【課題】ロッドに対して作用する曲げ方向の力を大幅に低減し、ロッドの構造に制約が生じることを抑制し、寸法の長大化を抑制して設置スペースのコンパクト化を図る。
【解決手段】シリンダ１１には、流体が供給及び排出される。本体部１２は、固定側構造体１０１に対して固定され、シリンダ１１が一体に設けられる。ピストン１３は、シリンダ１１内でシリンダ室（１７ａ、１７ｂ）を区画するとともにシリンダ１１の内壁に対して摺動する。ロッド１４は、ピストン１３に対して一体に設けられ、シリンダ１１に対して伸張及び収縮するように変位する。リンク部材１５は、シリンダ１１の軸方向に対して平行に又はシリンダ１１の軸方向と平行な方向に対して斜めに延びるように設置され、一端側が可動側構造体１０２に対して揺動可能に連結される。連結部材１６は、ロッド１４に固定されるとともに、リンク部材１５の他端側が揺動可能に連結される。 （もっと読む）

【課題】収縮速度が速く、瞬時に収縮力を制御でき、収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力が得られる収縮運動を行う装置を提供する。
【解決手段】外部動力伝達部用動力部（６）、コイル（７）、動力部格納ケース（８）、コイルの芯（９）、及び内部動力伝達部用動力部（１０）で構成された動力部（１）により、瞬時に収縮力を制御する事、及び収縮運動を行う装置が最大に伸びている状態で最大の出力を得る事を可能にする。
また、外部動力伝達部用動力部（６）で発生させた動力で外部動力伝達部（２）、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を収縮方向に動かし、内部動力伝達部用動力部（１０）で発生させた動力で、内部動力伝達部（３）、動力部及び内部動力伝達部の接合部（４）を収縮方向に対して逆の方向に動かし、外部動力伝達部及び内部動力伝達部の接合部（５）を外側に動かし、接続部（１１）を収縮方向に動かす事により、収縮率及び収縮速度の向上を可能とした。 （もっと読む）

【課題】バルブの全閉あるいは全開における作動において、必要とする作動トルクを十分に得ることができる流体圧式駆動装置を提供する。
【解決手段】流体圧式駆動装置は、パイプライン等の流体圧力を動力源として、パイプラインのバルブステム９を回動する。回転回動機構は、回動軸１２を有して揺動するスコッチヨーク１と、スコッチヨークにスライド自在に係合して直線運動する往復動ロッド３２と、シリンダ４６内に供給される流体圧力で往復動ロッドを直線運動させ、スコッチヨークに揺動運動を与える往復動駆動装置とを有する。スコッチヨークは回動軸から延びて往復ロッドを挟む二股のアーム１４，１６と、両アームに対向した所定幅の軌条部１４２、１６２とを有し、往復動ロッドが二股のアームに挟まれる両側面の軸線方向に離隔してスコッチヨークの回転半径および揺動角度に対応して軌条部に当接させるように設けられた二つの押付部２４，２６を有する。 （もっと読む）

【課題】作業効率が向上し成型装置周辺に確保するスペースを小さくできるクランプ機構を提供すること。
【解決手段】クランプ機構２Ａは、シャフト１９とそのシャフト１９に摺動自在に嵌挿されているスリーブ１８ａとの間に介在し、シャフト１９とスリーブ１８ａを進退させるクランプ機構であって、支持板２１、回転リンク２２、揺動リンク２３及び回転板２４を備え、回転リンク２２の基端部は支持坂２１に回転可能に支持され、回転リンク２２の端部は揺動リンク２３の揺動端部と回転可能に連結されており、揺動リンク２３の基端部は、回転板２４の一端部と回転可能に連結されているとともにシャフト１９の基端部と回転可能に連結され、回転板２４の他端部が、連結部材４１の先端部と回転可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】一方の前後移動部材が上昇端位置まで移動して駆動用ローラが他方の前後移動部材へ乗り移るとき、円滑に乗り移りができ、耐久性を向上できるエスケープメントを提供する。
【解決手段】第１と第２の前後移動部材を突き合わせた状態において、前後移動部材の移動方向と直交する直線の溝となる駆動用溝３２ａ、３２ｂと、円を形成する円弧状の支持溝３３ａ，３３ｂとをそれぞれ形成し、駆動ホイールに、駆動用溝に嵌る駆動用ローラ１９と、支持溝に嵌ると共に駆動用ローラに対して回転軸を挟んで相対する位置に配置された補助ローラ２０とを設ける。上昇端位置において、駆動用ローラが上昇側の駆動用溝３２ａから非上昇側の駆動用溝３２ｂへ乗り移ると同時に、補助ローラが非上昇側の支持溝３３ｂから上昇側の支持溝３３ａへ乗り移ることで、上昇側の前後移動部材の荷重を補助ローラで支え、落下による段差の発生を防止する。 （もっと読む）

【課題】揺動コンベヤを駆動し、揺動コンベヤのトレーの前進速度、後退速度及び加速度を簡単に変更することができるモータの提供。
【解決手段】所定角度回転する都度パルス信号を出力する手段２４を有し、その出力したパルス信号に基づき、回転速度を制御するモータ２３。モータ軸又はモータ軸に連動する回転軸に設けられた基準点を検出する基準点検出器４３と、基準点検出器４３が基準点を検出してから、パルス信号又はパルス信号に基づく信号を計数する計数手段２２ａと、回転速度を、基準点検出器４３が基準点を検出したときにＮ２とし、計数手段２２ａの計数値がＣ１に到達したときに加速してＮ１（＞Ｎ２）とし、計数手段２２ａの計数値がＣ２（＞Ｃ１）に到達したときに減速してＮ２とし、基準点検出器４３が基準点を再度検出したときに、計数手段２２ａをリセットする速度制御手段２２とを備えている。 （もっと読む）

【課題】落下防止機構の故障発生確率を低くすると共に、万一故障が発生した場合でも該故障に容易に気付くことができるようにする。
【解決手段】第１スライダ８は固定ベース７に対して垂直方向に移動可能であり、第２スライダ１０はこの第１スライダ８に垂直方向に移動可能である。第２スライダ１０は、第１スライダ８が移動されると、プーリ２２Ａ、２２Ｂ及びベルト２３を有する第２スライダ用移動機構１１により、第１スライダ８に対してこれより先行して移動させられる。落下防止機構２４は、第１スライダ８における前記両プーリ２２Ａ、２２Ｂ間の中間部に支軸２６により回動可能に支承されて、第１長孔部２７Ａ及び第２長孔部２７Ｂを有するレバー２５と、固定ベース７に設けられた第１ピン２９Ａと、第２スライダ１０に設けられた第２ピン２９Ｂとを有し、第１ピン２９Ａ及び第２ピン２９Ｂを前記支軸２６を中心として点対称配置とした。 （もっと読む）

【課題】椅子が昇降するとともに、スライド移動する電動車椅子を提供する。
【解決手段】電動車椅子１は、電動モータで駆動する駆動キャスタ３と、駆動キャスタ３が下方に取り付けられているベースプレート２と、ベースプレート２の上方に配置されている椅子２０と、を備える。そして、電動車椅子１は、直動動作を行うロッド部９ｄを有するリニアアクチュエータ９と、ベースプレート２の上方に配置されるとともに上方に椅子２０が配置されている昇降プレート１５と、ベースプレート２と昇降プレート１５との間に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により昇降プレート１５を昇降する昇降装置１０と、昇降プレート１５に配置され、リニアアクチュエータ９に備わるロッド部９ｄの直動動作により椅子２０を前後方向にスライドするスライド装置１６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】容易に移動させることが可能な収納用台車、および、そのような収納用台車を備えた収納システムを提供する。
【解決手段】被収納物が搭載される台２０と、台の下に配設された車輪軸６０と、その車輪軸の端部を保持する軸保持具６２と、車輪軸に回転可能に保持される車輪２２とを備えた収納用台車において、収納用台車を移動させる力が台に付与された場合に、車輪の回転に先立って、収納用台車の移動方向における車輪軸と軸保持具との相対移動を設定距離だけ許容するように構成する。また、被収納物を収納用台車ごと舞台下に収納する収納システムにおいて、上述のように構成された収納用台車の備える車輪が舞台下においてレール１４に乗り上がるように構成する。このように構成すれば、収納用台車を移動させる際に、車輪軸に軸保持具を衝突させることで、台の慣性を利用して収納用台車を容易に移動させることが可能となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、三又状リンクを用いて回転量に対するリニアストロークの小さい動作を得ることを目的とする。
【解決手段】本発明による回転直動変換機構は、回転レバー(21)に接続されるリンク機構(L)として三又状リンク(24)を用い、この三又状リンク(24)の第２リンクアーム(26)に回動自在な被駆動体(1)の直動ロッド(2)を第２支点(30)を介して接続することにより、回転レバー(21)の回転量(θ)に対して直動ロッド(2)のリニアストローク(Ls)を最小とする構成である。 （もっと読む）