【課題】長期間において高い検出精度を維持することができる走行位置検出装置を得る。
【解決手段】回転軸用支持台６０内に回転自在に回転軸５８が挿入され、回転軸５８の両端に一対のホルダーアームプレート５９それぞれの一方端がボルト５７によって固定される。ホルダーアームプレート５９の他方端が昇降式ブラケット３１の側面上部から上面の端部にかけて密着させながら、昇降式ブラケット３１と一体形成される。回転軸５８を中心として回転方向Ｒ１に回転させる回転動作によって、昇降式ブラケット３１を持ち上げ、一対のローラ３８をレール４の表面から離反可能にしている。 （もっと読む）

【課題】下部枠体の低廉化を図ることができるスタッカークレーンを提供する。
【解決手段】走行レールに沿って走行自在な走行輪９、１１を前後両端部に備えた下部枠体３が、走行輪９、１１を支持する前後の車輪支持枠２３、２４を連結枠２５にて接続して構成され、前方側の支柱５Ｆが、その下端面が前方側の車輪支持枠２３の下端部に形成した載置部２３ａにて受け止められた状態で、かつ、その側面部が前方側の車輪支持枠２３に連結支持された状態で設けられ、後方側の支柱５Ｒが、その下端面が後方側の車輪支持枠２４の下端部に形成した載置部２４ａにて受け止められた状態で、且つ、その側面部が後方側の車輪支持枠２４に連結支持された状態で設けられている。 （もっと読む）

【課題】レールの位置決めを容易に行うことができ、重量物の保管又は移載に好適な物品保管装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品Ａを格納するラック２１を有する格納庫２と、格納庫２に沿って移動可能に構成されたクレーン３と、クレーン３に昇降可能に吊下されたケージ４と、ケージ４とラック２１との間を走行可能にケージ４上に配置された台車５と、ラック２１に向かって伸縮可能かつ係止可能にケージ４上に配置されたアウトリガー６と、ラック２１のアウトリガー６が係止される部分に配置された第一係止部７と、第一係止部７と隣接して配置された第二係止部８と、を有し、第二係止部８は、アウトリガー６を位置決め可能に構成され、台車５を走行させる方向に配置された第二係止部８にアウトリガー６の一つを係止させ、残りのアウトリガー６を第一係止部７に係止させるようにしている。 （もっと読む）

【課題】収納棚の高さを高くした場合でも、不都合を極力生じさせずに搬送車通過用開口を通して空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制することができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】空調対象空間内の収納棚と、昇降マスト１１に沿って昇降自在でその昇降マストよりも横幅が大きな物品支持用の昇降部１２を備え、且つ、空調対象空間における側壁部に開口した搬送車通過用開口Ｇを通して空調対象空間の内外に亘って走行する物品搬送車５Ｈとが設けられ、搬送車通過用開口が、物品搬送車の走行方向視にて、その上下方向の一部分を昇降部が通過自在な幅広部Ｔｗとし、残りの部分を幅狭部Ｔｎとして形成され、搬送車通過用開口を通して、空気が空調対象空間の内外に通流することを抑制する空気通流抑制手段２１が設けられている物品収納設備。 （もっと読む）

【課題】支柱並び方向での長さが短縮されてコンパクト化が図られたワイヤ巻き取り式昇降搬送装置を提供する。
【解決手段】制動手段Ｓが、固定側パッド３１と、移動側パッド３２を支柱並び方向に沿って移動させるように揺動自在な揺動体３３と、その揺動体３３に作用する作用部３４ｒを支柱並び方向に沿って移動させることにより、移動側パッド３２を固定側パッド３１に接近させて両パッド３１，３２にて昇降用ワイヤを挟み付ける制動状態にすべく揺動体３３を揺動させる揺動駆動手段３４とを備えて構成されたワイヤ巻き取り式昇降搬送装置であって、揺動体３３が、その先端３３Ｔと基端３３Ｂとが並ぶ方向である長手方向の中間部にて揺動自在に支持され、揺動駆動手段３４が、作用部３４ｒを揺動体３３の基端部３３ｈに作用させるように設けられている。 （もっと読む）

【課題】コストアップを極力避けながら、駆動手段による駆動力が途絶えた場合の物品の落下を確実に防ぐことができる物品搬送装置を提供すること。
【解決手段】載置搬送部分２２と、搬送姿勢及び退避姿勢とに姿勢変更自在な揺動搬送部分２３と、駆動手段が回転させる回転リンクＬ１と揺動リンクＬ２とを有したリンク機構が、デッドポイント線ＤＬよりも一方側の一方側回転位置Ｐｅまで回転リンクＬ１が回転されると、枢支連結点Ｙ４をデッドポイント線ＤＬよりも一方側に位置させて揺動搬送部分２３を搬送姿勢とするべく、回転リンクＬ１の回転と揺動搬送部分２３の姿勢とを連係するように構成され、揺動搬送部分２３が搬送姿勢である場合に、回転リンクＬ１に当接して、枢支連結点Ｙ４がデッドポイント線ＤＬから一方側に移動するのを規制する当接規制部３１が備えられている物品搬送装置。 （もっと読む）

【課題】様々な大きさの物品の荷取り時及び荷置き時における物品の位置ずれ及びはみ出しを抑制し、適切な位置に物品を配置することができる物品移載装置及び物品移載方法を提供する。
【解決手段】物品４の物品載置部と昇降台６との間の通過を検出する荷通過センサ８と、フォーク７の移動量を検出可能なフォーク位置検出手段９と、フォーク７の水平移動及び伸縮を制御する制御手段１０と、を備え、制御手段１０は、フォーク位置検出手段９により検出されたフォーク７の移動量と荷通過センサ８により検出された物品４の通過時間とから物品４の位置ずれを検出し、該位置ずれを修正するようにフォーク７を移動させるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】処理装置の前面を塞ぐことなく、かつ搬送システムが平面視で占める床面積を小さくしながら、処理装置に物品を速やかに供給搬出する。
【解決手段】天井走行車軌道と平行にその下方に、処理装置４のロードポート６の上流側から下流側まで、ロードポートの上方に配置されているローカル軌道２０が設けられ、ホイスト１４を備えるローカル台車２２が走行する。ローカル軌道の下部に、処理装置のロードポートの上流側に配置されている第１のバッファと、下流側に配置されている第２のバッファとが、天井走行車１２とローカル台車が共に物品１８を受け渡し自在に設けられている。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、高温環境においてスタッカクレーンを適切に作動させることができ、しかも、収納部における物品の火災を消火できる自動倉庫設備の提供。
【解決手段】収納部を複数備えた物品収納棚と、走行経路に沿って走行自在なスタッカクレーン３と、地上側に設置されてスタッカクレーンの作動を制御する地上側コントローラＨとが設けられ、消火ノズル２６が昇降台２０に設けられ、物品収納棚及びスタッカクレーンが高温環境空間Ｚ２に、消火剤供給源２７と地上側コントローラとが常温環境空間Ｚ１に設置され、地上側コントローラとスタッカクレーンとに亘って制御線３１が、消火剤供給源と消火ノズルとに亘って消火ホース３０が設けられ、制御線及び消火ホースが共通の走行用ケーブルガイド３２に収容されて走行台車１８の走行に伴って配設経路が変形自在な走行用被ガイド部分３０ａ・３１ａを備えて構成されている自動倉庫設備。 （もっと読む）

【課題】
処理装置の前面を塞ぐことなく、かつ搬送システムが平面視で占める床面積を小さくしながら、処理装置に物品を速やかに供給搬出する。
【構成】
複数の処理装置間で物品を搬送するため、処理装置のロードポートの上部を通過する第１の軌道と、第１の軌道に沿って走行しかつホイストを備える天井走行車とを設ける。第１の軌道の下方で、ロードポートの上方を通過し、かつ第１の軌道と平行に第２の軌道を配置する。第２の軌道の下方で、ロードポートよりも高い位置に、ロードポートの直上部を物品が鉛直方向に通過自在に物品を置くためのバッファを設ける。バッファ及びロードポートとの間で物品を受け渡しするホイストを備えたローカル台車を、第２の軌道に沿って走行させる。 （もっと読む）