【課題】 減速比が１またはそれに近い値で、確実なセルフロック機能を得ることができるようにした動力伝達装置およびそれを用いたウインチ等を提供する。
【解決手段】 ケース７に、入力軸８と出力軸９とを、同一軸線上において回転可能に枢支し、出力軸９に設けた偏心軸１１に、揺動体１８の中心に設けた軸受孔１９を枢嵌し、揺動体１８の一側面に複数の係合孔２２を、またそれに対向するケース７の端部壁の内面に、各係合孔２２に嵌合するピン２１を設け、入力軸５の内端面に偏心カム２８を、またそれに対向する揺動体１８の他側面に偏心カム２８が枢嵌される軸受孔２３を設け、入力軸８と揺動体１８との相対回転時の摺動抵抗を、揺動体１８と出力軸９の相対回転時の摺動抵抗より大とする。 （もっと読む）

【課題】噛合いクラッチの結合解除によって入力軸から出力軸へ動力を伝達すると共に、結合によって逆入力を遮断するようにした逆入力遮断装置において、噛合いクラッチを安定よく解除させる。
【解決手段】入力軸１と同軸上に設けられた出力軸２にクラッチディスク５を嵌合して回り止めし、かつ軸方向に移動可能に支持し、弾性部材７によってクラッチディスク５を入力軸１に向けて付勢する。クラッチディスク５の側面にクラッチ歯１１を設け、リング状部材８にはクラッチ歯１２を形成する。入力軸１のフランジ１ａとクラッチディスク５間にトルクカム手段２０を設ける。クラッチディスク５とハウジング３の側板３ｂ間に回転抵抗付与手段３０を設け、その回転抵抗付与手段３０によりクラッチディスク５に回転抵抗を付与して、入力軸１への動力の入力時に、入力軸１とクラッチディスク５とが相対回転するようにして、噛合いクラッチ１３の結合解除の安定化を図る。 （もっと読む）

【課題】 ギア機構中に噛み合い深さを調節する機構を設け、ギアの歯同士の衝突による騒音の軽減を図る。
【解決手段】 ギア列を介して駆動力を伝達するギア機構において、ギア列内で互いに噛み合う第１，第２ギア２，３ａの噛み合い深さを調整する調整機構５ｂ，６ｂを有する。第１，第２ギア２，３ａはいずれも平歯車であり、ギア列ＧＴは、第２ギア３ａおよび第２ギア３ａと同軸で一体に回転するウォーム部３ｂを含む調整ギア部材３と、ウォーム部３ｂに噛み合うウォームホイール４ａとを含む。調整機構５ｂ，６ｂは、調整ギア部材３を、ウォームホイール４ａの回転軸方向（Ｘ方向）に位置調整する。その結果、第１，第２ギア２，３ａの噛み合い深さが調整される。 （もっと読む）

二重機能モータ／発電機は、再充電可能電池と、モード切換え装置と、二重機能ロータ／ステータ構造と、少なくとも２つの伝動装置と、モータ又は発電機の何れのモードが選択されるのかに応じて２つの伝動装置から１つを選択するクラッチ装置とを包含する。二重機能モータ／発電機がモータとして使用されるときには、出力が、モード切換えスイッチによって制御される再充電可能電池からロータ／ステータ構造及び１つの伝動装置を介して被駆動負荷に対して供給され、発電機として使用されるときには、電池が負荷に対して外力を加えることにモータモードよって再充電され、その負荷が、他方の伝動装置を駆動して、モータモードにおけるロータの回転方向とは反対の方向にロータを回転させ、結果として、電池を再充電させるべくロータ／ステータ構造内に電流を誘導する。
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【課題】 ロボットの作動を停止するためにアクチュエータに加える電力供給を停止しても、ワイヤが弛緩しないロボットを実現する。
【解決手段】 ロボットは、一方側部材１６と、その一方側部材１６に回転可能に接続されている他方側部材１８と、一端部が前記他方側部材１８に接続されているワイヤ３０、３１、３２と、そのワイヤ３０、３１、３２の他端部に接続されており、電力が供給されるとワイヤを伸縮するアクチュエータ２２、２３、２４を備えている。このほかに、電力が供給されると前記アクチュエータ２２、２３、２４をロックするロック手段と、前記アクチュエータ２２、２３、２４に供給する電力がオンであればオフに反転し、オフであればオンに反転し、反転した電力を前記ロック手段に供給する反転手段を備えている。 （もっと読む）

本発明は、２つの自由度を持つ伝動装置の切り替え方法、及び該発明性のある切り替え方法を実施するための切り替え配列に関する。該伝動装置は、通常は、エネルギー的にも機能的にも大き過ぎるユニットにより切り替えられている。本発明にて開示される新しい解決方法は、省エネルギーで、しかも信頼性のある切り替えを可能にするものである。本発明による解決のために、パッシブな切り替えユニットが使用される。該切り替えユニットがリリース状態又はブロック状態を取ることによって、伝動装置の出力パーツの作動曲線（少なくとも２つの作動曲線）や位置が切り替えられる。該パッシブな切り替えユニットは、純粋な切り替え工程のための切り替え作業の軽減を可能にし、切り替えユニットの余分な移動を抑制し、それによって、信頼性があって省エネルギーの切り替え作業を可能にする。本発明は、あらゆる種類の伝動装置において、案内機能、力の伝動機能、及びクラッチ機能を使用することができる。
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【課題】 軸受け内でのガタの発生を抑制することで、移動部材の位置精度を向上させることができる位置制御装置を提供する。
【解決手段】 駆動源（１０）からの駆動力を受けて回転する軸部材（３）と、軸部材を回転可能に支持する第１の軸受け（６）と、軸部材の回転に応じて軸部材の長手方向に移動可能な移動部材（１）とを有する。第１の軸受けは、軸部材に固定された第１の部材（６ｂ）と、第１の部材に対して転動体（６ｃ）を挟んで配置された第２の部材（６ａ）とを有する。第１および第２の部材を転動体に加圧接触させる力を、軸部材を介して第１の部材に作用させる加圧手段（８）を有する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単で、汎用的に様々な自転車に取り付けられる内装式の自転車用変速装置を提供する。
【解決手段】ペダルの踏力により回転するクランク軸５１に固定した低速回転体１と、クランク軸５１に対し自由に回転可能な中速回転体２及び高速回転体３とを順次並べて配置し、フレーム５３に対し回転しない固定部材８を設け、低速回転体１に軸着した傘歯車１１を高速回転体３と固定部材８とに噛合させ、中速回転体２に軸着した傘歯車１４を高速回転体３と低速回転体１とに噛合させ、スプロケット６と一体化された爪受部材１７にラチェット爪２１，２２，２３を低速、中速及び高速回転体１，２，３にそれぞれ対応して設け、各回転体１，２，３の外周部にラチェット歯２４を形成し、外部から操作可能な切替部材２５の進退に伴い、ラチェット爪２２，２３とラチェット歯２４との係脱を切り替えて変速するように構成する。 （もっと読む）

【課題】正逆転装置の単方向出力機構の提供。
【解決手段】一端に凹んだ固定座が形成された横向きの固定スリーブを具え、内歯歯車カバーが該固定座外部に閉じ合わされ、固定座と内歯歯車カバーの間に太陽歯車と一対の遊星歯車が設けられ、且つ該一対の遊星歯車の外側が内歯歯車カバーの内歯に噛み合い、回転軸に交錯状に設置された内外の駆動環が套設され、該内外の駆動環の外部にクラッチが套設され、クラッチに内外の駆動環の外環面の押圧を受けるビーズが設けられ、回転軸の両端が固定スリーブと内歯歯車カバーを貫通した後に位置決めされ、回転軸の内外の駆動環及びビーズが太陽歯車及び内歯歯車カバーに対応し、回転軸が正転、逆転のいずれに操作される時も、以上の構造により、内歯歯車カバーを正転させ、単方向出力と体積縮小を達成する。 （もっと読む）

【課題】歯車同士の噛み合いのみによって動力の伝達を行ない、かつ、入力以上の出力を得ることができる歯車伝動装置を提供する。
【解決手段】歯車伝動装置１は、入力歯車軸２と一体に回転する入力歯車３、第１中継軸４に回転自在に取り付けられて、歯車３と噛み合って回転する第１中継歯車５、歯車５と一体に回転する第１中間歯車６、第２中継軸７に回転自在に取り付けられて、歯車６と噛み合って回転する第２中間歯車８、歯車８と一体に回転する第２中継歯車９、および出力歯車軸１０に回転自在に取り付けられて、歯車９と噛み合って回転する出力歯車１１などから相対並列回転方式として構成されている。軸２，４，７，１０はそれらの軸心ａ〜ｄが同一直線上に位置するとともに、軸４は軸１０寄りに、軸７は軸２寄りに、互いに所定の間隔だけ偏心されて配置された変度式交錯軸心型となっていることを特徴とする。 （もっと読む）