【課題】 失速と暴走の検出精度を高める。
【解決手段】 リミットスイッチユニット３２における俯仰用ドラムの回転に連動する俯仰用ドラム回転連動軸３５と、巻用ドラムの回転に連動する巻用ドラム回転連動軸３６のリミットスイッチボックス３３内に位置する端部に、個別のエンコーダ５８，５９を取り付ける。デッキクレーンの操作用のハンドルが巻取り側に操作されている状態でも、エンコーダ５８，５９からのパルス信号を基に、俯仰用ドラムや巻用ドラムの巻出し側への一定量以上の回転が検出された場合は、制御盤にて各ドラムの失速と判定させる。デッキクレーンの操作用のハンドルが中立状態のときに、エンコーダ５８，５９からのパルス信号を基に、俯仰用ドラムや巻用ドラムの一定量以上の回転が検出される場合は、制御盤にて各ドラムの暴走と判定させる。 （もっと読む）

【課題】 単索フックブロック15を伸縮ブーム1の下面に沿ったフック格納状態に格納するようにした単索フックブロック格納装置において、フック格納状態におけるフックブロックの格納高さを高い位置に位置させて格納できるようにした。
【解決手段】
伸縮ブーム１の先端部２における先端シーブ14aの先端側位置にウインチ装置５から引出されたワイヤロープ６をブーム基端側に折返して先端シーブ14aのシーブ溝17上部に導く先端折返しシーブ16を取付けると共に、フック格納ブラケット22の上部を先端シーブ14aを回転自在に軸支するシーブ軸３に軸支して構成した。 （もっと読む）

【課題】本発明は、誤った順序での単位ブームの接続を防止することを可能にするブーム構成表示装置を提供することを目的とする。
【解決手段】ブーム構成表示装置１は、クレーン１００におけるブーム本体３を構成する複数の単位ブーム１１ａ〜１１ｇにそれぞれ設けられ、各単位ブームの識別情報を出力する処理ユニット４と、処理ユニット４から出力された識別情報を伝達するための情報伝達手段６と、情報伝達手段６を介して処理ユニット４から出力された識別情報が伝達されるとともに、複数の単位ブーム１１ａ〜１１ｇの接続順序と当該複数の単位ブーム１１ａ〜１１ｇの識別情報との関係を示す単位ブーム接続順序情報を表示する表示ユニット５と、を備える。 （もっと読む）

【課題】低コストで飛び跳ね動作の検出精度が高く、さらに種々の荷役機械に柔軟に取り付け可能な飛び跳ね対策技術を提供する。
【解決手段】本発明の荷役機械１は、上下方向に移動自在に構成され荷役物７をクランプ機構８によって保持して昇降させるアーム４を有する昇降機構５と、エアー源２２から供給されるエアーの圧力によって昇降機構５を駆動するシリンダ２０とを有し、シリンダ２０に対して給排気するエアーの流量及び圧力を操作ボックス９からの命令に基づき圧力比例制御弁２１を用いて制御する荷役機械である。アーム４先端部の動作加速度を検出するＭＥＭＳ技術による加速度センサ３０が設けられ、加速度センサ３０にて得られた結果に基づき、電子制御回路２５から圧力比例制御弁２１への命令によってシリンダ２０に対するエアーの流量及び圧力を制御する。 （もっと読む）

【課題】 伸縮ブーム８が微小旋回角に設定されたブーム格納位置Ｂf，Ｂrに旋回したことを分割リング式の回転位置検出手段を用いて検出可能にする。
【解決手段】
所定幅Sの絶縁区間s1，s3を挟んで複数の導電体Ｔ1，Ｔ2・・を配設した導電リング部材18と、導電リング部材18に摺動自在に接触しつつ伸縮ブーム８の旋回動に連動して回転する接触子19とを備えた旋回位置検出手段と、旋回位置検出手段からの検出信号Ｌ1，Ｌ2・・を受けてブーム格納位置検出信号ＬBf，ＬBrを出力する信号出力手段20とで構成され、接触子19の接触幅Saを導電リング部材18の絶縁区間s1，s3の幅Sより僅かに広く設定すると共に、絶縁区間s1，s3の位置をブーム格納位置Ｂf，Ｂrに対応した位置に設定し、信号出力手段20は接触子19が導電リング部材18の絶縁区間s1，s3を挟んだ両側の導電体Ｔ1，Ｔ4に同時に接触した時にブーム格納位置検出信号ＬBf，ＬBrを出力するようにした。 （もっと読む）

【課題】建設機械の安定性を監視するためのシステムおよび方法を提供する。
【解決手段】ジャイロスコープが、垂直軸に対する建設機械１０の傾き角を検出し、その傾き角を示す信号を発生させる。ジャイロスコープと操作可能に通信するプロセッサが、傾き角を受け取り、傾き角が所定の閾値を超えたときに警告信号を発生させる。プロセッサと操作可能に通信するアラーム装置４０が、傾き角が所定の閾値を超えたとき、建設機械の使用者に示すためにアラームを発生させる。 （もっと読む）

【課題】 各ドラムのオンロード、アンロード状況を容易に判断できるようにする。
【解決手段】 クローラクレーンに、クレーンのイラスト４８と共にブーム起伏用ドラム画像４８ａ、ジブ俯仰用ドラム画像４８ｂ、主巻ドラム画像４８ｃ、補巻きドラム画像４８ｄを画面４７ａに表示できる画像表示装置４７と、表示処理装置４９を備える。クローラクレーンのブーム起伏用ドラム７、ジブ俯仰用ドラム８、主巻ドラム９、補巻ドラム１０が安全装置の作動により自動停止されるときに、自動停止の原因がリセット可能な場合は、表示処理装置４９により、画像表示装置４７の画面４７ａ上における対応するドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を緑色から黄色に変化させ、リセット不可の原因の場合は、対応するドラム画像４８ａ，４８ｂ，４８ｃ，４８ｄの表示色を赤色に変化させる。 （もっと読む）

【課題】 各リミットスイッチの作動状態を容易に且つ的確に判断できるようにする。
【解決手段】 クローラクレーンのブーム、ジブ、ブームフック、ジブフックにそれぞれ対応させて設けた過巻第一リミットスイッチと、過巻第二リミットスイッチの作動状態に応じて、画像表示装置１１の画面１１ａ上に表示してあるクレーンのイラスト１２におけるブーム画像１２ａ、ジブ画像１２ｂ、ブームフック画像１２ｃ，ジブフック画像１２ｄについての表示色を、通常時の緑色より、黄色、赤色に順次変更させる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、簡易な構成で、より確実に掛本数を検出することができる掛本数検出装置を提供することを目的とする。
【解決手段】掛本数検出装置は、巻上ワイヤーロープ９におけるブームポイントシーブ５とフック６との間に設けられ、フック６が上昇することにより付勢されて作動する第１リミットスイッチ１０と、フック６が、所定の高さから第１リミットスイッチ１０を付勢する高さまで巻き上げられるのにかかる経過時間を測定する経過時間測定手段３１と、前記経過時間測定手段３１により測定された前記経過時間に基づいて、前記巻上ワイヤーロープ９の掛本数を判定する掛本数判定手段３３と、を備える。 （もっと読む）

【課題】作業データを効率よく記憶して必要十分な情報を得る。
【解決手段】作業状態に応じて変化する作業データを取得するデータ取得手段２，３と、データ取得手段２，３により取得した作業データを所定の周期で記憶する第１および第２の記憶手段１２，１３と、データ記憶指令を出力する指令出力手段１と、データ記憶指令に応じて作業データを記憶するデータ記憶手段１５と、第１の記憶手段１２に第１の周期で作業データを記憶し、第２の記憶手段１３に第１の周期よりも長い第２の周期で作業データを記憶するとともに、データ記憶指令が出力されると、第１および第２の記憶手段１２，１３に記憶されたデータをデータ記憶手段１５に記憶するように各記憶手段１２，１３，１５を制御する制御手段１６とを備える。 （もっと読む）