【課題】ＩＮＳ部、ＧＰＳ部等を備えないで昼夜を問わず線路周辺設備のレーザデータに対応する移動車輌の位置及び移動距離を算出させることができる線路周辺設備空間情報取得システムを提供する。
【解決手段】軌陸車本体２に架台３を設け、車上子・エンコーダ用台車２０ａを接続する。架台３に下方スキャン用レーザ１１Ａと上方スキャン用レーザ１１ＢをＶ字状に固定し、左の角部に、左カメラ・照明部Ｌを固定し、かつ右の角部に右カメラ・照明部Ｒを固定し、コントローラ部３０が、その内部タイマの時刻をレーザスキャナ１１Ａ，１１Ｂに設定して、これらのレーザスキャナ１１Ａ，１１Ｂからのレーザエンコーダデータを５０Ｈｚで収集し、両方のカメラ１３Ｌ，１３Ｒからの赤外線画像データを３０Ｈｚで取得し、２００Ｈｚの周期で、エンコーダ２２からのエンコーダパルス、ＡＴＳ検出信号を取得して内部タイマの時刻をそれぞれに付加してメモリに記憶する。 （もっと読む）

【課題】航空機から捜索した起伏の多い地表面の目標物を精度良く測定し、位置特定の精度を向上させることを可能にすること。
【解決手段】目標物３の位置を水平面に投影した位置は、捜索目標物３が水平面から高さＨの位置に有るので、カメラ２から見て捜索目標物３の方向に延ばした直線Ｌ１と、水平面との交点からＲ１だけずれた位置となる。しかし、実際には、地表面４は高度情報を含む３次元地勢データのメッシュで区切られた階段状の高度７であるため、この位置は符号Ｒ１' で示す位置となり、誤差が生じている。そこで、捜索目標物３に近接する既知の位置情報を有するランドマーク５とランドマーク６との間のカメラ２から見た方向角を計測することにより、ランドマーク５及びランドマーク６の高度を各々計測し、この高度情報を用いて目標物３の高度情報を算出し、捜索目標物３の方向に延ばした直線との交点を求めて捜索目標物３の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】１台のカメラを用いて建築構造物等の写真計測が行え、建造過程の品質管理の向上を図る写真計測用画像処理装置の提供。
【解決手段】１台のカメラと、計測用治具と、表示手段と入力手段と演算手段と記憶手段とデータ転送手段を有する情報演算端末を備えた写真計測用画像処理装置において、計測用治具は矩形頂点を形成する４点の写真計測用基準点を有する方形平板等の構造とされ被計測対象に隣接配設され、情報演算端末は記憶手段が予め算出されたカメラの内部標定要素を記憶し、データ転送手段がカメラを用いて撮影された被計測対象および計測用治具をカメラ視野内に含む１枚の画像を取り込み、演算手段が取り込んだ１枚の画像からカメラ画像と実座標の関連情報と外部標定要素を算出し、画像上の少なくとも２点以上の選択されたポイントの計測用治具のなす平面、その平行平面、及びそれらと既知の交角をもつ平面上での２次元座標位置や距離を計測する。 （もっと読む）

【課題】 鳥類等の飛翔体の３次元位置を簡易に測定する。
【解決手段】 本発明の飛翔体位置測定装置１は、超広角レンズよりも焦点距離の長いレンズを装着したカメラ１０，１１を用い、カメラ１０，１１を１０ｍ以下の近距離で配置した構成である。焦点距離の長いレンズを装着しているため、１００ｍ以上離れて飛行する飛翔体を近距離で配置した２台のカメラ１０，１１でステレオ撮影し、その３次元位置情報を得ることが可能である。カメラ１０，１１間の間隔が１０ｍ以下の近距離であるため、山間部等においてもカメラの設置作業が容易であると共に、数ｍ四方から十数ｍ四方の設置場所の範囲内に複数台のカメラを設置できることから、作業人員も従来よりも少なくすることができる。 （もっと読む）

【課題】重複画像における誤対応点を自動判定することで、三次元形状の測定に必要な初期値を始めとする測定値を自動で取得する。
【解決手段】
形状測定装置１は、重複撮影領域で測定対象物１８を撮影する撮影部２〜９と、撮影部２〜９によって撮影された重複画像における測定対象物１８の特徴点の位置を対応付ける特徴点対応付部２１と、特徴点対応付部で対応付けた特徴点同士を線分で結び三角形網を形成する三角形網形成部２３と、三角形網形成部２３で形成した三角形網の辺長、面積、角度の少なくとも一つに基づき、誤対応点を判定する誤対応点判定部２４と、誤対応点判定部２４で誤対応点と判定された点を除いた特徴点の位置等に基づき、測定対象物１８のの三次元形状を求める三次元形状測定部２５とを備える。 （もっと読む）

【課題】対象物に備えられた点光源および基準部材を撮影し、撮影された画像から点光源および基準部材の位置を高精度に計測することで、対象物の位置計測を高精度に行うことができる位置計測装置等を提供する。
【解決手段】対象物１００に配置する基準部材１６の像を撮影するカメラ３０と、カメラ３０により撮影された基準部材１６の像から３点以上の第１基準点の位置および１点以上の第２基準点の位置を導出し、第１基準点および第２基準点の対象物１００における位置関係を取得し、画像中での第１基準点および第２基準点の位置と対象物１００上での第１基準点および第２基準点の位置関係より対象物１００の位置を求める演算装置４０と、を備えることを特徴とする位置計測装置３００。 （もっと読む）

【課題】撮像距離に影響されず、画像中の形状が変化することのないランドマークを用いるとともに、周囲の明るさの影響を受けにくい位置検出処理を行う位置計測装置を得る。
【解決手段】撮像距離によらず相似形に撮像される放射状模様を有し、位置を計測する計測対象物に離間して付設される複数のランドマーク９と、前記複数のランドマーク９を同一画像に撮像するように設置固定されたカメラ８と、前記カメラ８の撮像画像から前記複数のランドマーク９の位置を検出し、該画像中の複数のランドマーク９の位置を用いて前記計測対象物であるスプレッダ５の位置を演算によって求める画像処理部７とを備える。 （もっと読む）

【課題】衛星画像に関する光学マルチセンサデータのシステム補正処理から幾何モデルパラメータ調整までの一連の処理を再帰的に自動で行う装置を提供する。
【解決手段】画像処理部１０は、光学マルチセンサデータ、人工衛星の軌道・姿勢データ、幾何モデルパラメータに基づき、複数帯域の衛星画像データを作成する。バンド間位置誤差算出部２０は、所定の帯域の衛星画像データを基準画像データとし、基準画像データ以外の各帯域の衛星画像データを参照画像データとし、基準画像データと各参照画像データとの間の位置誤差をバンド間位置誤差として参照画像データごとに算出する。幾何モデルパラメータ算出部４０は、各バンド間位置誤差に基づき、新たな幾何モデルパラメータを算出する。画像処理部１０は、前記光学マルチセンサデータ、前記軌道・姿勢衛星データ、新たに算出された幾何モデルパラメータとから新たに複数帯域の衛星画像データを作成する。 （もっと読む）

【課題】 実画像を用いた都市景観３次元動画を提供するシステムに対して実画像取得にともなう位置情報、撮影方向等のメタデータの精度向上手段を提供する。
【解決手段】 都市市街を地上から高密度に多方向から撮影した画像をデータベース化し、任意の都市の位置に対して任意の視点経路と視線方向に対応した画像をデータベースから検索して、検索した画像を実際の視点との視差に対応してモーフィング処理により連続した滑らかな３次元動画に生成することを特徴とする都市景観３次元動画システムにおいて、生成する３次元動画の品質を向上させるの区的で、実画像取得にともなう位置情報、撮影方向等のメタデータの精度向上を行う手段を提供する。 （もっと読む）

システム及び方法は、大領域物体又は大領域に関する画像の獲得に関係して開示されている。１つの例示的な実施形態においては、１つ又はそれ以上の第１画像獲得装置を含む第１システムを介して、第１領域を描いている概観画像を得る又は獲得するとともに、複数の画像獲得装置を含む第２システムを介して、画像軸に沿って互いに関係しているが如く特徴付けられている詳細画像を得る又は獲得する、方法が提供されている。さらには、詳細画像は第１領域の部分集合である第２領域を描いて良く、それらは画像軸に対し平行な片に配置されて良く、そしてそれらは第１領域の対応している部分より高解像を有して良い。 （もっと読む）