【課題】構成の簡素化及びコストの低減を図りながら、搬送能力の低下を防止することができる物品搬送設備の提供。
【解決手段】走行経路として、第１走行経路２０と、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から他方側に第１走行経路２０を跨ぐ第２走行経路２２とが備えられ、第２走行経路２２において第１走行経路２０を跨ぐ跨ぎ部位Ｍでは、第２走行経路２２が第１走行経路２０に対して上下方向で異なる高さに配設されて、第１走行経路２０での物品搬送車３の走行と第２走行経路２２での物品搬送車３の走行とが互いに許容自在に構成され、物品搬送車３は、第１走行経路２０の横幅方向の一方側から跨ぎ部位Ｍを経由して第１走行経路２０の横幅方向の他方側に連続して第２走行経路２２を走行自在に構成されている。 （もっと読む）

【課題】カーブ状の経路であっても台車の走行を可能としつつ、種々の工程レイアウトにより柔軟に対応可能であり、工程スペースをより有効に活用することができる台車式搬送装置を提供する。
【解決手段】摩擦力が付与されて推進される部位である推進部５と、該推進部５に連結される台車６と、推進部５の推進方向を規制して推進経路Ｓを形成する複数のガイド部材である案内部２・２・・・と、推進部５に対して推進方向に向けて摩擦力を付与する駆動部３と、を備え、推進部５に付与される摩擦力を推進力として、推進経路Ｓに沿って、台車６を走行させる台車式搬送装置１であって、推進部５を、推進経路Ｓの曲率に沿って弾性変形する弾性部材である被駆動部材５ａによって構成する。 （もっと読む）

【課題】消火剤が散布された直後でも移動体を走行させることができる物品搬送設備を提供すること。
【解決手段】地上側に設けられた停止制御用の被検出体ＤＨと、移動体１側に設けられ、被検出体の存在を検出する被検出体検出装置ＳＨ１・ＳＨ２とが設けられ、移動体制御手段２７が、光式測距手段２１を用いた走行制御により移動体１の走行作動を制御する第１制御状態と、被検出体検出装置ＳＨ１が移載対象の物品保持部についての被検出体ＤＨを検出するまで移動体１を走行させて、物品保持部についての目標走行位置に一致するように、移動体１の走行作動を制御する第２制御状態とに切り換え自在に構成され、かつ、火災検知手段により物品の火災が検知されていない場合は第１制御状態を維持し、火災検知手段により物品の火災が検知されると、第２制御状態に切り換える物品搬送設備。 （もっと読む）

【課題】簡素な構成で、バッテリの端子と処理端子とを結合状態に的確に位置決めすることができるバッテリ処理設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓには、収納部横幅方向に移動自在なバッテリ載置台７に、収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの収納部横幅方向での位置を位置決め案内する案内部及び収納部Ｓの奥側に移動されてくるバッテリの移動側端部を受け止めて位置決めするバッテリ位置決め部が備えられ、バッテリ移載手段Ｍに、バッテリをバッテリ載置台７に対して挿入及び引出し操作するバッテリ挿脱操作手段Ｈ、及び、バッテリ載置台７を載置台位置決め部から離れたバッテリ挿脱位置と載置台位置決め部に受け止められるバッテリ処理位置とに移動させるためのバッテリ載置台移動操作手段Ｊが装備されている。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、軌道間に設けられた一時保管棚に対して好適に被搬送物を移載する。
【解決手段】搬送システムは、互いに並んで設けられた２本の軌道部分（１００ａ，１００ｂ）を有する軌道（１００）と、２本の軌道部分の間に設けられた一時保管棚（５２０）と、軌道を走行すると共に、一時保管棚に被搬送物（４００）を移載可能な搬送車（２００）とを備える。一時保管棚は、被搬送物を移載しようとする搬送車と鉛直方向で見て少なくとも部分的に重なる位置、且つ移載された被搬送物が搬送車と衝突しない高さに設けられている。 （もっと読む）

【課題】マストに梯子部材を設けても部品点数の増加を抑えてマストの軽量化を図れるようにする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、走行台車２２と、マスト２５と、昇降台２７と、移載装置としてのスライドフォーク２９と、を備えている。マスト２５は、走行台車２２に立設されたトラス構造のものである。マスト２５は、複数の支柱部材４０と、複数の斜め部材４２と、複数の第１水平部材４４と、複数の第２水平部材４６と、を有している。複数の支柱部材４０は、昇降台２７を案内するガイド部４０ｂを有している。複数の斜め部材４２は、複数の支柱部材４０同士を接続している。第１水平部材４４は、支柱部材４０と斜め部材４２との接続位置に配置されている。第２水平部材４６は、第１水平部材４４同士の間に少なくとも一つ配置されている。 （もっと読む）

【課題】回生電力を有効活用することができる走行車システムを提供する。
【解決手段】複数の走行車１００と、複数の走行車１００の走行を制御するコントローラ３００とを備える走行車システム１０であって、複数の走行車１００のそれぞれを電気的に接続するとともに、複数の走行車１００のそれぞれに電力を供給する電力線２１０を備え、複数の走行車１００のそれぞれは、電力線２１０を介して電力が供給されて駆動し複数の走行車１００のそれぞれを走行させる走行モータ１２０を有するとともに、減速時に電力線２１０を介して他の走行車に供給する回生電力を発生させ、コントローラ３００は、複数の走行車１００のうちの少なくとも１つの減速する走行車である第一走行車が減速している時刻と、少なくとも１つの加速する走行車である第二走行車が加速している時刻とが重複するように、複数の走行車１００の走行を制御する。 （もっと読む）

【課題】スタッカークレーンの昇降駆動に伴うエネルギー消費を低減できる自動倉庫の提供。
【解決手段】昇降駆動する第１昇降体２０と上記昇降駆動の負荷を低減させる重量の第２昇降体３０とを有するスタッカークレーン５を備え、第１昇降体２０に荷Ｍを搭載させて荷載置部との間で荷Ｍの受け渡しを行う自動倉庫１であって、第１昇降体２０を昇降させる前に、第１昇降体２０が昇降駆動する方向に応じて、第２昇降体３０の重量を増減させるカウンターウェイト重量増減装置４０を有するという構成を採用する。 （もっと読む）

【課題】複数のステーションを介した荷物の入出庫に係る作業を効率よく行うことのできる自動倉庫を提供すること。
【解決手段】棚段２２０を上下方向に複数備えるラック２００と、複数の搬送車１５０とを備える自動倉庫１００であって、ラック２００に収納されるべき荷物を受け取り、かつ、ラック２００から取り出された荷物を受け取るステーション１１０および１２０と、対応するステーション１１０または１２０と少なくとも１つの搬送車１５０との間の荷物の受け渡しを仲介する昇降装置１１５および１２５と、複数の棚段２２０の中から、ステーション１１０および１２０のそれぞれに対し、他のステーション１１０または１２０に優先して使用させる１以上の棚段２２０を割り当てる棚段割当部とを備える。 （もっと読む）

【課題】横幅方向において複数の物品を収納可能な物品収納部において、当該物品収納部の空棚空間にて、適確に物品の存否を確認する。
【解決手段】物品収納部１２には１つの物品Ｏが収納される物品収納予定空間Ａが横幅方向Ｘに複数隣接して設けられ、物品収納予定空間Ａのうち、物品Ｏが収納されているものを物品収納空間Ｂとすると共に、物品Ｏが収納されていないものを空棚空間Ｃ３とし、制御手段が、記憶部に記憶された物品収納部１２についての物品収納状態に基づいて、空棚空間Ｃ３の横幅方向Ｘの全域に亘って、検知領域Ｄが移動するように物品存否検知手段２８を移動させている状態で、物品存否検知手段２８に空棚空間Ｃ３における物品Ｏの存否検知を行わせる空棚確認処理を実行する。 （もっと読む）