

【課題】移動方向の片側に摺動台が変位することを抑止する。
【解決手段】押出機構Ａ２〜Ａ４が摺動台２〜５の移動方向に向かう当該摺動台２〜５の中心線の両側に分散して配置され、引戻機構Ｂ２〜Ｂ４が摺動台２〜５の移動方向の両側に分散して配置されている。 （もっと読む）