【課題】物品を移載可能な物品搬送装置において、物品の次の移載位置への搬送時間を短縮する。
【解決手段】スタッカクレーンのクレーン制御部８１は、走行規制手段８１ｃを有している。走行規制手段８１ｃは、荷物が荷物載置領域に載置された状態で第１荷はみセンサ９７ａ又は第２荷はみセンサ９７ｂが荷物を検出すると、物品位置異常として走行台車２２の走行を禁止するともに、移載位置から荷物Ｗを荷物載置領域３１ａに積み込むときに第１荷はみセンサ９７ａ又は第２荷はみセンサ９７ｂが荷物を検出した後に荷物を検出しなくなると、走行台車の次の移載位置への走行を許可する。 （もっと読む）

【課題】掬い移載や卸し移載に必要な時間が長くなることなく移載装置の移載方向での大きさの小型化を図ることができる物品移載設備を提供する。
【解決手段】載置台に載置支持されている物品の被係合部に第１掬い用係合部を係合させ、その第１掬い用係合部を掬い移載方向の下流側に移動させて、物品を前記載置台から支持部側に向けて移動させ、且つ、当該支持部側に向けて移動する物品を停止させることなく被係合部に第２掬い用係合部を係合させ、その第２掬い用係合部を掬い移載方向の下流側に移動させて、物品を前記支持部まで移動させる。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて自走式台車に搭載されるバッテリーの寿命を維持する。
【解決手段】バッテリー１１５を搭載し荷物を搬送する自走式の台車１０１と、充電ステーションと、管理手段とを備える搬送システムであって、バッテリー１１５の放電量を示す情報である放電量情報を作成する放電量作成部１１６と、バッテリー１１５に許容される放電量を示す情報である残量情報を放電量情報に基づき作成する残量作成部１１７と、要求される仕事に含まれる目的地の位置を示す情報である目的地情報と台車１０１の位置を示す情報である現在地情報とに基づき、要求される仕事に必要な放電量を示す情報である必要量情報を作成する必要量作成部と、残量情報から必要量情報を減じて得られる差が第一閾値を上回る場合、要求される仕事を台車１０１に割り付ける割付部とを備える。 （もっと読む）

【課題】スタッカクレーンの重量の増加を可及的に抑えてマストを補強する。
【解決手段】スタッカクレーン３は、上ガイドレール及び下ガイドレール２１ｂに沿って移動可能である。スタッカクレーン３は、走行台車２３と、左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂと、昇降台２７と、制御盤３１と、ブラケットと、を備えている。走行台車２３は、下ガイドレール２１ｂに案内される左走行車輪２３ａ及び右走行車輪２３ｂを走行方向の両端部に有する。左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂは、走行台車２３の左走行車輪及び右走行車輪の内側に固定される。左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂは、上下方向に延びている。昇降台２７は、左マスト２５ａ及び右マスト２５ｂに沿って昇降可能である。制御盤３１は、スタッカクレーン３を制御する。ブラケットは、右マスト２５ｂと走行台車２３とに固定され、制御盤３１を載置するためのものである。 （もっと読む）

【課題】搬送システムにおいて、一時保管棚に対して好適に被搬送物を移載する。
【解決手段】搬送システムは、軌道（１００）と、軌道に沿って軌道の側方に設けられる一時保管棚（５２０）と、被搬送物を軌道に沿って搬送すると共に被搬送物を一時保管棚に移載可能な搬送車（２００）とを備える。搬送システムにおいて、一時保管棚は、所定箇所に反射板（６００）を有しており、搬送車は、走行部（２１０）と、被搬送物を把持する把持部（２５０）、及び把持部を下方に移動させる昇降部（２３５）を含んでおり、側方に移動可能な移動部（２３０）と、移動部に設けられており一時保管棚の反射板を検出可能な反射板検出部（２７０）とを有しており、搬送車が、移動部を側方に移動させて一時保管棚と搬送車との間で被搬送物を移載する際に、反射板検出部によって反射板を検出できない場合には、移載動作を停止する。 （もっと読む）

【課題】走行台を昇降させる移載装置を有する自動倉庫において、走行台のアンバランスを低減する。
【解決手段】自動倉庫１は、ラック２と、走行台５と、昇降機構７と、走行車９と、移載機構１３と、カウンターウェイト６１とを備えている。ラック２Ｂは複数の棚６を有する。走行台５は、ラック２Ｂに沿って水平方向に延びて設けられ、上下方向に移動可能である。昇降機構７は、走行台５を昇降させる。走行車９は、走行台５に沿って走行可能である。移載機構１３は、走行車９に設けられ、棚６に物品４を移載可能である。カウンターウェイト６１は、走行台５のＸ方向中心Ｃ０を基準に走行車９と対称的に水平移動を行う。 （もっと読む）

【課題】板状部材を立てた状態でラックに挿入したり、立てた状態のままラックから取り出したりすることができる板状部材移載設備を提供する。
【解決手段】ストッカ設備１は、ガラス板２が立てた状態で前後方向に並べて収納されるラック３２と、ガラス板２を左右に移動させてラック３２との間で受け取りするトラックロボット１０を備えている。トラックロボット１０は、トラック側走行基台１４と、フリップと、トラック側搬送基台と、ローラとを有する。フリップは、フリップアクチュエータによりトラック側走行基台１４に対して軸線回りに回動し、回動することでそこに載せられたガラス板２を立てたり倒したりするように構成されている。ローラは、トラック側搬送基台に回動可能に設けられ、回動することでガラス板２をラック３２内に送れるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】進退するクランプ部により物品をクランプする移載装置において、簡素な構成によって、物品に過大なクランプ力が作用しないようにする。
【解決手段】移載装置２９は、荷物Ｗを荷物収納棚１１との間で移載する。移載装置２９は、第１ベース部材５１ａ及び第２ベース部材５１ｂと第１アーム５３ａおよび第２アーム５３ｂと移載制御部とを備えている。第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂは、荷物Ｗを挟持して荷物収納棚１１に向けて進出および退入可能となるように第１ベース部材５１ａ及び第２ベース部材５１ｂにそれぞれ設けられる。移載制御部は、荷物Ｗを挟持した状態で第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂが荷物収納棚１１から退入するとき、第１アーム５３ａ及び第２アーム５３ｂの間隔を退入距離に応じて広げる。 （もっと読む）

【課題】板状部材を起立姿勢で安定して搬送することと、ラック内に収納された板状部材を起立姿勢で安定して保持することとを両立する。
【解決手段】ラック１２が、複数の板状部材２を収納する収納空間３３、及び板状部材２を配列方向と交差する水平な搬入方向に搬入させるための搬入口３４を有するラック本体３２と、複数の板状部材２の上縁部をそれぞれ支持する複数の上側支持部６１と、複数の上側支持部６１の下方に設けられ、起立させられた複数の板状部材２の下縁部を支持する下側支持部６３と、配列方向において複数の上側支持部６１の端及び下側支持部６３の端より外側に設けられ、搬入口３４から収納空間３３内に搬入される板状部材２の下縁部を収容する下縁部収容部６４と、を備え、１つの上側支持部６１は、搬入され下縁部収容部６４によってその下縁部が収容された板状部材２の上縁部を該板状部材２が傾いた状態で支持することが可能に構成される。 （もっと読む）

【課題】先入品を検出する精度を向上して、先入品をより確実に検出可能にする。
【解決手段】スタッカクレーン３は、移載部１６と、センサ５１と、メインコントローラとを備えている。移載部１６は、移動可能であり、棚６に物品３０を移載可能である。センサ５１は、移載部１６に設けられ、棚６に物品３０が置かれているか否かを検出する。メインコントローラ４３は、移載部１６が棚６に向かって移動している間にセンサ５１が検出した複数の検出結果に基づいて、物品３０が棚６に置かれているか否かを判断する。 （もっと読む）