【課題】安全性と実用性に優れたクレーンの安全確認装置を提供する。
【解決手段】吊荷１０の下方領域を含むクレーン周辺領域を上方から撮像するためのカメラ９ａ〜９ｅと、カメラ９ａ〜９ｅによって撮像されたクレーン周辺領域の画像を表示するために運転室に設けられたモニターと、カメラ９ａ〜９ｅによって撮像されたクレーン周辺領域の画像から作業者ＷのヘルメットＨを認識する認識部を備える。認識部によって認識されたヘルメットＨの画像を、モニターに表示されたクレーン周辺領域の画像に表示するように構成した。 （もっと読む）

【課題】 ジブクレーンの旋回体に配設されるカウンターウェイトを省略し、ジブクレーンの支柱に曲げモーメントが生じることを抑制する移動式ジブクレーンを提供する。
【解決手段】 ジブクレーン11の旋回体11aを鉛直軸周りに旋回させる旋回輪６と旋回体11aとの間に、ジブ11bの長手方向と直交する水平方向の揺動軸14aにより揺動可能な揺動機構14を介在させ、旋回体11aを該揺動軸14aで揺動可能とする。旋回体11aの後部側に、基端部を地上まで伸長させた張力索15の先端部を係止させ、その中間部を、伸縮ブーム４に回動可能に設けた旋回輪16に連繋させ、旋回輪16の回動を旋回体11aの旋回に同調させる。吊り荷重によって旋回体11aを揺動軸14aを中心として揺動させると、張力索15にこれと均衡する張力が生じ、伸縮ブーム４に曲げモーメントが作用するのを抑制する。 （もっと読む）

【課題】安価なクレーン衝突防止装置を提供する。
【解決手段】クローラクレーン１とタワークレーン２とが接近した際に、当該接近を報知するクレーン衝突防止装置１０であって、タワークレーン２に装着された無線タグ２０と、クローラクレーン１に装着され、無線タグ２０から当該無線タグ２０を識別するためのＩＤデータを受信するアンテナ３１と、クローラクレーン１の運転室１ｂに設置され、アンテナ３１によりＩＤデータが受信された場合に、クレーン同士の接近を報知する接近報知機３４と、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】吊り荷の位置を正確に認識して荷振れを抑制できるクレーンの制御装置を提供する。
【解決手段】起伏自在のブーム１４と、ブーム１４の先端からワイヤ１６によって吊り下げられるフック１７と、を備えるクレーンの制御装置Ｓである。
さらに、ブーム１４の姿勢を検出するブーム姿勢検出手段３１，３２，３３，３４と、ワイヤ１６のブーム１４の先端からの振れ角θ１，θ２を検出する振れ角検出手段２と、ワイヤ１６の張力を検出するワイヤ張力検出手段３５と、計測されたワイヤ１６の張力に基づき開始指令手段から指示を受けてワイヤ１６を緊張させるだけの所定の緊張張力を与えるウインチ制御手段５３と、を備えている。
そして、吊り荷を地切りする際又は着地する際には、緊張張力を与えた状態で計測されたブーム１４の姿勢及びワイヤ１６の振れ角θ１，θ２に基づいてブーム１４の先端を吊り荷の直上に移動させる移動制御手段５４を備えている。 （もっと読む）

【課題】ジブの後方転倒を防止しつつ荷振れを低減できるクレーンを提供する。
【解決手段】ブーム２と、ブーム２の先端に起伏可能に取付けられるジブ３と、前方に傾斜したジブ３を後方に引き起こすようにして保持する保持ワイヤ４１と、ブーム２とジブ３に架け渡されてジブ３を前方に駆動する転倒防止手段５と、を有するクレーン１である。
そして、保持ワイヤ４１の張力Ｔが所定の転倒許容張力Ｔ１よりも小さくなる転倒危険領域では、転倒防止手段５は張力Ｔの不足分を補う力でジブ３を駆動して、張力Ｔを転倒許容張力Ｔ１と略一致させる。 （もっと読む）

【課題】ジブの後方転倒を防止しつつ荷振れを低減できるクレーンを提供する。
【解決手段】ブーム２と、ブーム２の先端に起伏可能に取付けられるジブ３と、前方に傾斜したジブ３を後方に引き起こすようにして保持する保持ワイヤ４１と、ブーム２とジブ３に架け渡されてジブ３を前方に駆動する転倒防止シリンダ５と、を有するクレーン１である。
そして、保持ワイヤ４１の張力Ｔが減少して所定の許容張力Ｔ１になった場合に、転倒防止シリンダ５の加圧時に倒伏させる側となる油圧室５２を加圧して保持ワイヤ４１の張力Ｔを所定の安定張力ＴＡにしたうえで、転倒防止シリンダ５の油圧室５２からの排油経路が封止される。 （もっと読む）

【課題】吊荷によるジブの撓みに伴う外乱の影響を考慮しつつ、作業中においても強風によってジブが後方へ煽られることを確実に防止し得、風に対するクレーンの安定性向上を図り得るクレーンのジブ煽り防止装置の制御方法及び装置を提供する。
【解決手段】ジブ５を倒伏させる方向へ付勢可能な付勢ウインチ２２と、前記ジブ５による作業半径Ｒを検出する作業半径計３０と、前記ジブ５先端から吊り下げられる吊荷の荷重Ｗを検出する吊荷荷重計３１と、前記作業半径計３０で検出される作業半径Ｒ並びに前記吊荷荷重計３１で検出される荷重Ｗとに基づき前記付勢ウインチ２２の付勢モータ２２ｃ及び付勢ブレーキ２２ｄへ制御信号Ａ，Ｂを出力する制御手段４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】本体側ゲートとキャブ側ゲートとが確実に閉扉した状態において、キャブ移動装置によってキャブを安全に移動させる。
【解決手段】本体側ゲート検出スイッチ２５によって本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃが閉扉位置にあることを検出し、かつ、キャブ側ゲート検出スイッチ２９によってキャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃが閉扉位置にあることを検出したときに、キャブ移動制御回路がキャブ移動装置１８の作動を許す構成とする。これにより、本体側ゲート２３の可動ゲート２３Ｃとキャブ側ゲート２７の可動ゲート２７Ｃのうち少なくとも一方が開扉しているときは、キャブ移動装置１８の作動を禁止することができ、例えばオペレータ以外の作業者が本体側ステップ１９とキャブ側ステップ２２との間を移動するときに、オペレータが誤ってキャブ２１を移動させてしまうのを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】２台の建設機械を並設して作業を行う場合、能率良く作業を行うことができ、かつ作業用アタッチメントどうしの干渉を確実に防止しうる建設機械の干渉装置を提供する。
【解決手段】各建設機械の作業用アタッチメントの旋回位置をそれぞれセンサ素子３８ａ〜３８ｄ等の旋回位置検出手段により検出する。旋回範囲設定手段により、相手側建設機械の反対側において、左右両方向の旋回動作を許容し、旋回許容範囲から旋回終点を超えると旋回許容範囲側へ復帰する旋回動作のみ許容する。減速範囲設定手段は各旋回許容範囲の両端の２つの旋回終点の手前にそれぞれ減速範囲を設定する。旋回方向検出手段により出力される旋回方向について、旋回位置検出手段により検出される旋回位置が減速範囲に至ると旋回モータを減速させる。減速旋回中に旋回位置検出手段により旋回終点が検出されると、旋回停止手段により旋回モータを停止する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、エンジン停止手段によるエンジンの停止により作業効率が低下することを抑制できるエンジン制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン２を搭載する建設機械１００に設けられるエンジン制御装置１であって、予め設定された条件を満たしたときに、エンジン２を停止するエンジン停止手段１１と、建設機械１００の姿勢に基づいて、エンジン停止手段１１によるエンジン２の停止を制限する制限手段１２と、を備える。この制限手段１１は、例えば、上部本体１０２と下部本体１０１とが結合されていないときは、エンジン停止手段１１によるエンジン２の停止を制限する。 （もっと読む）