車両２１は伝動システムＴ₂を介してホイールＬを駆動する駆動源Ｅを有している。伝動システムＴ₂は３個の回転体ｓ、ａ、ｃを具えた遊星歯車列Ｐを有しており、第１の回転体ａは駆動源Ｅに連結され、第２の回転体ｃはホイールＬに第１の減速器Ｒ₁と最後の減速器Ｒ₂を介して連結され、第３の回転体ｓはブレーキＢに連結されている。ブレーキＢはトルクをバランスする反応手段である。伝動システムＴ₂はさらに変速機Ａ₁を有しており、これが遊星歯車列Ｐおよび遊星歯車列Ｐと直列の変速機Ａ₂に平行である。さらに伝動システムは錠止クラッチＫを有しており、これが第１の回転体ａと第２の回転体ｃに連結する。この伝動システムＴ₂により、トルクを中断することなく１個のみのブレーキを使って、種々の伝動比間を切り換えることが可能である。変速機Ａ₂は錠止クラッチＫを介して負荷Ｌに直接連結可能である。加えて、変速機Ａ₂は「制動された」遊星歯車列Ｐにより負荷Ｌに連結可能である。
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【課題】付設手段の有無をバリエーションとして有する減速機のグループにおいて、グループ全体の構築コストを低減し、以て１台当りの減速機のコストを低減する。
【解決手段】互いに異なる減速比を有する減速機のグループにおいて、当該グループ内には、バックストップ機構（付設手段）ＢＳを備える減速機と、該バックストップ機構ＢＳを備えない減速機との双方が含まれる。同一の総減速比（例えば１６）であっても、前記バックストップ機構ＢＳを備える場合に３段の減速機４０で実現され、備えない場合には２段の減速機１０で（異なる段数で）実現される。 （もっと読む）

【課題】機能体の開動作と閉動作との両方を駆動し、安価に製造できる機能体の駆動装置を提供する。
【解決手段】スプリングモータと、入力手段と、駆動ギアと、従動ギアと、接続ギア部材と、ストッパと、機能体と、を備えてなる機能体の駆動装置において、接続ギア部材を、偶数個のギアからなる第１接続ギア群と奇数個のギアからなる第２接続ギア群とを備え、駆動ギアと従動ギアとを第１接続ギア群で接続する正接続位置と、駆動ギアと従動ギアとを第２接続ギア群で接続する逆接続位置とをとるものとし、接続ギア部材が正接続位置に配されると従動ギアが正回転して機能体が正動作し、接続ギア部材が逆接続位置に配されると従動ギアが逆回転して機能体が逆動作するようにする。 （もっと読む）

本発明の関節制御アーム又はロボットの関節アームは、モータにより動作する関節部を備え、関節部の一部は、アームを軽量化するために基部上に配置されたモータ（１５、１６）により遠隔操作される。モータ（１５及び１６）は並置され、モータシャフト（１７及び１８）上の突起（２４，２５）の援助で同軸プーリ（１２及び１３）を制御し、それにより、構造の小型化が達成される。
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【課題】 揺動軸を備えた車の動作性能の低下を最低限に抑え得る時計の歯車機構及び手動巻上げ機構を提供すること
【解決手段】 時計の歯車機構１は、中心軸線Ｃ１のまわりで回転するかな部４４を備えた歯車構造体４０と、軸線Ｃ１を中心として円弧状に延びた長穴１４を有する揺動支持部材１２と、横断面の外周が中心軸線Ｋを中心として円形の揺動部材５０であって軸線Ｋを中心として回転可能で且つ長穴１４の円弧に沿って移動可能に長穴１４に遊嵌されたもの５０と、揺動部材５０に摺動回転可能に嵌合され歯車部４４に噛合した歯車部６３を備える歯車構造体６０と、揺動部材５０が長穴１４の一端１４ａ側に位置する噛合位置Ｐ１にある際歯車部６３と噛合し、揺動部材５０が長穴１４の他端１４ｂ側に位置する非噛合位置Ｐ２にある際歯車部６３との噛合が解除される歯車部７２を備えた歯車構造体７０とを有する。 （もっと読む）

【課題】 駆動力伝達部材の回転効率を上げることにより、エンジンや風力発電装置等の回転機器の省エネ化を図り、温暖化効果ガスや窒素酸化物の排出量を大幅に削減する。
【解決手段】 駆動力伝達部材としての歯車１、車輪２、又はローター３に切れ目５を入れたり、クランクアーム４を曲げたりすることにより、回転効率を上げる。 （もっと読む）

【課題】 構造やサイズを変えずに固有振動を高い周波数に移動させることのできる変速機を提供する。
【解決手段】 本発明による変速機は、外周面に第１の繰返し数Ｋｓで規定される第１の無終端溝１２Ａを有する第１の外ローラ１０と、外周面に第１の繰返し数Ｋｓと異なる第２の繰返し数Ｋｓ・Ｋｉで規定される第２の無終端溝２２Ａを有する第２の外ローラ２０と、２個のボール３２を保持するためのリテーナ３１を複数個有し、該ボールを介して第１の外ローラと第２の外ローラとを結合させるための内ローラ３０とを含む。特に、第１の繰返し数Ｋｓはｍ／ｎ（但し、ｎは２以上の正の整数、ｍは１以上の正の整数で、ｎ＞ｍ）で表され、ＫｉはＫｓ・Ｋｉを整数とするように調整される値であって減速比１／Ｋｉあるいは増速比を規定し、リテーナの数は最大でＫｓ（Ｋｉ±１）で表される。 （もっと読む）

第１及び第２の長手要素（２，３）を備えた長さ調整可能な中間部材において、大面積で第２の長手要素（３）の摩擦面（１９）に当接し又は当接可能な双方の端面（１５，１８）の一方を有するスピンドルナット（８）が第２の長手要素（３）の内部に配置される。スピンドルナット（８）の他の端面（１５）と第２の長手要素（３）との間に摩擦を低減するスラスト軸受（１７）が配置されるので、軸方向の引張力を長手要素（２，３）に印加すると、スピンドルナット（８）がねじ（７）上を回転して相対的に移動可能であり、無段階で離間する方向に長手要素（２，３）が引張される。逆に、軸方向の圧力を長手要素（２，３）に印加すると、スピンドルナット（８）と摩擦面（１９）との間の摩擦抵抗によりスピンドルナット（８）の回転が阻止され、長手要素（２，３）の入れ子式の押し込みが阻止される。更に、一方向に作用する移動阻止機構が逆方向に作用する長さ調整可能な中間部材が提供される。 （もっと読む）

【課題】 駆動源は２個のモータのみで構成された記録装置で、送紙ローラで用紙の進行方向修正を行った後の給紙手段の駆動遅れを最小にし、噛み込み遅れを防止する。
【解決手段】 送紙ローラに取り付けられた送紙ローラギヤから太陽ギアまでの間で駆動回転数を増速し、送紙ローラ回転角に対する太陽ギアの回転角を大きく設定する。 これにより、搬送手段の少ない回転で駆動切換え手段の動作を大きくできるため、給送手段への駆動入力遅れによる用紙への印字開始位置の乱れを改善ができ、また、給送手段の起動時間を短縮ができる。 （もっと読む）

【課題】この発明は、摩擦力に依存せずに、安定的に回転体を静止保持することができる回転体静止保持装置を提供することを目的とするものである。
【解決手段】モータの軸３には、駆動シーブ及びディスク１０が取り付けられている。ディスク１０の外周部には、複数の歯部１０ａ及び複数の溝部１０ｂが交互に設けられている。ハウジング１には、複数の静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃが取り付けられている。静止保持ユニット１１ａ〜１１ｃが有するピン１７ａ〜１７ｃのいずれかが溝部１０ｂに挿入されるとディスク１０の回転が規制されるとともに駆動シーブが静止保持される。 （もっと読む）