【課題】構成の簡素化及び低廉化を図り、しかも、長期間に亘って良好に使用することができ、さらには、低温環境下でも適切な検知を行う人体検知装置を提供する。
【解決手段】検出対象領域の床面側に設置されて人体の存在を検知する人体検知装置であって、検出対象領域の床面側に、対向する端縁部が下降不能に支持されて、その対向する端縁部の間の中間部分が人体の踏み込みにより下方に撓むように構成された板状体８が設けられ、その板状体８における中間部分の撓みを検出する撓み検出手段Ｂが設けられている。 （もっと読む）

【課題】
上位コントローラでIDを確認する間に、搬送が遅れないようにする。
【構成】
物品のIDを読み取るIDリーダと、物品を搬送する搬送車と、搬送車を制御する下位コントローラと、下位コントローラと通信する上位コントローラとを設ける。下位コントローラは、搬送車に物品の仮の搬送先への移動を開始させ、IDリーダが読み取った物品のIDを上位コントローラへ報告し、上位コントローラにより仮の搬送先が確認された場合は、搬送車に仮の搬送先で物品を荷下ろしさせ、上位コントローラにより搬送先が変更された場合は、変更後の搬送先へ搬送車を移動させて物品を荷下ろしさせる。 （もっと読む）

【課題】昇降台のガイド手段として直動ガイドを採用できるようにして、発塵や振動騒音の少ない昇降装置を提供する。
【解決手段】マスト２０Ａ，２０Ｂ間にケージ４０を配置し、モータ２４とチューン２３によってケージ４０を昇降させる。各マスト２０Ａ，２０Ｂにはガイドレール２６Ａ，２６Ｂを設ける。ケージ４０は、物品を載置する台座ブロック２７と、台座ブロック２７の両端部に配置されるサイドブロック２８Ａ，２８Ｂを備えた構成とする。サイドブロック２８Ａ，２８Ｂの下端は台座ブロック２７の端部に球面軸受３５を介して連結する。各ガイドレール２６Ａ，２６Ｂに係合される直動ガイド４２を設け、直動ガイド４２と各サイドブロック２８Ａ，２８Ｂを球面軸受４３，４３Ｓを介して連結する。球面軸受４３Ｓには、マスト２０Ａ，２０Ｂ間方向の伸縮を許容するスライド機構を設ける。 （もっと読む）

【課題】物品移載手段の移動を高速化することが可能な物品保管設備を提供する。
【解決手段】円柱状又は円筒状の物品Ｂをその軸心方向を奥行き方向に向けた横倒れ姿勢で載置支持する複数の収納部Ｓが縦横に並設された物品保管棚１と、収納部Ｓに対して物品Ｂを移載する物品移載手段Ｍとが設けられ、物品移載手段Ｍが、物品Ｂを載置支持自在な物品支持体１７Ａを、引退状態と突出状態とに出退自在で且つ昇降自在に備えて、収納部Ｓに載置支持されている物品Ｂを取り出す掬い処理、及び、物品支持体１７Ａに載置支持した物品Ｂを収納部Ｓに収納する降ろし処理を行うように構成され、物品移載手段Ｍが、物品支持体１７Ａの出退方向に沿う方向視にて、引退状態の物品支持体１７Ａにて載置支持されている物品Ｂの側部を受け止める物品受け止め体３０を備えている。 （もっと読む）

【課題】横幅方向において複数の物品を収納可能な物品収納部において、当該物品収納部の空棚空間にて、適確に物品の存否を確認する。
【解決手段】物品収納部１２には１つの物品Ｏが収納される物品収納予定空間Ａが横幅方向Ｘに複数隣接して設けられ、物品収納予定空間Ａのうち、物品Ｏが収納されているものを物品収納空間Ｂとすると共に、物品Ｏが収納されていないものを空棚空間Ｃ３とし、制御手段が、記憶部に記憶された物品収納部１２についての物品収納状態に基づいて、空棚空間Ｃ３の横幅方向Ｘの全域に亘って、検知領域Ｄが移動するように物品存否検知手段２８を移動させている状態で、物品存否検知手段２８に空棚空間Ｃ３における物品Ｏの存否検知を行わせる空棚確認処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】移動されるクレートがサプライ・モジュールに組織化され、各モジュールは所定数の列から作り上げられ、各列は所定数のクレートを有する、倉庫内でクレートを移動するためのシステムを提供する。
【解決手段】少なくとも１列のクレートＣの移動をもたらす、クレート列のための変換装置から成り、１列と別の１列の間を通過する少なくとも１つの側廊Ｗを形成するようになり、その側廊の中で、モジュールＭに沿い、当該側廊を通って移動することができるクレート・マニピュレータ３を介してアクセスすることができるように構成されている。 （もっと読む）

【課題】バッテリ交換ステーションにおいて、放電したバッテリを取り出し、充電済みのバッテリを電気自動車に挿入するのを迅速に行う。
【解決手段】放電したバッテリは収納庫に保管され、ここで充電され、充電済みバッテリは、自動ロボットメカニズムによって収納庫から移動され、バッテリ交換システムに供給し、バッテリ交換システムは、自動車１０２から放電したバッテリを取り外した後に、この充電済みバッテリを自動車１０２に挿入する。バッテリの挿入と取り外しは垂直方向に、自動車１０２の底部の中に挿入され、また底部から出されるように行われる。バッテリ交換システムは、自動車１０２の下のサービスベイの中にある。スライディングドアシステム７００は、スライディングドア７０４をガイド８０２が車輪に接触するまで開く。開口部の大きさは、自動車１０２の大きさに応じて変化する。 （もっと読む）

【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、内部の領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供すること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う搬送領域が形成された物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。また、処理フロア１において受け渡し口２２の側方に形成された開閉扉２２ｂに近接するようにスライド機構５５を配置して、搬送車５との間において、開閉扉２２ｂを介して搬送容器Ｃの受け渡しを行う。 （もっと読む）

【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る複数の工程室と、被処理物または処理物からなる被搬送物を搬送してこれら工程室に対して被搬送物の受け渡しを行う搬送領域とが設けられた処理設備において、被搬送物を載置するための保管領域を設けながら、内部の領域及び当該保管領域の配置レイアウトの自由度が大きい処理設備を提供すること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１の階下に、搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間の床面１１に受け渡し口２２を形成し、物流フロア２を走行する搬送車５により受け渡し口２２を介して処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う。そして、物流フロア２において、搬送車５の走行する搬送路に沿って、搬送容器Ｃを載置するための棚７１を設ける。 （もっと読む）

【課題】被処理物に対して処理を行って処理物を得る工程室が複数設けられた処理設備において、工場のレイアウトを容易に行うことができると共に、処理設備を建設した後に簡便に改造できるようにすること。
【解決手段】複数の工程室２１が平面的に配置された処理フロア１と、この処理フロア１の階下に設けられ、被処理物または処理物が内部に収納された搬送容器Ｃの搬送を行う物流フロア２と、を設けると共に、処理フロア１と物流フロア２との間において搬送容器Ｃの受け渡しを行う受け渡し口２２を工程室の床面１１に設けて、物流フロア２の搬送装置５により受け渡し口２２を介して搬送容器Ｃを昇降させることによって、物流フロア２と工程室２１との間において搬送容器Ｃを受け渡す。また、この受け渡しの際には、振れ止め機構９０により、昇降アーム５２の振れを抑える。 （もっと読む）