【目的】 ブームの巻上・巻下操作でブームが上限角度・下限角度に到達した時、フックを巻き上げすぎてブームに当たる時、或いは過負荷重になる作業姿勢となった時、停止ショックによる振れ防止を可能とする自動停止装置を提供することを目的とする。
【構成】 ブーム俯仰張力検出用のロードセル１０と、ブームの対地角θの検出用角度センサー１１及びドラム回転検出器１２を夫々コントローラ１３に接続し、該コントローラ１３の演算結果をポンプ１８の流量コントロール用の電磁比例弁１７及び俯仰モータ２３用の方向流量制御弁２２を切換える為のソレノイド弁１４，１５とウインチモータ２６用の方向流量制御弁２５を切換える為のソレノイド弁１６に出力して流量制御をすると共に切換制御をするようにした。 （もっと読む）