【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられた処理設備において、工場のレイアウトを容易に行うことができると共に、処理設備を建設した後に簡便に改造できるようにすること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２と、を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２を工程室の床面１１に設けて、物流フロア２の搬送装置５により受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを昇降させることによって、物流フロア２と工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡す。また、この受け渡しの際には、振れ止め機構９０により、昇降アーム５２の振れを抑える。 （もっと読む）

【課題】昇降具に落下防止体を備えながらも干渉防止用の隙間を小さくできる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】 支柱８ａの走行方向一方側に位置して作業者が昇り降り可能な昇降具１２を、作業者が昇り降りする上下方向に沿って設けられた梯子１４と、その梯子１４を昇り降りする作業者の乗降経路の走行方向一方側及び走行方向と交差する横幅方向の両側を覆う落下防止用の落下防止体１５とを備えて構成し、昇降具１２を、支柱８ａから走行方向一方側の端部までの幅を干渉防止用の間隔Ｃより広くした幅広状態と、支柱８ａから走行方向一方側端部までの幅を干渉回避用の隙間Ｃより狭くした幅狭状態とに切り換え可能に構成する。 （もっと読む）

【課題】タイヤをラックに積み込む際、より低出力で積み込むことができ、しかもタイヤに傷がつくことを抑制すること。
【解決手段】タイヤを起立姿勢で収納するラックにタイヤを積み込むタイヤ積込装置であって、複数のタイヤを起立姿勢で所定の配列方向に並べた状態で支持する載置ユニットと、前記載置ユニットに起立姿勢で載置された前記複数のタイヤを前記載置ユニットから前記ラックのタイヤ収納部へ押し出す押出手段と、を備えたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】時間的および空間的な効率性を向上させる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】２種類の荷物のうちの一方である第一荷物を保持することのできる第一保持部２２、および２種類の荷物のうちの他方である第二荷物を保持することのできる第二保持部２５と、走行路１６に沿って走行し、第一保持部２２および第二保持部２５それぞれとの間で荷物の移載を行うスタッカクレーン１０とを備え、スタッカクレーン１０は、２種類の荷物に対応する２種類の移載装置であって、互いに独立して荷物を移載することが可能な第一移載装置１１および第二移載装置１３と、第一移載装置１１および第二移載装置１３を上昇および下降させる昇降台１５とを有し、第一移載装置１１は、第一保持部２２との間で第一荷物の移載を行い、第二移載装置１３は、第二保持部２５との間で第二荷物の移載を行う自動倉庫１００。 （もっと読む）

【課題】組立システム全体の設置面積の増大を抑える。
【解決手段】組立作業を行う組立ロボット１に組立用部品８を供給するための部品供給装置２は、組立用部品８が載置された複数のトレイ７が収納される収納棚と、収納棚の上面に形成され、組立ロボット１による組立用部品８の組立作業が行われる組立部２０と、収納棚からトレイ７を取り出して組立部２０に搬送する搬送手段４０とを備える。搬送手段４０は、トレイ７を支持するトレイ支持部と、トレイ支持部を水平方向に移動する水平移動機構と、トレイ支持部を鉛直方向に移動する鉛直移動機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】搬送機構部に昇降可能に支持された移載ユニットを、なるべく下方に下降できるようにすること。
【解決手段】格納棚１２と、移載ユニット６０と、移載ユニット６０を移動させる搬送機構部４０とを備える。格納棚１２が最下段の格納部１３の下方に、格納棚１２の延在方向に沿って延びる走行用スペース１６を有している。搬送機構部４０の走行用駆動機構部４６及び昇降駆動機構部５０のうちの少なくとも一部分が走行用スペース１６を走行可能に構成されている。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーン走行時においても側方へ押し退けられる塵埃を含んだ空気流がポートエリア内に流れ込まないようにしてカセットを汚染することなく高速で搬送できるようにしたカセットストッカを提供すること。
【解決手段】スタッカクレーンエリアＳａを走行するスタッカクレーンＫの走行台車側部位置で、かつポートエリアＳｂ下方位置にスタッカクレーンエリアＳａ下部と互いに導通するようにして、スタッカクレーンＫの走行時に発生した塵埃をダウンフローと一緒に吸収するようにしたエアーチャンバＣを、スタッカクレーンＫの走行方向に沿って設置する。 （もっと読む）

【課題】一対の格納棚との間で格納物を移載する移載ユニットの小型化を図ることを目的とする。
【解決手段】一対の格納棚との間で格納物を移載可能な移載ユニット６０が、移載部７０と移載部７０を移動させる移載部移動機構部１３０とを有している。移載部移動機構部１３０が、一対の回転支持輪１４１と、一対の回転支持輪１４１に巻かけられた無端環状部材１５０と、無端環状部材１５０に突出状に設けられた押動部材１６０とを有している。移載部７０が前記押動部材１６０を挿入可能な溝１７６を有する受部材１７０を有している。押動部材１６０が前記溝１７６内を移動しつつ、受部材１７０を介して移載部７０を押動する。 （もっと読む）

【課題】移載装置の撓み補正の調節が容易で、移載装置の重量増加を抑制でき、収納棚の収納空間の上下間の距離を詰めることができる自動倉庫の提供。
【解決手段】荷Ｍを収納する収納棚２と、昇降ベース４１に支持され、荷Ｍを支持して収納棚２に向かう方向に伸展するフォーク２０と、を備える自動倉庫１であって、フォーク２０が収納棚２に対して伸展することによって生じるフォーク２０の撓み量に基づいて、昇降ベース４１を傾動させる昇降ベース傾動装置４０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】倉庫の収納個所から倉荷を取り出すための方法および装置を提供して、過重荷下でのこの装置の搬送運動およびこれに伴う危険性を排除すること。
【解決手段】倉庫（１）の収納個所（４）から倉荷（５）を取り出す方法の枠内では、荷物搬送手段（７）に受け渡した後、倉荷（５）を荷物搬送手段（７）と共に、負荷検出駆動器によって垂直方向の負荷検出運動によって運動させる。この負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷を検出して負荷境界と比較する。上記の負荷検出運動に起因して発生した負荷検出駆動器の負荷が上記の負荷境界を上回らない場合にのみ、上記の倉荷（５）および荷物搬送手段（７）の垂直方向の搬送運動を実行する。 （もっと読む）