【課題】高速運転をしても容器を安定して搬送できるようにする。
【解決手段】搬送コンベヤ２上に配置され、一列で搬送される容器を案内する固定ガイド４と、固定ガイドに接続された移動ガイド８と、複数のレーン１０ａ〜１０ｆを有し、移動ガイドから送り出された容器を受け取る分岐部１０とを備え、前記移動ガイドは、屈曲点１４で相対回転可能な第１アーム１１と第２アーム１２とに分割されており、第２アームは、搬送コンベヤの左右（Ｙ方向）に揺動する揺動部１５と、搬送コンベヤの進行方向（Ｘ方向）に進退動する伸縮部１６を有している。第１アームと第２アームは、それぞれ第１サーボモータ１９と第２サーボモータ９０によって搬送方向と直交する方向に揺動されており、第２アームは、搬送コンベヤのセンターラインに対する傾斜角度が、常に第１アームの傾斜角度よりも小さくしている。 （もっと読む）

【課題】搬送方向に対する強度が極めて微弱な定形のシート類であっても、損傷を誘発することなく、下部搬送路と上部搬送路へ適確に弁別搬送する。
【解決手段】下部搬送路Aへ弁別すべき単板４を下方から支持して搬送する下部搬送コンベヤ１と、上部搬送路Bへ弁別弁別すべき単板４aを、後記吸引機構３と協働して、上方から保持して搬送する上部搬送コンベヤ２と、該上部搬送コンベヤ２の保持開始部位に、単板４、４aの搬送方向の長さLに相当する長さWの吸引フード３aを臨ませて成る吸引機構３とを具備した弁別搬送装置を用いて、単板４、４aを下部搬送路Aと上部搬送路Bへ弁別搬送する搬送方法であって、上部搬送路Bへ弁別すべき単板４aの全体が、前記吸引フード３aの下方に到来する都度、吸引機構３を介して単板４aを下部搬送コンベヤ１上から上部搬送コンベヤ２側へ一斉に吸引して弁別搬送する。 （もっと読む）

【課題】待機ワーク数を支流コンベア間で平均化し、待機状態のワークによる上流側への影響を抑制し、合流待ち時間を抑制した搬送効率の高い複合コンベア装置、複合コンベア装置の合流制御方法、およびコンピュータプログラムを提供する。
【解決手段】複合コンベア装置１は、ワークＷｃをそれぞれ搬送する複数の支流コンベア１０（支流コンベア１０−１、支流コンベア１０−２、・・・、支流コンベア１０−ｍ）と、支流コンベア１０によって搬送されたワークＷｃを支流コンベア１０に対応させたそれぞれの合流位置ＣＰ（合流位置ＣＰ−１、合流位置ＣＰ−２、・・・、合流位置ＣＰ−ｍ）で合流させて搬送する本流コンベア２０と、支流コンベア１０から本流コンベア２０へのワークＷｃの合流を制御する合流制御部３０とを備える。 （もっと読む）

【課題】知的製品供給システムを提供する。
【解決手段】知的製品供給システムは、複数の列として形成され各列が投入機構と送出機構の間の処理方向に沿って直列に配置された１以上の搬送モジュールを含む配列であって、搬送モジュールの少なくともいくつかが可変速度搬送モジュールであり、個々の可変速度搬送モジュールが、後続モジュールまたは送出機構へ製品を供給すべく先行モジュールまたは投入機構から製品を受け入れる第１端部から第２端部へ製品を搬送するモジュール搬送機構および製品搬送速度を制御すべくモジュール搬送機構に接続された速度制御要素を含む配列と、製品がどの経路を辿るかを記述する計画を作成し投入機構により配列へ不規則に配送された製品のグループを指定された製品構成に従い向きを揃えて同期的に送出機構へ搬送すべく列の少なくとも１個のモジュールを計画に従い動作させるべく速度制御要素と接続されたプランナとを含む。 （もっと読む）

【課題】物品がメイン搬送路のローラコンベヤ上で滑って位置ずれを起こしても、その位置ずれを仕分け装置の送出ローラで積極的に補正することができる物品の仕分け設備と仕分け方法を提供すること。
【解決手段】ローラコンベヤから成るメイン搬送路１と、メイン搬送路１の側部に接続された分岐搬送路２と、送出ローラ６の向きを切り替えて物品Ｂをメイン搬送路１の搬送下流側または分岐搬送路２へ選択的に送り出す仕分け装置３とを含む物品の仕分け設備１０において、物品Ｂを検出する検出手段７と、この検出手段７により検出した物品Ｂの実際の搬送位置と、予め設定された正規の搬送位置とを比較し、両者が位置ずれしているとき、送出ローラ６の回転速度を増速させて物品Ｂの送出ローラ６による送出速度をローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくする制御手段と、を設けた。 （もっと読む）

【課題】物品Ｂがメイン搬送路１上で位置ずれを起こしても、その位置ずれを送出ローラ４３で積極的に補正することができる、物品の搬送位置補正装置４と補正方法、及び同装置を用いた物品の仕分け設備１０を提供すること。
【解決課題】物品Ｂをローラコンベヤの搬送下流側へ送り出す送出ローラ４３と、送出ローラ４３を駆動回転させる駆動手段と、送出ローラ４３よりも搬送上流側において物品Ｂを検出する検出手段４５と、検出手段４５により検出した物品Ｂの実際の搬送位置と予め設定された正規の搬送位置とを比較し、両者が位置ずれしているとき、送出ローラ４３の回転速度を増減速させて該物品Ｂの送出ローラ４３による送出速度をローラコンベヤによる搬送速度よりも大きくし或いは小さくする制御手段４６とを設けた。 （もっと読む）

【課題】本発明は、起動直後より仕分け作業を開始でき、またトラッキングのずれを解消し高速仕分けに対応できる仕分け設備を提供することを目的とする。
【解決手段】搬入コンベヤ装置８２による物品Ｄの搬送の速度と無端チェーン４０による物品支持体５０の移動の速度は同速度とされ、第１光電センサ８４により搬入コンベヤ８２上に物品Ｄを検出している間、第２光電センサ８６等からなる欠損検出器により物品横押し体５７の欠損が確認されると、物品横押し体５７の作用は中止され、終端まで移動される構成とする。この構成によれば、欠損が確認された物品横押し体５７の固有の番号を記憶する必要がないことにより起動直後に仕分け作業を開始でき、また物品横押し体５７の欠損が検出されても、物品Ｄの搬送と物品支持体５０の移動はそのまま続行されることにより、トラッキングずれの発生を回避でき、簡易な仕分け制御および高速仕分けを実現できる。 （もっと読む）

一実施形態では、コンベアシステム（３００）は、コンベアベルト上の物体（ｏ）が迂回するように構成された複数のコンベアベルトローラ（３０４）を有するコンベアベルト（３０２）と、コンベアベルトローラと係合する駆動機構とを具えており、当該駆動機構はコンベアベルトローラを駆動するように構成され、物体がコンベアベルトの何れの側面にも所望の迂回角度で選択的に迂回できるように、コンベアベルトローラを第１の角度方向および第２の反対の角度方向へ選択的に駆動するように駆動機構を調整可能である。駆動機構の一態様は、カートリッジ（３２０）に取り付けられた駆動ローラ（３０８）と、カートリッジ上のピニオンギア（３３４）と係合するラックギア（３４２）とを有しており、ベルトローラに対する駆動ローラの向きを調整し、選択的に反対の角度方向にも駆動する。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で物品の仕分けを行うことができると共に、物品の仕分け動作に対して制御装置等のシステムによる管理を不要にできる搬送設備を提供する。
【解決手段】複数の台座１₁，１₂〜１_nと、搬送経路４と、複数の誘導経路５₁，５₂〜５_mと、複数の引込機構６₁，６₂〜６_mとを備えた搬送設備１００において、台座１₁，１₂〜１_nには、互いに異なる複数種類の配置構成のうち何れか一つの配置構成とされた被引込部３₁，３₂〜３_mがそれぞれ設けられており、引込機構６₁，６₂〜６_mには、台座１₁，１₂〜１_nのうち何れかの台座に設けられた被引込部３₁，３₂〜３_mを該台座の進路が該引込機構６₁，６₂〜６_mに対応する誘導経路５₁，５₂〜５_mに変更されるように引き込む引込部６１₁，６１₂〜６１_mが該被引込部３₁，３₂〜３_mに対応してそれぞれ設けられている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、機長が長くなり、チェーンが伸びても正確に物品を分岐できる仕分け設備における物品の仕分け方法を提供することを目的とする。
【解決手段】主搬送経路Ａに所定間隔毎に物品横押し体５７の通過を検出する検出ポイントＨを設け、各検出ポイントＨ毎に、上流側の検出ポイントＨにおいて物品横押し体５７の通過が検出されると物品横押し体５７の通過を検出するまでの無端チェーンを駆動するパルスをカウントし、各検出ポイントＨにおけるパルス数を累積して、定点位置Ｇからの各検出ポイントＨにおけるパルス数の誤差を求める。また定点位置Ｇを物品Ｄの先端が通過した時点から、パルスをカウントし、分岐経路Ｂの分岐位置７９に近い検出ポイントＨのパルス数の誤差により、物品Ｄを分岐するまでのパルス数を補正し、カウントしたパルス数が、補正した分岐位置のパルス数になると分岐指令を出力し物品Ｄを分岐経路Ｂへ分岐する。 （もっと読む）