【課題】パレットとして、設定上限重量で物品を積み付けて収納部に収納した際の下方側の撓み量が許容限度内となるパレットと、許容限度を超えるパレットとを使用しながらも、保管棚の収納効率の低下を抑制することができる物品保管設備を提供する。
【解決手段】収納部Ｓとして、下方側への撓み量が許容限度内のパレットＰを収納するための標準収納部ＳＨと、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納するための補助収納部ＳＳとが設けられ、制御手段が、撓み量が許容限度内のパレットＰを収納することが指令された場合には、標準収納部ＳＨにパレットＰを収納し、かつ、下方側への撓み量が許容限度を超えるパレットＰを収納することが指令された場合には、補助収納部ＳＳにパレットＰを収納するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】構成の簡素化を図りながら、移動通路において複数台の物品搬送体を効率よく移動させて、搬送能力の向上を図る。
【解決手段】物品搬送体３として、昇降案内体１１を移動通路２の横幅方向の一方側に位置させる第１物品搬送体３ａと横幅方向の他方側に位置させる第２物品搬送体３ｂとが備えられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える昇降体１０が、収納部との間で物品Ｂを授受する物品授受姿勢にて昇降案内体１１に支持される状態で、且つ、その支持状態において、相手側の物品搬送体３の昇降体１０と移動通路２の横幅方向に重複する部分を備えかつ相手側の物品搬送体３の昇降案内体１１に接当しない範囲で相手側の物品搬送体３側に突出された状態で設けられ、第１物品搬送体３ａ及び第２物品搬送体３ｂの夫々に備える走行移動体１２が、すれ違い移動できるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】物品の搬送に長い時間を要している場合にその原因となるサイクルを判別することができ、物品の搬送効率の改善を図ることができる物品搬送設備を提供する。
【解決手段】作業指令手段からの作業指令情報に基づいて上位コントローラが搬送要求を作成したときから搬送管理手段が搬送制御手段に搬送指令情報を送信するまでの時間を計時して送信前経過時間として、その送信前経過時間を対応する搬送指令情報と関連付けて記憶する時間管理手段と、時間管理手段に記憶されている送信前経過時間を搬送指令情報に対応する形態で表示手段に表示する表示制御手段とを設ける。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化した自動倉庫システムを提供することを目的とする。
【解決手段】 自動倉庫システム（２０）は、垂直に伸びる複数の支柱（１０３）と水平に伸びる複数の梁（１０５）とによって組み上げられた複数の保管エリア（ＲＣ）に荷物（ＢＧ）を格納し、複数の保管エリアに荷物を搬入し且つ複数の保管エリアから荷物を搬出する。そして自動倉庫システムは、支柱に配置された縦ガイドレール（１１０）と、梁に配置された横ガイドレール（１１０）と、少なくとも１つの保管エリアと同じ矩形状の縦枠及び横枠を有する枠体（５１）と、縦枠に配置され縦ガイドレール又は横枠に配置され横ガイドレールと係合するガイドローラ（５２）とを有する移動台車（５０）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】物品収納棚の収納効率を低下させることなく入出庫搬送装置の搬送処理の簡素化を図ることができる物品収納設備を提供する。
【解決手段】第１受渡箇所２７ａに物品Ｗが存在しない場合は外部から搬入された物品Ｗを第１受渡箇所２７ａまで搬送し、第１受渡箇所２７ａに物品Ｗが存在する場合は外部から搬入された物品Ｗを第２受渡箇所２７ｂまで搬送し、第２受渡箇所２７ｂに位置する物品Ｗを収納部１の奥側収納箇所１ｂに搬送した後、第１受渡箇所２７ａに位置する物品Ｗを収納部１の手前側収納箇所１ａに入庫する。 （もっと読む）

【課題】把持する物品に過大な把持力が作用することを防止して、長期にわたり精度よく物品を把持可能な物品移載装置を提供する。
【解決手段】略水平方向に移動可能に立設されたマストと、マストに沿って昇降可能に支持された昇降台６と、昇降台６を昇降させる昇降装置と、昇降台６に設けられ、並設する格納庫のラックとの対向方向に伸縮自在で、且つ対向方向に直交する水平方向に移動して物品Ｗを把持する一対のフォーク１０とを備える物品移載装置において、一対のフォーク１０を水平移動させるための第１電動機１１ｄの電流値を制御して、物品Ｗを把持する把持力を制御する制御手段１４が設けられている。 （もっと読む）

【課題】 カートリッジ等の被搬送物を搬送するロボットのアライメント調整を自動化し、安定したハンドリングを可能にすることにある。
【解決手段】 アライメント調整装置、ライブラリ装置又はアライメント調整方法であって、収納棚（１０）に被搬送物（カートリッジ４）を搬入し、又は収納棚から被搬送物を搬出する少なくとも２つのロボット（６、８）を備え、ロボットの１つでセルアクセスの異常が発生した場合に基準フラグ（１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ）の測定前に、アクセスの異常時のロボットから別のロボットに切り替えてアクセスを行い、複数のロボットにセルアクセスの異常が発生した場合、対象セルフラグ（１９）を測定する。また、複数のロボットにエラーが発生する場合、セル側の経年変化を判断し、対象セルフラグの再測定を行う。 （もっと読む）

【課題】本発明はパレット方式の機械式駐車場に関し、リフトから異なる４方向に対してパレットの移載を可能とすると共に車両の入出庫方向の自由度を高めることを課題とする。
【解決手段】車両７０が積載されるパレット１９と、パレット１９と共に車両７０が駐車される駐車層１２と、パレット１９が搭載されるリフトフレーム２０と、リフトフレーム２０を昇降駆動する昇降装置２２とを有するリフト１１と、パレット１９を駐車層１２に移載するパレット移載装置２１とを有し、前記パレット移載装置２１をリフト１１に設け、パレット１９をリフト１１と駐車層１２との間で直交する四方向に移載しうる構成とする。また昇降装置２２に、リフトフレーム２０を昇降可能に支持する複数のマストよりなるリフトハウジング３６と、リフトハウジング３６の一側部に配設されたカウンタウエイト３０，３１とを設ける。 （もっと読む）

【課題】物品保管部の設置箇所に制限を受けることなく、物品保管部の構成の簡素化を図り、入庫作業と出庫作業とを連続して行う場合にその作業にかかる時間の短縮化を図る。
【解決手段】第１授受位置Ｊ１と物品保管部６の内部との間で物品３を搬送する第１搬送コンベヤ３７と、第２授受位置Ｊ２と物品保管部６の内部との間で物品３を搬送する第２搬送コンベヤ３８とが備えられ、物品搬送車２は、走行レール１の経路上の授受用停止位置に停止した状態で、把持部４の昇降を行って第１授受位置Ｊ１及び第２授受位置Ｊ２の一方との間で物品３を移載自在であり、且つ、授受用停止位置に停止した状態で、把持部４のスライド移動を行って第１授受位置Ｊ１及び第２授受位置Ｊ２の他方との間で物品３を移載自在に構成され、第１搬送コンベヤ３７と第２搬送コンベヤ３８の一方が入庫部７として構成され、他方が出庫部８として構成されている。 （もっと読む）

【課題】一対のスタッカークレーンの移動経路幅を極力狭くして設備のコンパクト化を図り、構成の複雑化を極力抑え、なおかつ、物品処理能力を効果的に向上させることができる物品収納設備を提供すること。
【解決手段】制御手段が、一対の昇降体（ＵＤ）を、一対のスタッカークレーン（３ａ、３ｂ）が干渉することなくすれ違い移動できる離間距離として設定される必要離間距離以上昇降方向で離間したすれ違い用昇降位置に昇降させるべく、一対の昇降体の双方を、物品搬送作動による昇降作動とは異なる干渉回避用の昇降作動にて昇降させる相互回避昇降処理を行なうように構成されている物品収納設備。 （もっと読む）