【課題】比較的規模の小さな保管倉庫に適用可能な、駆動用の動力を必要とせず、完全な先入先出し機能を持ち、かつ、保守・メンテナンスが容易なラック装置を提供する。
【解決手段】保管倉庫１０に、入庫テーブル３１と前側が高くなるように傾斜して設置された上側傾斜ローラーコンベヤ３２とを備えた上段のラック３０と、出庫テーブル４１と後側が高くなるように傾斜して設置された下側傾斜ローラーコンベヤ４２とを備えた下段のラック４０と、第２のカウンターウエイト装置５３を有し保管品Ｐを上段のラック３０から下段のラック４０へ移動させるリフター５０とを備えたラック装置２０を設置して、保管品Ｐを、入庫テーブル３１から、上側及び下側傾斜ローラーコンベヤ３２，４２のストック領域３２Ａ，３２Ｂ，４２Ａ，４２Ｂ、リフター５０の昇降テーブル５１、及び、出庫テーブル４１に自重により移動させて保管可能とした。 （もっと読む）

【課題】作業ロボットや作業者に対する２枚のパレットの供給および空のパレットの排出を簡易な構成で行うことができるパレット給排装置。
【解決手段】第１使用位置P1へ向けてパレットPLを供給する第１供給手段と、前記第１供給手段の下側に整列して、前記第２使用位置P2へ向けてパレットを供給する第２供給手段と、前記第２供給手段の下側に整列して、パレットを排出する排出手段4と、パレットの、前記第１供給手段からの受取りと前記第１使用位置への保持とその第１使用位置からの排出とを行う第１保持部材7と、パレットの、前記第１保持部材から一時収納場所への受取りと前記第２供給手段から前記第２使用位置への受取りおよび保持と前記一時収納場所および前記第２使用位置から前記排出手段への排出とを行うように揺動する第２保持部材9と、各々パレットの保持および解放を行う第１，第２ストッパ手段とを具えてなるパレット給排装置である。 （もっと読む）

【課題】箱物など転がり難い薬品類８でも排出部材２０の軸回転にて逐次排出する。
【解決手段】傾斜整列収納空間から薬品類８を逐次排出する薬品類カセット１０の排出機構２０が、薬品類整列方向と平行な支軸２１と、異径の棒状部材２２，２３と、その短径部ｒの方向には張り出しているが長径部Ｒの方向には張り出していない前端張出部材２４と、棒状部材２２，２３の長径部Ｒの方向には張り出しているが短径部ｒの方向には張り出していない後端張出部材２５とを具備する。 （もっと読む）

【課題】箱物など転がり難い薬品類８でも排出部材２２の軸回転にて逐次排出する。
【解決手段】傾斜した整列収納空間から薬品類８を逐次排出する薬品類カセット１０の排出機構２０が、薬品類整列方向と直交する水平な支軸２１と、軸回転に伴って間欠的に長径部２２ｂを整列収納空間の中へ下から突き上げる偏心部材２２と、先頭薬品類８の偏心部材２２上方素通りは阻止するが偏心部材２２で押し上げられた薬品類８の乗り越えは許容する排出規制ローラ２３とを具備する。 （もっと読む）

【課題】作業箇所においてピッキング作業を円滑に行い易いピッキング設備を提供する。
【解決手段】第１搬送手段４を、作業箇所におけるピッキング作業に適したピッキング姿勢に対して姿勢が異なる非ピッキング姿勢の物品Ｗの姿勢をピッキング姿勢に姿勢変更する姿勢変更手段１１を備え、姿勢変更手段１１にてピッキング姿勢に姿勢変更した物品Ｗを収納棚１に搬送するように構成し、第２搬送手段５を、収納棚１に搬送されたピッキング姿勢の物品Ｗをピッキング姿勢を維持した状態で収納棚１から作業箇所に搬送するように構成する。 （もっと読む）

【課題】小型化を可能としつつも優れた作業性を有し、かつパレットの移載に要する時間を短縮できるパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】パレット搬送装置１は、ワーク２が載置されたパレット３をワーク２の取出し位置Ｐ₁に向けて搬送する第１搬送経路４と、第１搬送経路４の下方に位置し、取出し位置Ｐ₁でワーク２を取出した後のパレット３を第１搬送経路４の搬送方向とは反対の向きに搬送する第２搬送経路５とを備えている。また、第１搬送経路４と第２搬送経路５には、それぞれパレット３の搬送を案内するためのガイド部が設けられている。そして、パレット３の第１搬送経路４から第２搬送経路５への移載は、パレット３の落下運動により行われると共に、このパレット３の落下運動が、少なくとも第１および第２搬送経路４，５の何れかに設けたガイド部による案内を伴って行われるようにした。 （もっと読む）

【課題】重力の影響を利用する複数のワークの断続的な搬送を安全かつ円滑にする。
【解決手段】コンベア装置２３は、複数のコンベアロール４１を連結し、傾斜して配設される連結部材４２と、係止部材４３と、複数の停止機構４４と、を備えている。停止機構４４は、係合ロール５５と、ストッパロール５６と、支持軸５１を中心として回転するストッパロール支持アーム５２及び係合ロール支持アーム５３から構成されるリンク機構と、を備えている。ワーク６１が係合されていない係合ロール５５は、コンベアロール４１の上方に配置され、ストッパロール５６は、コンベアロール４１の下方に配置される。そして、搬送されてきたワーク６１が係合ロール５５に係合された場合には、ワーク６１の係合ロール５５に対する押圧力によって、係合ロール５５が下方に移動し、ストッパロール５６は、コンベアロール４１の上方に移動する。 （もっと読む）

【課題】複数の被搬送体を同時移送可能な保管兼搬送装置を提供する。
【解決手段】遊技機の液晶ユニットを組み立てる組み立て保管工場に、液晶ユニットを収容した３段積みの収容箱をキャスター輪付き台車に載せた複数の被搬送体Wを、搬入側で外部から受け入れて複数列に整列した状態で保管すると共に搬出側へ搬送可能にした保管兼搬送装置60Mを設け、この保管兼搬送装置60Mは、複数列に対応する複数組の保管兼搬送機構60を有し、各保管兼搬送機構60は、複数の被搬送体Wをキャスター輪を接地状態にして保管可能な平坦な床面を含む保管スペースと、この保管スペースの上方空間に配設され複数の被搬送体Wの上端部に夫々係脱可能な複数の牽引体と、複数の牽引体を夫々昇降可能な複数の昇降機構と、複数の牽引体を被搬送体Wの列方向長さに相当する１ピッチ分だけ列方向へ往復移動可能な共通の移送機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】複数の被搬送体を同時移送可能な保管兼搬送装置を提供する。
【解決手段】遊技機の液晶ユニットの組み立て保管工場Fに、液晶ユニットの収容箱をキャスター輪付き台車に載せた被搬送体Wの搬入ステージ5と保管兼搬送ステージ7とを有する搬送システムを設けた。この搬送システムは、被搬送体Wを搬送可能なローラコンベア20と、搬入ステージ5の下流部分の上方空間に設けられ被搬送体Wを搬送し且つ方向変換して列対応部62a〜62dへ振り分けるローダ装置40と、保管ステージ7に装備された保管兼搬送装置60Mと、これらを制御する制御ユニットとを有する。保管兼搬送装置60Mの４組の保管兼搬送機構の各々は、複数の被搬送体Wを複数列複数行に整列させた状態で保管し且つ上方から下降させた牽引体を被搬送体の上端部に係合させ、この牽引体とキャスター輪の転動により被搬送体を列方向へ搬送可能である。 （もっと読む）

【課題】主コンベヤーから荷物を受けるコンベヤーの周りのゾーンや該コンベヤーと車両と間のゾーンの面積を減じ、それらのゾーンに配置される作業者の負荷とその数を減ずる。
【解決手段】荷受けコンベヤー２６に荷物１２を引き渡す主コンベヤーを建物１階の頭上レベルにおいて作業域の内周に配置し、かつ該荷受けコンベヤー２６直下の空間に傾斜した複数段の貯蔵コンベヤー２８と、貯蔵コンベヤー２８の上流側に載せ替えコンベヤー３０を有する昇降装置３２とを設置することにより、荷受けコンベヤー２６周辺に必要なゾーンの面積を減じ、また貯蔵コンベヤー２８の終端を作業域外の車両に向けて配置することにより、車両への積載に必要なゾーンの面積を最小限に減じ、これにより倉庫フロアの所要床面積を半減するとともに、積み込み作業に必要な人員数を減じる。 （もっと読む）