【課題】２つのフックブロックを近接して格納しながらも、両フックブロックが格納過程や張り出し過程で損傷してしまうことがないクレーンのフック格納・張り出し装置を提供する。
【解決手段】メインウインチ７およびサブウインチ９の駆動操作を受け付けるウインチ操作手段と、ウインチ操作手段が受け付けた操作に基づいて操作信号を出力する操作信号出力手段と、操作信号出力手段によって出力された操作信号に基づいてメインウインチ７またはサブウインチ９を駆動するウインチ駆動手段と、メインフックブロック１２およびサブフックブロック１３の位置を直接または間接的に検出する状態検出手段と、両フックブロック１２，１３が張り出し位置にあるときに、操作信号出力手段からサブフックブロック１３を格納する操作信号が入力したとき、サブウインチ９の駆動動作を禁止する回動規制手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】オペレータに危険距離に近いことを報知して回避させると共に、最悪の事態（接触事故）が発生した場合でも重大事故に拡大することを防止する事故防止監視制御システムを提供する。
【解決手段】この監視制御装置７は、ＧＰＳ衛星５からの信号に基づいて得られたクレーン車８に係る位置情報を取得する位置情報取得手段１１と、クレーン車８の所定範囲内に位置する送電線に係る情報を格納した送電線情報格納手段１２と、クレーン車８に係る位置情報と送電線３に係る位置情報とを照合する照合手段１３と、照合手段１３による照合結果に基づいてクレーン車８と送電線３との離隔距離を判定する離隔距離判定手段１４と、離隔距離判定手段１４により判定された離隔距離が所定の安全距離よりも短い場合にクレーン車８に対して警報を発する警報発信手段１５と、自動復旧装置の使用の可否を制御する自動復旧装置制御手段１８と、を備えて構成されている。 （もっと読む）

【課題】ブーム格納状態でブームをブームレストで支持するようにしたブーム支持構造において、ブーム側面がブームレスト受台の左右上向きガード部に直に接触しないようにすることにより、ブーム外面の塗装部分が傷つかないようにする。
【解決手段】ブーム格納時に、上部に左右の各上向きガード部２４，２４を設けたブームレスト２の上面でブーム下面を支持するようにしたブーム式作業車におけるブーム格納時のブーム支持構造において、ブーム格納状態においてブーム１３におけるブームレスト２の左右上向きガード部２４，２４に対応する位置に、錆が発生しない塗装不要な材料からなる当接部材３を、その一部が少なくともブームの左右各側面よりそれぞれ外側にはみ出す状態で取付けていることにより、ブーム格納状態でブームが左右に振れても当接部材３のみが上向きガード部２４内面に接触して、ブーム側面が上向きガード部に接触しないようにしている。 （もっと読む）

【課題】フック格納準備状態になったことを確実に知らせるとともに、格納準備範囲内に入っていない条件を認識できるフック格納システムを提供する。
【解決手段】伸縮、旋回及び起伏可能なブームと、ブームの姿勢を検出する姿勢検出手段２３，２４，２５と、ブームを制御する制御手段４０と、を備えており、格納準備範囲内に入っているブームの先端近傍の格納位置までフックを移動させるフック格納システムＳである。
そして、制御手段４０を通常モードからフック格納モードへ移行させるフック格納モード設定手段２１を備えており、制御手段４０は、フック格納モードが設定されると、検出されたブームの長さ、旋回角及び起伏角のすべての条件が格納準備範囲内に入るまで、格納準備範囲内に入っていない条件をオペレータに報知する。 （もっと読む）

【課題】安全で且つ効率的なジブ張出を実現し得るようにしたクレーン装置におけるジブ制御装置を提供する。
【解決手段】下振出式のジブ５７を備えたクレーン装置５において、該クレーン装置５と障害物６との相対位置を検出する相対位置検出手段１と、該相対位置に基づいて干渉領域を取得する干渉領域取得手段１１と、干渉領域信号を受けてジブ５７と障害物６との干渉可能性を判断する干渉可能性判断手段１２と、干渉可能性があるときに干渉回避に必要な伸縮ブーム５３の伸縮動及び起伏動の作動量及びこれら両動作の作動順序を作動情報として算出し且つ出力する作動情報出力手段１３とを備える。係る構成によれば、ジブ５７の張出を、障害物６との干渉を回避した状態で的確に実行することができ、ジブ５７の張出作業における安全性及び信頼性が担保される。 （もっと読む）

【課題】オペレータの操作に依存せず、反力値に応じてクレーンを減速、停止させつつも、クレーンの転倒を確実に防止することのできるクレーンの転倒防止装置を提供する。
【解決手段】このクレーンの転倒防止装置は、アウトリガに付設されてその反力値を出力可能な反力検出器と、クレーンを制御するコントローラとを備えており、コントローラは、反力検出器からの反力値を読み込み、その反力値の大きさに応じて、反力値が小さいときには大きいときに比べてコントロールバルブのスプール移動量を少なくしてクレーン速度を無段階で減速させる。 （もっと読む）

【課題】外部表示灯の着脱し忘れを報知するクレーン機能を有するホイール式建設機械を提供する。
【解決手段】外部表示灯２０の取り付けの有無を外部表示灯近接スイッチ６１，６２で検出し、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かをバケット近接スイッチ６３で検出し、アクセルペダル７２ａの操作の有無を圧力スイッチ６４で検出するように構成した。また、これら各スイッチの検出結果に応じてリレー６５，６６の接点を適宜切り替えることで、クレーン作業時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合、および、公道走行時に外部表示灯２０が取り付けられている場合にブザー６７，６８を作動させるように構成した。 （もっと読む）

【課題】アウトリガが接地していない状態でも、走行用キャビンをチルトさせることができるブーム制御システムを提供する。
【解決手段】動力取出機構７２とブーム１４と動力取出機構７２の稼動に連動して電気が供給される制御装置４とを備え、制御装置４はアウトリガ１９ａ，・・・，１９ｄが接地していない状態でのブーム操作を規制するブーム制御システムＳである。
そして、動力取出機構７２が停止していても、チルトモードへの切替に連動して制御装置４に電気が供給されるとともに、制御装置４は、アウトリガ１９ａ，・・・，１９ｄが接地していない状態での所定の起伏角までの補助動力装置６５によるブーム起伏操作のみを可能とする。 （もっと読む）

【課題】吊荷用フックが見えない状況でもその実際の降下速度を確実に把握し得、ブレーキペダル操作を伴う作業を円滑に行うことができるジブクレーンのブレーキ装置を提供する。
【解決手段】吊荷用ウインチ１１の回転速度ωを検出する回転速度検出手段１７と、該回転速度検出手段１７で検出された吊荷用ウインチ１１の回転速度ωに応じてブレーキペダル１９に振動を与える振動付与手段２０とを備える。 （もっと読む）

【課題】作業具の回動角を検出する角度センサ等が故障した場合であっても、作業具と運転室との干渉を防止しつつ、作業が継続可能となる建設機械の干渉防止装置を提供する。
【解決手段】故障検出手段３４により、作業具の回動角を検出する作業具角度センサ２２の出力を監視して故障を検出する。故障検出手段３４が角度センサ２２の故障を検出することにより、第１の干渉防止制御手段４３による干渉防止制御を、第２の干渉防止制御手段４６による干渉防止制御に切り換える。第１の干渉防止制御手段４３は、多関節フロントの関節部の回動角のみならず、作業具の回動角を参照した干渉防止制御を行なう。第２の干渉防止制御手段４６は作業具の回動角を参照しない干渉防止制御を行なう。 （もっと読む）