クレーン機能を有するホイール式建設機械
【課題】外部表示灯の着脱し忘れを報知するクレーン機能を有するホイール式建設機械を提供する。
【解決手段】外部表示灯２０の取り付けの有無を外部表示灯近接スイッチ６１，６２で検出し、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かをバケット近接スイッチ６３で検出し、アクセルペダル７２ａの操作の有無を圧力スイッチ６４で検出するように構成した。また、これら各スイッチの検出結果に応じてリレー６５，６６の接点を適宜切り替えることで、クレーン作業時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合、および、公道走行時に外部表示灯２０が取り付けられている場合にブザー６７，６８を作動させるように構成した。
【解決手段】外部表示灯２０の取り付けの有無を外部表示灯近接スイッチ６１，６２で検出し、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かをバケット近接スイッチ６３で検出し、アクセルペダル７２ａの操作の有無を圧力スイッチ６４で検出するように構成した。また、これら各スイッチの検出結果に応じてリレー６５，６６の接点を適宜切り替えることで、クレーン作業時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合、および、公道走行時に外部表示灯２０が取り付けられている場合にブザー６７，６８を作動させるように構成した。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公道走行を行うクレーン機能を有するホイール式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
アームの先端にフックを装着して吊荷作業を行う油圧ショベルが知られている（特許文献１参照）。また、タイヤ付き車輪で移動するホイール式の油圧ショベルが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８６９７０号公報
【特許文献２】特開平５−１３９１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ホイール式建設機械にもクレーン機能が要望されつつある。ところで、「クレーン機能を備えた建設機械」では、クレーン作業中であることを示す外部表示灯を設け、クレーン作業中にはこの外部表示灯を点灯させなければならない。ところが、この外部表示灯は道路運送車両の保安基準に規定された灯火器ではないため、公道走行時にはホイール式建設機械から取り外す必要がある。そのため、公道走行の前後や作業の開始の前後で外部表示灯を着脱しなければならないが、オペレータが外部表示灯の着脱を忘れてしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるクレーン機能を有するホイール式建設機械は、警報を発生する警報手段と、上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段とを備え、警報制御手段は、公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていると判定されると、警報を発生するように警報手段を制御することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とをさらに備え、警報制御手段は、過負荷防止制御判定手段で過負荷防止制御を行っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように前記警報手段を制御することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、ホイール式建設機械に取り付けられている作業腕の姿勢が公道走行時に採るべき姿勢であるか否かを検出する作業腕姿勢検出手段をさらに備え、公道走行判定手段は、作業腕姿勢検出手段で作業腕の姿勢が公道走行時に採るべき姿勢であることが検出されると公道走行動作に入っていると判定することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、作業腕姿勢検出手段は、作業腕が公道走行時に採るべき姿勢であるときに作業腕に取り付けられた作業具の側面が位置する部分の近傍に設けられた近接センサであることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明によるクレーン機能を有するホイール式建設機械は、警報を発生する警報手段と、上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段と、クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とを備え、警報制御手段は、公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていると判定されるか、過負荷防止制御判定手段で過負荷防止制御を行っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように警報手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、外部表示灯の着脱のし忘れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明が適用されるホイール式油圧ショベル（ホイールショベル）の側面図である。
【図２】過負荷警報装置（モーメントリミッタ）１００の構成を示す図である。
【図３】外部表示灯着脱警報装置２００の回路構成を示す図である。
【図４】クレーン作業時（ＭＬ作業時）の外部表示灯着脱警報装置２００の状態を示す図である。
【図５】掘削作業時の外部表示灯着脱警報装置２００の状態を示す図である。
【図６】場内における場所の移動時の外部表示灯着脱警報装置２００の状態を示す図である。
【図７】公道走行時の外部表示灯着脱警報装置２００の状態を示す図である。
【図８】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜７を参照して、本発明によるホイール式建設機械の一実施の形態を説明する。図１は、本発明が適用されるホイール式油圧ショベル（ホイールショベル）の側面図である。図１に示すホイールショベル１は、下部走行体８１と、旋回装置８２を介して下部走行体８１の上部に旋回可能に連結された上部旋回体８３とを有し、後述するようにクレーン機能を有する。上部旋回体８３には作業用フロント８４と運転室９５とが設けられている。下部走行体８１には、走行用油圧モータ８５、トランスミッション８６、プロペラシャフト８７、およびタイヤ８８が設けられている。
【０００９】
下部走行体８１の前部には、後述するように公道走行時にバケット８４Ｃを載置するための置き台９６が設けられている。置き台９６には、置き台９６に載置されるバケット８４Ｃの側面よりも外側に位置するようにバケット近接スイッチ６３が設けられている。バケット近接スイッチ６３は、バケット８４Ｃの側面部分が接近しているか否かを検出することにより、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かを検出する近接スイッチである。
【００１０】
作業用フロント８４は上部旋回体８３の本体に回動可能に連結されたブーム８４Ａと、ブーム８４Ａに回動可能に連結されたアーム８４Ｂと、アーム８４Ｂに回動可能に連結されたバケット８４Ｃからなる。バケット８４Ｃには、バケット８４Ｃの背面に格納可能なフック８４Ｄが取り付けられている。ブーム８４Ａはブームシリンダ８４Ｅにより昇降され、アーム８４Ｂはアームシリンダ８４Ｆにより昇降され、バケット８４Ｃはバケットシリンダ８４Ｇによりクラウドとダンプ操作が行われる。
【００１１】
作業用フロント８４には、フック８４Ｄを用いてクレーン作業を行う際の吊荷荷重および作業半径を算出するために、ブームシリンダ８４Ｅのボトム圧を検出する圧力センサ３１と、上部旋回体８３に対するブーム８４Ａの角度を検出する角度センサ３２と、ブーム８４Ａに対するアーム８４Ｂの角度を検出する角度センサ３３とが設けられている。
【００１２】
上部旋回体８３の後部上面には、当該後部上面から着脱可能な外部表示灯２０が設けられている。外部表示灯２０については後に詳述する。図１では、バケット８４Ｃを置き台９６に載置した作業用フロント８４の姿勢であって、ホイールショベル１の公道走行時に採るべき姿勢としたときの状態を示している。なお、公道走行時には、フック８４Ｄはバケット８４Ｃの背面に格納される。
【００１３】
運転室９５には、ホイールショベル１の各部を操作するための不図示の操作レバーやハンドル、ペダルなどが設けられている。また運転室９５には、図２に示すコントローラ３０と、モニタ装置４０とが設けられている。コントローラ３０は、クレーン作業に関連する各部の制御を行う制御装置であり、図２に示すように、圧力センサ３１および角度センサ３２，３３と、警報ブザー３５と、モニタ装置４０とが接続されている。なお、図２に示したコントローラ３０と、各センサ３１〜３３と、警報ブザー３５と、モニタ装置４０とによって、過負荷警報装置（モーメントリミッタ）１００が構成されている。過負荷警報装置１００は、クレーン作業時の過負荷防止制御および過負荷警報を行う。
【００１４】
モニタ装置４０は、クレーン作業における吊荷荷重および作業半径の表示機能や、吊荷荷重や作業半径に関する警報報知機能などを有する装置であり、オンオフスイッチ４１と、表示部４２と、表示切り替えスイッチ４３と、警報ランプ４４とを備えている。オンオフスイッチ４１は、過負荷警報装置１００をオンオフするスイッチである。表示部４２は、吊荷荷重や作業半径などを表示する表示装置である。切り替えスイッチ４３は、表示部４２に表示される表示内容を切り換えるためのスイッチである。警報ランプ４４は、吊荷荷重があらかじめ定められた所定の値を超えたときに点灯する警告灯であり、警報ブザー３５とともに作動する。
【００１５】
過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされると、図３に示した、外部表示灯２０を作動させるためのスイッチ４１ａが閉路される。図３の記載内容および外部表示灯２０の動作については後に詳述する。また、オンオフスイッチ４１がオンされると、コントローラ３０は圧力センサ３１および角度センサ３２，３３の検出信号に基づいて、吊荷荷重および作業半径を演算して算出し、その結果をモニタ装置４０に出力する。モニタ装置４０は、コントローラ３０で算出された吊荷荷重および作業半径を表示部４２に表示する。
【００１６】
ホイールショベル１では、作業半径に応じて安全に荷を吊ることができる吊荷荷重（定格荷重）があらかじめ定められており、コントローラ３０がこの定格荷重を記憶している。コントローラ３０は、算出した吊荷荷重および作業半径に基づいて、吊荷荷重が定格荷重を超えると、警報ブザー３５を作動させるとともに、モニタ装置４０に警報信号を送信する。モニタ装置４０は、コントローラ３０から警報信号を受信すると、警報ランプ４４を点灯させる。
【００１７】
過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされると、外部表示灯２０を作動させるためのスイッチ４１ａが開路される。また、オンオフスイッチ４１がオフされると、コントローラ３０は上述した演算処理を終了する。
【００１８】
このように構成されるホイールショベル１は、公道を自走して作業現場まで移動できる。作業現場では、掘削作業など、従来のホイールショベルと同様の作業を行うことができる。また、ホイールショベル１では、バケット８４Ｃに取り付けられたフック８４Ｄを用いてクレーン作業を行うことができる。
【００１９】
なお、ホイールショベル１は、厚生労働省労働局の通達（２０００年２月２８日付）による「クレーン機能を備えた車両系建設機械」に合致する仕様とされている。「クレーン機能を備えた車両系建設機械」でクレーン作業を行う際には、上述したモニタ装置４０や外部表示灯２０を作動させることが義務づけられている。ホイールショベル１では、過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１をオンすることによって、モニタ装置４０や外部表示灯２０を作動させることができる。
【００２０】
しかし、外部表示灯２０は道路運送車両の保安基準に規定された灯火器ではないため、公道走行時には外部表示灯２０を取り外す必要がある。そのため、公道走行の前後や作業の開始の前後で外部表示灯２０を着脱しなければならないが、オペレータが外部表示灯２０の着脱を忘れてしまう恐れがある。そこで、本実施の形態のホイールショベル１では、外部表示灯２０の着脱をし忘れをオペレータに報知するようにしている。以下、詳述する。
【００２１】
図３は、外部表示灯２０の着脱のし忘れをオペレータに報知するための外部表示灯着脱警報装置２００の回路構成を示す図である。外部表示灯着脱警報装置２００には、外部表示灯近接スイッチ６１，６２と、バケット近接スイッチ６３と、圧力スイッチ６４と、リレー６５，６６と、ブザー６７，６８とが設けられている。
【００２２】
外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられると、外部表示灯２０には配線７６ａと配線７６ｄとが接続される。配線７６ａは、過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１に連動してオンオフされるスイッチ４１ａを介してホイールショベル１の電源に接続されている。配線７６ｄは、ホイールショベル１の車体のアースに接続されている。外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられて、過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされると、スイッチ４１ａの接点が閉じ状態とされて外部表示灯２０に給電されるので、外部表示灯２０が作動する。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされると、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて外部表示灯２０への給電が遮断されるので、外部表示灯２０の作動が停止する。
【００２３】
外部表示灯近接スイッチ６１，６２は、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられているか否かを検出するための近接スイッチである。外部表示灯近接スイッチ６１，６２は、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられると接点を閉じ状態とし、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面から取り外されると接点を開き状態とする。
【００２４】
外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされると、配線７５ａと配線７５ｂとが接続されてリレー６５のマグネットに給電される。これにより、リレー６５のマグネットが励磁される。外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされると、配線７５ａと配線７５ｂとが切断されてリレー６５のマグネットへの給電が遮断される。これにより、リレー６５のマグネットが消磁される。なお、配線７５ａは外部表示灯近接スイッチ６１の接点の一方とホイールショベル１の電源とを接続する配線である。
【００２５】
外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされると、配線７７ｂと配線７７ｃとが接続され、後述する圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされていることを条件にリレー６６のマグネットに給電される。これにより、リレー６６のマグネットが励磁される。外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされると、配線７７ｂと配線７７ｃとが切断され、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされていてもリレー６６のマグネットへの給電が遮断される。これにより、リレー６６のマグネットが消磁される。
【００２６】
バケット近接スイッチ６３は、上述したようにバケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かを検出する近接スイッチである。バケット近接スイッチ６３は、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されると接点を閉じ状態とし、配線７７ｂから分岐した配線７７ｄと、配線７７ｅとを接続する。バケット近接スイッチ６３は、バケット８４Ｃが置き台９６から離れると接点を開き状態とし、配線７７ｄと配線７７ｅとを切断する。
【００２７】
圧力スイッチ６４は、ホイールショベル１の走行を制御するパイロット圧油の圧力に応じて接点を閉じ状態または開き状態とするスイッチである。なお、ホイールショベル１の走行を制御するパイロット圧油は、ホイールショベル１の走行用のアクセルペダル７２ａの操作に連動するパイロットバルブ７２によって制御される。図３において、７１はパイロットポンプであり、７３は作動油タンクである。アクセルペダル７２ａがある操作量以上となるように操作されて、ホイールショベル１の走行を制御するパイロット圧油の圧力があるしきい値よりも上昇すると、圧力スイッチ６４は接点を閉じ状態とする。アクセルペダル７２ａの操作量がある操作量未満になると、ホイールショベル１の走行を制御するパイロット圧油の圧力があるしきい値よりも低下し、圧力スイッチ６４は接点を開き状態とする。圧力スイッチ６４には、この接点を介して配線７７ａと７７ｂとが接続されている。配線７７ａは、ホイールショベル１の電源に接続されている。
【００２８】
リレー６５は、ブザー６７への給電をするか否かを制御するリレーである。リレー６５は、マグネットが励磁されると接点を開き状態とし、マグネットが消磁されると接点を閉じ状態とする。リレー６５の接点が閉じ状態とされると、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続されるので、スイッチ４１ａの接点が閉じ状態となっていることを条件にブザー６７に給電される。これによりブザー６７が作動する。リレー６５の接点が開き状態とされると、配線７６ｂと配線７６ｃとが切断されるので、スイッチ４１ａの接点が閉じ状態となっていてもブザー６７への給電が断たれる。これによりブザー６７の作動が停止する。
【００２９】
リレー６６は、ブザー６８への給電をするか否かを制御するリレーである。リレー６６は、マグネットが励磁されると接点を閉じ状態とし、マグネットが消磁されると接点を開き状態とする。リレー６６の接点が閉じ状態とされると、配線７７ｅと配線７７ｆとが接続されるので、バケット近接スイッチ６３の接点および圧力スイッチ６４の接点がともに閉じ状態となっていることを条件にブザー６８に給電される。これによりブザー６８が作動する。リレー６６の接点が開き状態とされると、配線７７ｅと配線７７ｆとが切断されるので、バケット近接スイッチ６３の接点および圧力スイッチ６４の接点がともに閉じ状態となっていてもブザー６８への給電が断たれる。これによりブザー６８の作動が停止する。
【００３０】
ブザー６７，６８は、公道走行時に外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられたままとなっているときや、クレーン作業を行う際に外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられていないときにオペレータに報知するためのブザーであり、運転室９５内に設けられている。ブザー６７は、配線７６ｃを介してリレー６５の接点に、配線７５ｃを介して車体のアースに接続されている。ブザー６８は、配線７７ｆを介してリレー６６の接点に、配線７７ｇを介して車体のアースに接続されている。
【００３１】
このように構成される外部表示灯着脱警報装置２００では、次のように動作することで、外部表示灯２０の着脱のし忘れをオペレータに報知する。以下の説明では、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられていることを単に外部表示灯２０が取り付けられていると記載し、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられていないことを単に外部表示灯２０が取り付けられていない、または外部表示灯２０が取り外されていると記載する。
【００３２】
（１） クレーン作業時（ＭＬ作業時）に外部表示灯２０が取り付けられている場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図４（ａ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ閉じ状態とされる。クレーン作業時には過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされるので、スイッチ４１ａの接点は閉じ状態とされて外部表示灯２０が作動する。走行用ペダル７２ａが操作されないので、圧力スイッチ６４の接点は開き状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００３３】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされるので、リレー６５のマグネットが励磁されて接点が開き状態となる。そのため、スイッチ４１ａの接点が閉じ状態とされて配線７６ｂに電源電圧が印加されても配線７６ｂと配線７６ｃとが切断されるのでブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされるが、圧力スイッチ６４の接点が開き状態とされるので、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００３４】
（２） クレーン作業時（ＭＬ作業時）に外部表示灯２０が取り付けられていない場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図４（ｂ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ開き状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされて、スイッチ４１ａの接点は閉じ状態とされる。走行用ペダル７２ａが操作されないので、圧力スイッチ６４の接点は開き状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００３５】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされるので、リレー６５のマグネットが消磁されて接点が閉じ状態となり、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続される。これにより、スイッチ４１ａ、配線７６ａ，７６ｂ，７６ｃを介してブザー６７に給電されるので、ブザー６７は作動する。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされ、圧力スイッチ６４の接点が開き状態とされるので、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００３６】
（３） 掘削作業時に外部表示灯２０が取り付けられている場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図５（ａ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ閉じ状態とされる。掘削作業時には過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされるので、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされて外部表示灯２０は作動しない。走行用ペダル７２ａが操作されないので、圧力スイッチ６４の接点は開き状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００３７】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされるので、リレー６５のマグネットが励磁されて接点が開き状態となる。また、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされるが、圧力スイッチ６４の接点が開き状態とされるので、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００３８】
（４） 掘削作業時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図５（ｂ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ開き状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされる。走行用ペダル７２ａが操作されないので、圧力スイッチ６４の接点は開き状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００３９】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされるので、リレー６５のマグネットが消磁されて接点が閉じ状態となり、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続される。しかし、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされ、圧力スイッチ６４の接点が開き状態とされるので、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００４０】
（５） 場内（作業現場内）における場所の移動時に外部表示灯２０が取り付けられている場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図６（ａ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ閉じ状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされるので外部表示灯２０は作動しない。走行用ペダル７２ａが操作されるので、圧力スイッチ６４の接点は閉じ状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。なお、場内における場所の移動時には、通常、オペレータはわざわざバケット８４Ｃを置き台９６に載置させてから移動することはない。
【００４１】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされるので、リレー６５のマグネットが励磁されて接点が開き状態となる。また、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされ、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされるので、リレー６６のマグネットは励磁されて接点が閉じ状態となる。しかし、場内における場所の移動の際には、バケット８４Ｃが置き台９６から離れているため、バケット近接スイッチ６３の接点が開き状態とされる。そのため、配線７７ｄと配線７７ｅとが切断されて配線７７ｅには電源電圧が印加されないので、リレー６６の接点が閉じ状態となってもブザー６８には給電されず、ブザー６８は作動しない。
【００４２】
（６） 場内における場所の移動時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図６（ｂ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ開き状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされる。走行用ペダル７２ａが操作されるので、圧力スイッチ６４の接点は閉じ状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００４３】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされるので、リレー６５のマグネットが消磁されて接点が閉じ状態となり、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続される。しかし、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされるので、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされても、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００４４】
（７） 公道走行時に外部表示灯２０が取り付けられている場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図７（ａ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ閉じ状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされるので外部表示灯２０は作動しない。走行用ペダル７２ａが操作されるので、圧力スイッチ６４の接点は閉じ状態とされる。公道走行に先だって、作業用フロント８４を図１に示した公道走行時に採るべき姿勢とすべく、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されるので、バケット近接スイッチ６３の接点は閉じ状態とされる。
【００４５】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされるので、リレー６５のマグネットが励磁されて接点が開き状態となる。また、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされ、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされるので、リレー６６のマグネットは励磁されて接点が閉じ状態となる。公道走行時には、上述のようにバケット８４Ｃが置き台９６に載置されているため、バケット近接スイッチ６３の接点が閉じ状態とされて、配線７７ｄと配線７７ｅとが接続される。これにより、配線７７ａ、７７ｂ，７７ｄ，７７ｅ，７７ｆを介してブザー６８に給電されるので、ブザー６８は動作する。
【００４６】
（８） 公道走行時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図７（ｂ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ開き状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされる。走行用ペダル７２ａが操作されるので、圧力スイッチ６４の接点は閉じ状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６に載置されるので、バケット近接スイッチ６３の接点は閉じ状態とされる。
【００４７】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされるので、リレー６５のマグネットが消磁されて接点が閉じ状態となり、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続される。しかし、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされるので、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされても、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そのため、バケット近接スイッチ６３の接点が閉じ状態とされていてもブザー６８は作動しない。
【００４８】
以上をまとめると、クレーン作業時に過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされると、外部表示灯２０が取り付けられていない場合にはブザー６７が作動して警報音を発し、オペレータに外部表示灯２０が取り付けられていないことを報知する。また、公道走行動作に入っていると判定されると、すなわち、公道走行時にバケット８４Ｃが置き台９６に載置されていて、走行用ペダル７２ａが操作されると、外部表示灯２０が取り付けられている場合にはブザー６８が作動して警報音を発し、オペレータに外部表示灯２０が取り付けられたままであることを報知する。
【００４９】
上述したホイールショベル１では、次の作用効果を奏する。
（１） 公道走行時に外部表示灯２０が取り付けられている場合には、ブザー６８が作動して警報音を発し、オペレータに外部表示灯２０が取り付けられたままであることを報知するように構成した。これにより、公道走行時に取り外さなければならない外部表示灯２０の取り外し忘れをオペレータに認識させることができる。
【００５０】
（２） クレーン作業時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合には、ブザー６７が作動して警報音を発し、オペレータに外部表示灯２０が取り付けられていないことを報知する。これにより、クレーン作業時に点灯させなければならない外部表示灯２０の取り付け忘れをオペレータに認識させることができる。
【００５１】
（３） 作業用フロント８４が公道走行時に採るべき姿勢とされているか否かを検出することで公道走行を行うか否かを判断するように構成した。これにより、簡単な構成で公道走行を行うか否か（公道走行を行おうとしているか否か）を判断できるので、コスト増を抑制できる。
【００５２】
（４） バケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かをバケット近接スイッチ６３で検出することで、作業用フロント８４が公道走行時に採るべき姿勢とされているかを検出するように構成した。これにより、簡単な構成で作業用フロント８４が公道走行時に採るべき姿勢とされているか否かを検出できるので、コスト増を抑制できる。また、検出の信頼性が高く、誤検出を抑制できるので、ブザー６７，６８によるオペレータへの報知の信頼性を向上できる。
【００５３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かをバケット近接スイッチ６３で検出することで、作業用フロント８４が公道走行時に採るべき姿勢とされているかを検出するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、作業用フロント８４の各関節に設けた角度センサによって作業用フロント８４の各部のなす角度を検出し、この検出結果に基づいて、作業用フロント８４がホイールショベル１の公道走行時に採るべき姿勢であるか否かを判断するように構成してもよい。また、作業用フロント８４の各部を駆動する各油圧シリンダのシリンダストロークをストロークセンサで検出し、この検出結果に基づいて、作業用フロント８４がホイールショベル１の公道走行時に採るべき姿勢であるか否かを判断するように構成してもよい。
【００５４】
（２） 上述の説明では、外部表示灯着脱警報装置２００にブザー６７，６８を２つ設けているが、本発明はこれに限定されず、図８に示すように、外部表示灯着脱警報装置２００のブザーを１つとしてもよい。たとえば、図８に示すように、上述した説明におけるブザー６８を廃し、配線７７ｆを配線７６ｃに接続する。配線７７ｆと配線７６ｃとの接続部を接続部７９と呼ぶ。そして、配線７６ｃ上の接続部７９とリレー６５の接点との間、および配線７７ｆ上に、図示のようにダイオード７８をそれぞれ挿入することで、ブザー６８を廃してブザー６７だけで報知するようにしてもよい。
【００５５】
（３） 上述の説明では、外部表示灯着脱警報装置２００を電気論理回路で構成したが、本発明はこれに限定されず、外部表示灯着脱警報装置２００を電気論理回路で構成せずにソフトウェアで構成するようにしてもよい。すなわち、近接スイッチなどの出力状態に基づいて警報出力の要否を制御回路で判断するように構成してもよい。
【００５６】
（４） 上述の説明では、ブザー６７，６８によって外部表示灯２０の着脱のし忘れをオペレータに報知するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブザー６７，６８に代えて、運転室９５内に設けられたスピーカから音声によって報知するようにしてもよく、運転室９５内に設けられた警報ランプによって光で報知するようにしてもよく、これらを適宜組み合わせてもよい。
【００５７】
（５） 上述の説明では、ホイール式建設機械の一例としてホイール式油圧ショベルにて説明を行ったが、本発明はホイール式油圧ショベルに限定されず、他の走行式建設機械にも適用できる。
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５８】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、警報を発生する警報手段と、上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段とを備え、警報制御手段は、公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていると判定されると、警報を発生するように警報手段を制御することを特徴とする、クレーン機能を有する各種構造のホイール式建設機械を含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、警報を発生する警報手段と、上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段と、クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とを備え、警報制御手段は、公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていると判定されるか、過負荷防止制御判定手段で過負荷防止制御を行っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように警報手段を制御することを特徴とする、クレーン機能を有する各種構造のホイール式建設機械を含むものである。
【符号の説明】
【００５９】
１ ホイールショベル ２０ 外部表示灯
８４ 作業用フロント ８４Ｃ バケット
３０ コントローラ ３１ 圧力センサ
３２，３３ 角度センサ ４０ モニタ装置
４１ オンオフスイッチ ４１ａ スイッチ
６１，６２ 外部表示灯近接スイッチ ６３ バケット近接スイッチ
６４ 圧力スイッチ ６５，６６ リレー
６７，６８ ブザー ９５ 運転室
１００ 過負荷警報装置 ２００ 外部表示灯着脱警報装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、公道走行を行うクレーン機能を有するホイール式建設機械に関する。
【背景技術】
【０００２】
アームの先端にフックを装着して吊荷作業を行う油圧ショベルが知られている（特許文献１参照）。また、タイヤ付き車輪で移動するホイール式の油圧ショベルが知られている（特許文献２参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開平１１−２８６９７０号公報
【特許文献２】特開平５−１３９１３２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
近年、ホイール式建設機械にもクレーン機能が要望されつつある。ところで、「クレーン機能を備えた建設機械」では、クレーン作業中であることを示す外部表示灯を設け、クレーン作業中にはこの外部表示灯を点灯させなければならない。ところが、この外部表示灯は道路運送車両の保安基準に規定された灯火器ではないため、公道走行時にはホイール式建設機械から取り外す必要がある。そのため、公道走行の前後や作業の開始の前後で外部表示灯を着脱しなければならないが、オペレータが外部表示灯の着脱を忘れてしまう恐れがある。
【課題を解決するための手段】
【０００５】
（１） 請求項１の発明によるクレーン機能を有するホイール式建設機械は、警報を発生する警報手段と、上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段とを備え、警報制御手段は、公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていると判定されると、警報を発生するように警報手段を制御することを特徴とする。
（２） 請求項２の発明は、請求項１に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とをさらに備え、警報制御手段は、過負荷防止制御判定手段で過負荷防止制御を行っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように前記警報手段を制御することを特徴とする。
（３） 請求項３の発明は、請求項１または請求項２に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、ホイール式建設機械に取り付けられている作業腕の姿勢が公道走行時に採るべき姿勢であるか否かを検出する作業腕姿勢検出手段をさらに備え、公道走行判定手段は、作業腕姿勢検出手段で作業腕の姿勢が公道走行時に採るべき姿勢であることが検出されると公道走行動作に入っていると判定することを特徴とする。
（４） 請求項４の発明は、請求項３に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、作業腕姿勢検出手段は、作業腕が公道走行時に採るべき姿勢であるときに作業腕に取り付けられた作業具の側面が位置する部分の近傍に設けられた近接センサであることを特徴とする。
（５） 請求項５の発明によるクレーン機能を有するホイール式建設機械は、警報を発生する警報手段と、上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段と、クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とを備え、警報制御手段は、公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていると判定されるか、過負荷防止制御判定手段で過負荷防止制御を行っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように警報手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【０００６】
本発明によれば、外部表示灯の着脱のし忘れを防止できる。
【図面の簡単な説明】
【０００７】
【図１】本発明が適用されるホイール式油圧ショベル（ホイールショベル）の側面図である。
【図２】過負荷警報装置（モーメントリミッタ）１００の構成を示す図である。
【図３】外部表示灯着脱警報装置２００の回路構成を示す図である。
【図４】クレーン作業時（ＭＬ作業時）の外部表示灯着脱警報装置２００の状態を示す図である。
【図５】掘削作業時の外部表示灯着脱警報装置２００の状態を示す図である。
【図６】場内における場所の移動時の外部表示灯着脱警報装置２００の状態を示す図である。
【図７】公道走行時の外部表示灯着脱警報装置２００の状態を示す図である。
【図８】変形例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【０００８】
図１〜７を参照して、本発明によるホイール式建設機械の一実施の形態を説明する。図１は、本発明が適用されるホイール式油圧ショベル（ホイールショベル）の側面図である。図１に示すホイールショベル１は、下部走行体８１と、旋回装置８２を介して下部走行体８１の上部に旋回可能に連結された上部旋回体８３とを有し、後述するようにクレーン機能を有する。上部旋回体８３には作業用フロント８４と運転室９５とが設けられている。下部走行体８１には、走行用油圧モータ８５、トランスミッション８６、プロペラシャフト８７、およびタイヤ８８が設けられている。
【０００９】
下部走行体８１の前部には、後述するように公道走行時にバケット８４Ｃを載置するための置き台９６が設けられている。置き台９６には、置き台９６に載置されるバケット８４Ｃの側面よりも外側に位置するようにバケット近接スイッチ６３が設けられている。バケット近接スイッチ６３は、バケット８４Ｃの側面部分が接近しているか否かを検出することにより、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かを検出する近接スイッチである。
【００１０】
作業用フロント８４は上部旋回体８３の本体に回動可能に連結されたブーム８４Ａと、ブーム８４Ａに回動可能に連結されたアーム８４Ｂと、アーム８４Ｂに回動可能に連結されたバケット８４Ｃからなる。バケット８４Ｃには、バケット８４Ｃの背面に格納可能なフック８４Ｄが取り付けられている。ブーム８４Ａはブームシリンダ８４Ｅにより昇降され、アーム８４Ｂはアームシリンダ８４Ｆにより昇降され、バケット８４Ｃはバケットシリンダ８４Ｇによりクラウドとダンプ操作が行われる。
【００１１】
作業用フロント８４には、フック８４Ｄを用いてクレーン作業を行う際の吊荷荷重および作業半径を算出するために、ブームシリンダ８４Ｅのボトム圧を検出する圧力センサ３１と、上部旋回体８３に対するブーム８４Ａの角度を検出する角度センサ３２と、ブーム８４Ａに対するアーム８４Ｂの角度を検出する角度センサ３３とが設けられている。
【００１２】
上部旋回体８３の後部上面には、当該後部上面から着脱可能な外部表示灯２０が設けられている。外部表示灯２０については後に詳述する。図１では、バケット８４Ｃを置き台９６に載置した作業用フロント８４の姿勢であって、ホイールショベル１の公道走行時に採るべき姿勢としたときの状態を示している。なお、公道走行時には、フック８４Ｄはバケット８４Ｃの背面に格納される。
【００１３】
運転室９５には、ホイールショベル１の各部を操作するための不図示の操作レバーやハンドル、ペダルなどが設けられている。また運転室９５には、図２に示すコントローラ３０と、モニタ装置４０とが設けられている。コントローラ３０は、クレーン作業に関連する各部の制御を行う制御装置であり、図２に示すように、圧力センサ３１および角度センサ３２，３３と、警報ブザー３５と、モニタ装置４０とが接続されている。なお、図２に示したコントローラ３０と、各センサ３１〜３３と、警報ブザー３５と、モニタ装置４０とによって、過負荷警報装置（モーメントリミッタ）１００が構成されている。過負荷警報装置１００は、クレーン作業時の過負荷防止制御および過負荷警報を行う。
【００１４】
モニタ装置４０は、クレーン作業における吊荷荷重および作業半径の表示機能や、吊荷荷重や作業半径に関する警報報知機能などを有する装置であり、オンオフスイッチ４１と、表示部４２と、表示切り替えスイッチ４３と、警報ランプ４４とを備えている。オンオフスイッチ４１は、過負荷警報装置１００をオンオフするスイッチである。表示部４２は、吊荷荷重や作業半径などを表示する表示装置である。切り替えスイッチ４３は、表示部４２に表示される表示内容を切り換えるためのスイッチである。警報ランプ４４は、吊荷荷重があらかじめ定められた所定の値を超えたときに点灯する警告灯であり、警報ブザー３５とともに作動する。
【００１５】
過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされると、図３に示した、外部表示灯２０を作動させるためのスイッチ４１ａが閉路される。図３の記載内容および外部表示灯２０の動作については後に詳述する。また、オンオフスイッチ４１がオンされると、コントローラ３０は圧力センサ３１および角度センサ３２，３３の検出信号に基づいて、吊荷荷重および作業半径を演算して算出し、その結果をモニタ装置４０に出力する。モニタ装置４０は、コントローラ３０で算出された吊荷荷重および作業半径を表示部４２に表示する。
【００１６】
ホイールショベル１では、作業半径に応じて安全に荷を吊ることができる吊荷荷重（定格荷重）があらかじめ定められており、コントローラ３０がこの定格荷重を記憶している。コントローラ３０は、算出した吊荷荷重および作業半径に基づいて、吊荷荷重が定格荷重を超えると、警報ブザー３５を作動させるとともに、モニタ装置４０に警報信号を送信する。モニタ装置４０は、コントローラ３０から警報信号を受信すると、警報ランプ４４を点灯させる。
【００１７】
過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされると、外部表示灯２０を作動させるためのスイッチ４１ａが開路される。また、オンオフスイッチ４１がオフされると、コントローラ３０は上述した演算処理を終了する。
【００１８】
このように構成されるホイールショベル１は、公道を自走して作業現場まで移動できる。作業現場では、掘削作業など、従来のホイールショベルと同様の作業を行うことができる。また、ホイールショベル１では、バケット８４Ｃに取り付けられたフック８４Ｄを用いてクレーン作業を行うことができる。
【００１９】
なお、ホイールショベル１は、厚生労働省労働局の通達（２０００年２月２８日付）による「クレーン機能を備えた車両系建設機械」に合致する仕様とされている。「クレーン機能を備えた車両系建設機械」でクレーン作業を行う際には、上述したモニタ装置４０や外部表示灯２０を作動させることが義務づけられている。ホイールショベル１では、過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１をオンすることによって、モニタ装置４０や外部表示灯２０を作動させることができる。
【００２０】
しかし、外部表示灯２０は道路運送車両の保安基準に規定された灯火器ではないため、公道走行時には外部表示灯２０を取り外す必要がある。そのため、公道走行の前後や作業の開始の前後で外部表示灯２０を着脱しなければならないが、オペレータが外部表示灯２０の着脱を忘れてしまう恐れがある。そこで、本実施の形態のホイールショベル１では、外部表示灯２０の着脱をし忘れをオペレータに報知するようにしている。以下、詳述する。
【００２１】
図３は、外部表示灯２０の着脱のし忘れをオペレータに報知するための外部表示灯着脱警報装置２００の回路構成を示す図である。外部表示灯着脱警報装置２００には、外部表示灯近接スイッチ６１，６２と、バケット近接スイッチ６３と、圧力スイッチ６４と、リレー６５，６６と、ブザー６７，６８とが設けられている。
【００２２】
外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられると、外部表示灯２０には配線７６ａと配線７６ｄとが接続される。配線７６ａは、過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１に連動してオンオフされるスイッチ４１ａを介してホイールショベル１の電源に接続されている。配線７６ｄは、ホイールショベル１の車体のアースに接続されている。外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられて、過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされると、スイッチ４１ａの接点が閉じ状態とされて外部表示灯２０に給電されるので、外部表示灯２０が作動する。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされると、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて外部表示灯２０への給電が遮断されるので、外部表示灯２０の作動が停止する。
【００２３】
外部表示灯近接スイッチ６１，６２は、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられているか否かを検出するための近接スイッチである。外部表示灯近接スイッチ６１，６２は、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられると接点を閉じ状態とし、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面から取り外されると接点を開き状態とする。
【００２４】
外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされると、配線７５ａと配線７５ｂとが接続されてリレー６５のマグネットに給電される。これにより、リレー６５のマグネットが励磁される。外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされると、配線７５ａと配線７５ｂとが切断されてリレー６５のマグネットへの給電が遮断される。これにより、リレー６５のマグネットが消磁される。なお、配線７５ａは外部表示灯近接スイッチ６１の接点の一方とホイールショベル１の電源とを接続する配線である。
【００２５】
外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされると、配線７７ｂと配線７７ｃとが接続され、後述する圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされていることを条件にリレー６６のマグネットに給電される。これにより、リレー６６のマグネットが励磁される。外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされると、配線７７ｂと配線７７ｃとが切断され、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされていてもリレー６６のマグネットへの給電が遮断される。これにより、リレー６６のマグネットが消磁される。
【００２６】
バケット近接スイッチ６３は、上述したようにバケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かを検出する近接スイッチである。バケット近接スイッチ６３は、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されると接点を閉じ状態とし、配線７７ｂから分岐した配線７７ｄと、配線７７ｅとを接続する。バケット近接スイッチ６３は、バケット８４Ｃが置き台９６から離れると接点を開き状態とし、配線７７ｄと配線７７ｅとを切断する。
【００２７】
圧力スイッチ６４は、ホイールショベル１の走行を制御するパイロット圧油の圧力に応じて接点を閉じ状態または開き状態とするスイッチである。なお、ホイールショベル１の走行を制御するパイロット圧油は、ホイールショベル１の走行用のアクセルペダル７２ａの操作に連動するパイロットバルブ７２によって制御される。図３において、７１はパイロットポンプであり、７３は作動油タンクである。アクセルペダル７２ａがある操作量以上となるように操作されて、ホイールショベル１の走行を制御するパイロット圧油の圧力があるしきい値よりも上昇すると、圧力スイッチ６４は接点を閉じ状態とする。アクセルペダル７２ａの操作量がある操作量未満になると、ホイールショベル１の走行を制御するパイロット圧油の圧力があるしきい値よりも低下し、圧力スイッチ６４は接点を開き状態とする。圧力スイッチ６４には、この接点を介して配線７７ａと７７ｂとが接続されている。配線７７ａは、ホイールショベル１の電源に接続されている。
【００２８】
リレー６５は、ブザー６７への給電をするか否かを制御するリレーである。リレー６５は、マグネットが励磁されると接点を開き状態とし、マグネットが消磁されると接点を閉じ状態とする。リレー６５の接点が閉じ状態とされると、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続されるので、スイッチ４１ａの接点が閉じ状態となっていることを条件にブザー６７に給電される。これによりブザー６７が作動する。リレー６５の接点が開き状態とされると、配線７６ｂと配線７６ｃとが切断されるので、スイッチ４１ａの接点が閉じ状態となっていてもブザー６７への給電が断たれる。これによりブザー６７の作動が停止する。
【００２９】
リレー６６は、ブザー６８への給電をするか否かを制御するリレーである。リレー６６は、マグネットが励磁されると接点を閉じ状態とし、マグネットが消磁されると接点を開き状態とする。リレー６６の接点が閉じ状態とされると、配線７７ｅと配線７７ｆとが接続されるので、バケット近接スイッチ６３の接点および圧力スイッチ６４の接点がともに閉じ状態となっていることを条件にブザー６８に給電される。これによりブザー６８が作動する。リレー６６の接点が開き状態とされると、配線７７ｅと配線７７ｆとが切断されるので、バケット近接スイッチ６３の接点および圧力スイッチ６４の接点がともに閉じ状態となっていてもブザー６８への給電が断たれる。これによりブザー６８の作動が停止する。
【００３０】
ブザー６７，６８は、公道走行時に外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられたままとなっているときや、クレーン作業を行う際に外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられていないときにオペレータに報知するためのブザーであり、運転室９５内に設けられている。ブザー６７は、配線７６ｃを介してリレー６５の接点に、配線７５ｃを介して車体のアースに接続されている。ブザー６８は、配線７７ｆを介してリレー６６の接点に、配線７７ｇを介して車体のアースに接続されている。
【００３１】
このように構成される外部表示灯着脱警報装置２００では、次のように動作することで、外部表示灯２０の着脱のし忘れをオペレータに報知する。以下の説明では、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられていることを単に外部表示灯２０が取り付けられていると記載し、外部表示灯２０が上部旋回体８３の後部上面に取り付けられていないことを単に外部表示灯２０が取り付けられていない、または外部表示灯２０が取り外されていると記載する。
【００３２】
（１） クレーン作業時（ＭＬ作業時）に外部表示灯２０が取り付けられている場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図４（ａ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ閉じ状態とされる。クレーン作業時には過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされるので、スイッチ４１ａの接点は閉じ状態とされて外部表示灯２０が作動する。走行用ペダル７２ａが操作されないので、圧力スイッチ６４の接点は開き状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００３３】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされるので、リレー６５のマグネットが励磁されて接点が開き状態となる。そのため、スイッチ４１ａの接点が閉じ状態とされて配線７６ｂに電源電圧が印加されても配線７６ｂと配線７６ｃとが切断されるのでブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされるが、圧力スイッチ６４の接点が開き状態とされるので、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００３４】
（２） クレーン作業時（ＭＬ作業時）に外部表示灯２０が取り付けられていない場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図４（ｂ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ開き状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされて、スイッチ４１ａの接点は閉じ状態とされる。走行用ペダル７２ａが操作されないので、圧力スイッチ６４の接点は開き状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００３５】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされるので、リレー６５のマグネットが消磁されて接点が閉じ状態となり、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続される。これにより、スイッチ４１ａ、配線７６ａ，７６ｂ，７６ｃを介してブザー６７に給電されるので、ブザー６７は作動する。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされ、圧力スイッチ６４の接点が開き状態とされるので、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００３６】
（３） 掘削作業時に外部表示灯２０が取り付けられている場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図５（ａ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ閉じ状態とされる。掘削作業時には過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされるので、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされて外部表示灯２０は作動しない。走行用ペダル７２ａが操作されないので、圧力スイッチ６４の接点は開き状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００３７】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされるので、リレー６５のマグネットが励磁されて接点が開き状態となる。また、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされるが、圧力スイッチ６４の接点が開き状態とされるので、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００３８】
（４） 掘削作業時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図５（ｂ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ開き状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされる。走行用ペダル７２ａが操作されないので、圧力スイッチ６４の接点は開き状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００３９】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされるので、リレー６５のマグネットが消磁されて接点が閉じ状態となり、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続される。しかし、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされ、圧力スイッチ６４の接点が開き状態とされるので、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００４０】
（５） 場内（作業現場内）における場所の移動時に外部表示灯２０が取り付けられている場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図６（ａ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ閉じ状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされるので外部表示灯２０は作動しない。走行用ペダル７２ａが操作されるので、圧力スイッチ６４の接点は閉じ状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。なお、場内における場所の移動時には、通常、オペレータはわざわざバケット８４Ｃを置き台９６に載置させてから移動することはない。
【００４１】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされるので、リレー６５のマグネットが励磁されて接点が開き状態となる。また、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされ、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされるので、リレー６６のマグネットは励磁されて接点が閉じ状態となる。しかし、場内における場所の移動の際には、バケット８４Ｃが置き台９６から離れているため、バケット近接スイッチ６３の接点が開き状態とされる。そのため、配線７７ｄと配線７７ｅとが切断されて配線７７ｅには電源電圧が印加されないので、リレー６６の接点が閉じ状態となってもブザー６８には給電されず、ブザー６８は作動しない。
【００４２】
（６） 場内における場所の移動時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図６（ｂ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ開き状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされる。走行用ペダル７２ａが操作されるので、圧力スイッチ６４の接点は閉じ状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６から離れるので、バケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。
【００４３】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされるので、リレー６５のマグネットが消磁されて接点が閉じ状態となり、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続される。しかし、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされるので、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされても、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そして、上述したようにバケット近接スイッチ６３の接点は開き状態とされる。そのため、ブザー６８は作動しない。
【００４４】
（７） 公道走行時に外部表示灯２０が取り付けられている場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図７（ａ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ閉じ状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされるので外部表示灯２０は作動しない。走行用ペダル７２ａが操作されるので、圧力スイッチ６４の接点は閉じ状態とされる。公道走行に先だって、作業用フロント８４を図１に示した公道走行時に採るべき姿勢とすべく、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されるので、バケット近接スイッチ６３の接点は閉じ状態とされる。
【００４５】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が閉じ状態とされるので、リレー６５のマグネットが励磁されて接点が開き状態となる。また、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が閉じ状態とされ、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされるので、リレー６６のマグネットは励磁されて接点が閉じ状態となる。公道走行時には、上述のようにバケット８４Ｃが置き台９６に載置されているため、バケット近接スイッチ６３の接点が閉じ状態とされて、配線７７ｄと配線７７ｅとが接続される。これにより、配線７７ａ、７７ｂ，７７ｄ，７７ｅ，７７ｆを介してブザー６８に給電されるので、ブザー６８は動作する。
【００４６】
（８） 公道走行時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合
この場合には、外部表示灯着脱警報装置２００の各部は図７（ｂ）に示す状態となる。すなわち、外部表示灯近接スイッチ６１，６２の接点はそれぞれ開き状態とされる。過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオフされて、スイッチ４１ａの接点は開き状態とされる。走行用ペダル７２ａが操作されるので、圧力スイッチ６４の接点は閉じ状態とされる。バケット８４Ｃが置き台９６に載置されるので、バケット近接スイッチ６３の接点は閉じ状態とされる。
【００４７】
このように、外部表示灯近接スイッチ６１の接点が開き状態とされるので、リレー６５のマグネットが消磁されて接点が閉じ状態となり、配線７６ｂと配線７６ｃとが接続される。しかし、スイッチ４１ａの接点が開き状態とされて配線７６ｂは電源電圧が印加されない。そのため、ブザー６７には給電されず、ブザー６７は作動しない。また、外部表示灯近接スイッチ６２の接点が開き状態とされるので、圧力スイッチ６４の接点が閉じ状態とされても、リレー６６のマグネットは消磁されて接点が開き状態となる。そのため、バケット近接スイッチ６３の接点が閉じ状態とされていてもブザー６８は作動しない。
【００４８】
以上をまとめると、クレーン作業時に過負荷警報装置１００のオンオフスイッチ４１がオンされると、外部表示灯２０が取り付けられていない場合にはブザー６７が作動して警報音を発し、オペレータに外部表示灯２０が取り付けられていないことを報知する。また、公道走行動作に入っていると判定されると、すなわち、公道走行時にバケット８４Ｃが置き台９６に載置されていて、走行用ペダル７２ａが操作されると、外部表示灯２０が取り付けられている場合にはブザー６８が作動して警報音を発し、オペレータに外部表示灯２０が取り付けられたままであることを報知する。
【００４９】
上述したホイールショベル１では、次の作用効果を奏する。
（１） 公道走行時に外部表示灯２０が取り付けられている場合には、ブザー６８が作動して警報音を発し、オペレータに外部表示灯２０が取り付けられたままであることを報知するように構成した。これにより、公道走行時に取り外さなければならない外部表示灯２０の取り外し忘れをオペレータに認識させることができる。
【００５０】
（２） クレーン作業時に外部表示灯２０が取り付けられていない場合には、ブザー６７が作動して警報音を発し、オペレータに外部表示灯２０が取り付けられていないことを報知する。これにより、クレーン作業時に点灯させなければならない外部表示灯２０の取り付け忘れをオペレータに認識させることができる。
【００５１】
（３） 作業用フロント８４が公道走行時に採るべき姿勢とされているか否かを検出することで公道走行を行うか否かを判断するように構成した。これにより、簡単な構成で公道走行を行うか否か（公道走行を行おうとしているか否か）を判断できるので、コスト増を抑制できる。
【００５２】
（４） バケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かをバケット近接スイッチ６３で検出することで、作業用フロント８４が公道走行時に採るべき姿勢とされているかを検出するように構成した。これにより、簡単な構成で作業用フロント８４が公道走行時に採るべき姿勢とされているか否かを検出できるので、コスト増を抑制できる。また、検出の信頼性が高く、誤検出を抑制できるので、ブザー６７，６８によるオペレータへの報知の信頼性を向上できる。
【００５３】
−−−変形例−−−
（１） 上述の説明では、バケット８４Ｃが置き台９６に載置されているか否かをバケット近接スイッチ６３で検出することで、作業用フロント８４が公道走行時に採るべき姿勢とされているかを検出するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、作業用フロント８４の各関節に設けた角度センサによって作業用フロント８４の各部のなす角度を検出し、この検出結果に基づいて、作業用フロント８４がホイールショベル１の公道走行時に採るべき姿勢であるか否かを判断するように構成してもよい。また、作業用フロント８４の各部を駆動する各油圧シリンダのシリンダストロークをストロークセンサで検出し、この検出結果に基づいて、作業用フロント８４がホイールショベル１の公道走行時に採るべき姿勢であるか否かを判断するように構成してもよい。
【００５４】
（２） 上述の説明では、外部表示灯着脱警報装置２００にブザー６７，６８を２つ設けているが、本発明はこれに限定されず、図８に示すように、外部表示灯着脱警報装置２００のブザーを１つとしてもよい。たとえば、図８に示すように、上述した説明におけるブザー６８を廃し、配線７７ｆを配線７６ｃに接続する。配線７７ｆと配線７６ｃとの接続部を接続部７９と呼ぶ。そして、配線７６ｃ上の接続部７９とリレー６５の接点との間、および配線７７ｆ上に、図示のようにダイオード７８をそれぞれ挿入することで、ブザー６８を廃してブザー６７だけで報知するようにしてもよい。
【００５５】
（３） 上述の説明では、外部表示灯着脱警報装置２００を電気論理回路で構成したが、本発明はこれに限定されず、外部表示灯着脱警報装置２００を電気論理回路で構成せずにソフトウェアで構成するようにしてもよい。すなわち、近接スイッチなどの出力状態に基づいて警報出力の要否を制御回路で判断するように構成してもよい。
【００５６】
（４） 上述の説明では、ブザー６７，６８によって外部表示灯２０の着脱のし忘れをオペレータに報知するように構成したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、ブザー６７，６８に代えて、運転室９５内に設けられたスピーカから音声によって報知するようにしてもよく、運転室９５内に設けられた警報ランプによって光で報知するようにしてもよく、これらを適宜組み合わせてもよい。
【００５７】
（５） 上述の説明では、ホイール式建設機械の一例としてホイール式油圧ショベルにて説明を行ったが、本発明はホイール式油圧ショベルに限定されず、他の走行式建設機械にも適用できる。
（６） 上述した各実施の形態および変形例は、それぞれ組み合わせてもよい。
【００５８】
なお、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、警報を発生する警報手段と、上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段とを備え、警報制御手段は、公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていると判定されると、警報を発生するように警報手段を制御することを特徴とする、クレーン機能を有する各種構造のホイール式建設機械を含むものである。
また、本発明は、上述した実施の形態のものに何ら限定されず、警報を発生する警報手段と、上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段と、クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とを備え、警報制御手段は、公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていると判定されるか、過負荷防止制御判定手段で過負荷防止制御を行っていると判定されたときに回転灯判定手段で回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように警報手段を制御することを特徴とする、クレーン機能を有する各種構造のホイール式建設機械を含むものである。
【符号の説明】
【００５９】
１ ホイールショベル ２０ 外部表示灯
８４ 作業用フロント ８４Ｃ バケット
３０ コントローラ ３１ 圧力センサ
３２，３３ 角度センサ ４０ モニタ装置
４１ オンオフスイッチ ４１ａ スイッチ
６１，６２ 外部表示灯近接スイッチ ６３ バケット近接スイッチ
６４ 圧力スイッチ ６５，６６ リレー
６７，６８ ブザー ９５ 運転室
１００ 過負荷警報装置 ２００ 外部表示灯着脱警報装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
警報を発生する警報手段と、
上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、
公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、
前記警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段とを備え、
前記警報制御手段は、前記公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに前記回転灯判定手段で前記回転灯が取り付けられていると判定されると、警報を発生するように前記警報手段を制御することを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、
クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、
前記モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とをさらに備え、
前記警報制御手段は、前記過負荷防止制御判定手段で前記過負荷防止制御を行っていると判定されたときに前記回転灯判定手段で前記回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように前記警報手段を制御することを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、
前記ホイール式建設機械に取り付けられている作業腕の姿勢が公道走行時に採るべき姿勢であるか否かを検出する作業腕姿勢検出手段をさらに備え、
前記公道走行判定手段は、前記作業腕姿勢検出手段で前記作業腕の姿勢が公道走行時に採るべき姿勢であることが検出されると公道走行動作に入っていると判定することを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、
前記作業腕姿勢検出手段は、前記作業腕が公道走行時に採るべき姿勢であるときに前記作業腕に取り付けられた作業具の側面が位置する部分の近傍に設けられた近接センサであることを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【請求項５】
警報を発生する警報手段と、
上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、
公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、
前記警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段と、
クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、
前記モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とを備え、
前記警報制御手段は、前記公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに前記回転灯判定手段で前記回転灯が取り付けられていると判定されるか、前記過負荷防止制御判定手段で前記過負荷防止制御を行っていると判定されたときに前記回転灯判定手段で前記回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように前記警報手段を制御することを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【請求項１】
警報を発生する警報手段と、
上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、
公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、
前記警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段とを備え、
前記警報制御手段は、前記公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに前記回転灯判定手段で前記回転灯が取り付けられていると判定されると、警報を発生するように前記警報手段を制御することを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【請求項２】
請求項１に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、
クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、
前記モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とをさらに備え、
前記警報制御手段は、前記過負荷防止制御判定手段で前記過負荷防止制御を行っていると判定されたときに前記回転灯判定手段で前記回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように前記警報手段を制御することを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、
前記ホイール式建設機械に取り付けられている作業腕の姿勢が公道走行時に採るべき姿勢であるか否かを検出する作業腕姿勢検出手段をさらに備え、
前記公道走行判定手段は、前記作業腕姿勢検出手段で前記作業腕の姿勢が公道走行時に採るべき姿勢であることが検出されると公道走行動作に入っていると判定することを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【請求項４】
請求項３に記載のクレーン機能を有するホイール式建設機械において、
前記作業腕姿勢検出手段は、前記作業腕が公道走行時に採るべき姿勢であるときに前記作業腕に取り付けられた作業具の側面が位置する部分の近傍に設けられた近接センサであることを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【請求項５】
警報を発生する警報手段と、
上部旋回体に回転灯が取り付けられているか否かを判定する回転灯判定手段と、
公道走行動作に入っているか否かを判定する公道走行判定手段と、
前記警報手段で警報を発生させるか否かを制御する警報制御手段と、
クレーン作業時の過負荷防止制御を行うモーメントリミッタと、
前記モーメントリミッタによる過負荷防止制御を行っているか否かを判定する過負荷防止制御判定手段とを備え、
前記警報制御手段は、前記公道走行判定手段で公道走行動作に入っていると判定されたときに前記回転灯判定手段で前記回転灯が取り付けられていると判定されるか、前記過負荷防止制御判定手段で前記過負荷防止制御を行っていると判定されたときに前記回転灯判定手段で前記回転灯が取り付けられていないと判定されると、警報を発生するように前記警報手段を制御することを特徴とするクレーン機能を有するホイール式建設機械。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−３８３１５（Ｐ２０１１−３８３１５Ａ）
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−１８６４５２（Ｐ２００９−１８６４５２）
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年２月２４日（２０１１．２．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年８月１１日（２００９．８．１１）
【出願人】（０００００５５２２）日立建機株式会社 (2,611)
【Ｆターム（参考）】
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