【課題】従来の相関を用いた方法で検出しにくいような測定対象でも、距離検出ができる位置測定装置を提供する。
【解決手段】照明装置より、レンズを通して、被測定対象物をスポット光により照明し、そのスポット光の位置を左右のカメラで撮像し、撮像面にスポットの画像を得る（撮像スポットと称する）。撮像スポットは、例えば、撮像された画面中で一番輝度の高い点、又は輝度が所定の閾値を超えた点をスポット光が照射された点とすればよい。左右のカメラで撮像された撮像スポットの撮像面上での位置が分かれば、ステレオ法により、スポット光が照射された点までの距離が計測できる。 （もっと読む）

【課題】アクティブ形の空間情報の検出装置に用いるのに適した光検出素子において廃棄する不要電荷の量を調節可能にし、信号光のダイナミックレンジを向上させる。
【解決手段】半導体からなる素子形成層１１の主表面に分離電極２２と蓄積電極２３とが障壁制御電極２４を挟んで配置され、さらに障壁制御電極２４に電気的に接続した電荷保持部２５が分離電極２２に隣接して配置される。素子形成層１１に形成された光電変換部Ｄ１において受光光量に応じて生成された電荷のうちの規定量を分離電極２２と蓄積電極２３とに印加する電圧を制御することにより不要電荷として秤量し残りの有効電荷を受光出力として取り出す。分離電極２２を有する電荷分離部Ｄ２と光電変換部Ｄ１とに隣接して配置されたオーバーフロードレイン１５により電荷分離部Ｄ２で秤量された不要電荷および光電変換部Ｄ１の余剰電荷を廃棄する。 （もっと読む）

【課題】距離情報を高精度かつ効率よく算出することができ、ノイズに対する耐性の高い固体撮像装置を提供する。
【解決手段】本発明に係る固体撮像装置は、第１撮像領域１１５と第２撮像領域１１６とを含む領域に行列状に配置された複数の光電変換素子１１１を備える撮像部１１０と、第１撮像領域１１５へ光を入射させる第１光入射部１５０と、第１光入射部１５０と離間して設けられ、第２撮像領域１１６へ光を入射させる第２光入射部１５１と、第１撮像領域１１５により光電変換された信号電荷を電圧又は電流に変換し第１映像信号として出力し、第２撮像領域１１６により光電変換された信号電荷を電圧又は電流に変換し第２映像信号として出力する出力部１１４と、第１映像信号及び第２映像信号から、被写体１６０までの距離に関する情報を算出する算出部１２０とを備え、撮像部１１０と、出力部１１４と、算出部１２０とは、同一の半導体基板に形成される。 （もっと読む）

【課題】夏場又は昼間に拘わらず歩行者などの障害物を精度良く検出し、処理量を従来よりも削減できる障害物検出方法、障害物検出装置、障害物検出システムを提供する。
【解決手段】ＬＳＩ３１は、一方の撮像画像でエッジ点を複数検出し、検出した各エッジ点を囲む領域夫々をブロックに分割する。ＬＳＩ３１は、分割したブロックのうち、エッジ点を含むエッジ領域を基準領域として、他方の撮像画像を検索して相関値を算出する。ＬＳＩ３１は、相関値が最も大きい領域を対応領域として特定し、エッジ領域と対応領域との間の視差を算出する。ＬＳＩ３１は、算出した視差に基づいて、撮像装置１から撮像対象までの距離が略等しい候補領域を特定する。ＬＳＩ３１は、以上の処理をエッジ領域毎に行って複数の候補領域を特定し、特定した複数の候補領域で構成される障害物候補領域を抽出し、抽出した障害物候補領域の特徴量に基づいて障害物を検出する。 （もっと読む）

【課題】赤外カットフィルタをＯＮ／ＯＦＦするための機械的な機構を設けることなく、昼間の色再現性と夜間の感度とを両立して昼夜連続で利用可能な小型、薄型で、対象物までの距離を測定することのできるカメラモジュールを提供する。
【解決手段】レンズ１と、光学フィルタ２と、多数の画素を有する撮像領域４とを有する撮像ユニットを複数備えたカメラモジュールであって、前記複数の撮像ユニットは、赤色光撮像ユニットと、青色光撮像ユニットと、緑色光撮像ユニットと、赤外光撮像ユニットとを有し、前記赤色光撮像ユニット、前記青色光撮像ユニット、前記緑色光撮像ユニットのうちのいずれか一つの撮像ユニットと、前記赤外光撮像ユニットとはそれぞれ２つあり、前記複数の撮像ユニットのそれぞれの撮像領域から出力される画像情報を比較演算する演算回路５を備え、前記複数の撮像ユニットのそれぞれの前記レンズを一体化する。 （もっと読む）

【課題】立体表示や三次元形状認識に利用される三次元情報が、その三次元情報を取得した撮像系に固有の座標系で表されていることに起因する種々の問題を解決する。
【解決手段】複数の撮像系に共通する共通座標系を定義し、撮像系に固有の座標系の原点Ｏｎを基準位置としたときの共通座標系の原点Ｏｕの変位を表す変位情報を、ファイル生成装置内のメモリに記憶せしめておく。三次元情報を含むファイルを生成するときは、ファイルヘッダＨの所定領域ｈ８に、メモリに記憶されている変位情報を格納しておく。ファイルに記録された三次元情報を利用した処理を行うときには、変位情報を使って固有座標系で表現された三次元情報を共通座標系で表現された三次元情報に変換してから処理を行う。 （もっと読む）

【課題】小型化を図ることができると共に被検出物の検出時間を短縮できる光学デバイスを提供する。
【解決手段】一つの発光素子２、一つの二次元位置検出受光素子３およびＩＣ４を備えている。このように、上記発光素子２を一つだけ使用しており、小型化を図ることができると共に、被検出物の検出時間を短縮できる。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で広い測距範囲において測距対象物までの距離に比例する出力を正確に得ることができ、広い測距範囲全域で測距精度を均一にできる光学式測距センサを提供する。
【解決手段】発光素子５０２と、発光素子５０２から出射された光を集光して、測距対象物に照射するための投光用集光部５０８と、測距対象物からの反射光を集光する受光用集光部５０９と、発光素子５０２から出射された光の光軸に対して受光面を含む平面が垂直になるように配置され、受光用集光部５０９により集光された反射光を受光する位置検出受光素子５０３と、位置検出受光素子から出力される信号の処理および発光素子５０２を所定のタイミングで駆動するＩＣ５０４とを備える。上記位置検出受光素子５０３の受光部は、発光素子５０２と位置検出受光素子５０３を結ぶ基線に沿って並んだ複数の受光領域に分割され、分割された複数の受光領域の抵抗値が異なる。 （もっと読む）

【課題】ステレオ測距中に物体をロストしても継続的に距離情報を算出可能とする。
【解決手段】第１測距部６は、ステレオカメラ２で撮像した左右一対の画像間のステレオマッチングを行って同一物体に対する視差を検出することで測距を行い、第２測距部７は、逆光等によりステレオ撮像した左右一対の画像間の感度バランスの狂いが生じ、第１測距部６で生成される距離画像の信頼性が低下した場合に対処して、輝度差分に基づくステレオマッチングを行うことにより、視差を検出する。第１測距部６による測距と第２測距部７による測距は、選択的に切換えられて認識処理部１０に入力され、逆光時のような環境条件の悪化に対しても継続的な測距を可能として、環境条件の変化による認識信頼性の低下を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 検出対象物の位置が検出対象物の厚みよりも大きく変動する場合であっても、検出対象物を正しく検出することができる光学式変位センサを提供する。
【解決手段】 検出対象物に投射光Ｌ１を照射する投光器１１と、検出対象物による反射光Ｌ２を受光する受光器１４と、受光器１４の出力に基づいて検出対象物の変位量を算出する変位量算出部３１と、変位量を一定の時間間隔でサンプリングして変位量の差分値を求める差分値生成部３３と、差分値をプラス側閾値３７ａ及びマイナス側閾値３７ｂと比較する差分値比較部３４と、この比較結果に基づいて検出対象物の有無を示す検出信号を出力する対象物検出処理部３５により構成される。対象物検出処理部３５は、差分値及びプラス側閾値３７ａの比較結果、及び、差分値及びマイナス側閾値３７ｂの比較結果のいずれか一方の比較結果に基づいて検出信号をオンさせ、他方の比較結果に基づいて検出信号をオフさせる。 （もっと読む）