【課題】簡単な機構で構成される測距装置を提供する。
【解決手段】測距装置１は、等間隔に並ぶ複数の透孔を有する遮光板１０と、透孔からの被検出体Ａ１の像を結像する画像センサ２０と、画像センサ２０からの出力信号に基づいて自己相関値を算出し、自己相関値のピーク間隔と遮光板１０から被検出体Ａ１までの距離とが関連付けられた距離算出テーブルに基づいて、遮光板１０から被検出体Ａ１までの距離を算出する制御部３０と、を備えている。 （もっと読む）

同時に少なくとも２つのイメージを記録する能力があるカメラシステムをキャリブレーションする方法が開示されている。方法はイメージの第１のペアを処理するステップを有しており、該処理は、平面上の投影マップによって前記第１のペアの少なくとも一つの第１および第２のイメージを変換するステップであって、前記マップは一つ以上のパラメータ値に依存し、前記第１のペアの前記第１のイメージのエピポーラ線を前記第２のイメージの対応するエピポーラ線に合わせるために、イメージの第２のペアをもたらすところのステップを有する。方法は更に、それぞれの差異の値を推定するステップであって、該値は、前記第２のペアの第１のイメージの第１のエピポーラ線に沿ったそれぞれの第１のピクセルを、前記第２のペアの第２のイメージの対応する第２のエピポーラ線に沿ったそれぞれの第２のピクセルに関連づけるところのステップ、および前記それぞれのピクセルのための前記それぞれの差異の値に従って前記第２のイメージ・ペアの前記第１のイメージの前記第１のエピポーラ線のそれぞれのピクセルを移動させるステップを有する。方法は更に、一つ以上の前記パラメータに依存して、前記第２のイメージ・ペアの第１および第２のイメージ間の誤差の大きさを決定するステップ、誤差の前記大きさの値を減少させるための一つ以上の前記パラメータ値のためのアップデートを決定するステップ、および前記アップデートを用いて一つ以上の前記パラメータ値をアップデートするステップを有する。
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【課題】物体の三次元形状を迅速に精度良く計測する。
【解決手段】物体２に正弦波状の光パターンを投射するとともに、光パターンが投射された物体２を撮影し、その撮影画像に基づいて物体２の三次元形状を計測する三次元形状計測装置であって、短波長の光パターン２０及び長波長の光パターン３０の各々を物体２に投射するプロジェクタ３と、短波長の光パターン２０及び長波長の光パターン３０が投射された物体２を撮影するカメラ４と、カメラ４で撮影された画像に基づいて、短波長の光パターン２０の相対位相及び長波長の光パターン３０の相対位相を算出し、算出した長波長の光パターン３０の相対位相に基づいて、短波長の光パターン２０の相対位相と絶対位相との間のオフセット値を求め、該オフセット値と、算出した短波長の光パターン２０の相対位相とに基づいて、物体２までの距離Ｚを求める制御部５とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】結像位置の調整作業を容易に行うことができる光学式変位センサ及びその調整方法を提供することを目的とする。
【解決手段】ＣＣＤを受光面２２Ａに対して平行方向にスライド可能に保持するとともに、対象物からの反射光の光軸Ｌ２及び受光面２２Ａのスライド方向に直交するピン３２を中心に回転可能に保持する。検出範囲を第１検出位置Ｐ１及び第２検出位置Ｐ２の間に設定し、第１検出位置Ｐ１からの反射光の光軸Ｌ２とピン３２により構成される回転軸とが交差するように構成する。これにより、第１検出位置Ｐ１からの反射光が受光面２２Ａに結像するように受光レンズ２３の位置を調整した後、第２検出位置Ｐ２からの反射光が受光面２２Ａに結像するように受光面２２Ａをスライド又は回転させることにより、第１検出位置Ｐ１及び第２検出位置Ｐ２からの反射光の結像位置を迅速に調整することができる。 （もっと読む）

【課題】３線テンソルを使用して、ローカル３Ｄ表面形状を再構築する。
【解決手段】システムは、３ビュー光学ヘッドと、機械式マニピュレータと、ローカル３Ｄ表面形状再構築ユニットと、表面形状スティッチユニットとを含む。３ビュー光学ヘッドは、物体の少なくとも一部分の少なくとも３つのビューを生成するように動作可能である。機械式マニピュレータは、物体の第１の部分が見える第１の相対的向きから、第１の部分とオーバラップする部分が見える第２の相対的向きまで、物体と光学ヘッドとの向きを変更するように動作可能である。ローカル３Ｄ表面形状再構築ユニットは、光学ヘッドによって生成された第１および第２の部分の３つのビューのうちの少なくとも２つに基づいて、表面形状のローカル再構築を生成するように動作可能である。表面形状スティッチユニットは、物体の第１および第２の部分の相対位置を決定するように動作可能である。 （もっと読む）

【課題】 検出対象物の有無を検出する際の検出精度を向上させた光学式変位センサ及び光学式変位計を提供する。
【解決手段】 検出対象物に投射光Ｌ１を照射する投光器１１と、投射光Ｌ１の検出対象物による反射光Ｌ２を受光し、受光量に応じた信号を出力する複数の受光素子が線状に配置された受光器１４と、各受光素子の出力に基づいて、受光器１４上における受光スポットを検出する受光スポット検出部３１と、受光スポット検出部３１による検出結果に基づいて、受光スポットの個数を判別するスポット数判別部３２と、受光スポット検出部３１による検出結果に基づいて、受光スポットにおいて受光量が最大となる１次元位置を判別するスポット位置判別部３３と、スポット数判別部３２及びスポット位置判別部３３による判別結果に基づいて、検出対象物の有無を示す検出信号を出力する対象物検出処理部３６により構成される。 （もっと読む）

【課題】被測距対象物までの距離を測定する際に使用される光センサにおいて、光センサの集積率を向上させることができるようにする。
【解決手段】光センサアレイ２０を構成する一対の光センサ８０は、一対の光検出器４１，６１から一方の電荷蓄積部Ａ４６に電荷を転送する一対の転送素子４３，６３と、一対の光検出器４１，６１から他方の電荷蓄積部Ｂ６６に電荷を転送する一対の転送素子４４，６４とを備えている。また、クロック発振機１０は、まず、一対のリセット素子４２，６２を作動させ、リセット素子４２，６２の作動後に、光源１５による投射光の照射に同期して一方の光検出器Ａ４１に対応する転送素子４３を作動させる。そして、この転送素子４３の作動直後に一方の光検出器Ａ４１に対応する転送素子４４を作動させ、転送素子４４の作動後に各出力素子４８，６８を作動させる。 （もっと読む）

【課題】ＴＯＦ方式において測距を行う場合に、被写体距離が大きい被写体であっても測距を行うことができるようにする。
【解決手段】撮像系２０が取得した画像に含まれる複数の被写体までの被写体距離を距離算出部５１が取得する。光学的距離算出部５２が、複数の被写体に光を照射し、光の被写体による反射光を撮像系２０により検出し、光が出射されてからその反射光が撮像系２０により検出されるまでの時間に基づいて複数の被写体の光学的な被写体距離を算出する。この際に、距離算出部５１が取得した被写体距離に基づいて、露出設定部５３が反射光を検出する際の撮像系２０の露出を設定する。 （もっと読む）

【課題】レーザ光の照射により対象物までの距離を測定する距離計測装置において、受信信号のレベルがピーク値となる時刻に最も近いサンプリングクロックの特定を目的とした回路を単純化し消費電流を削減する。
【解決手段】基準クロックに対してNとおりの遅延時間のサンプリングクロックを発生する。測距対象物からの受信信号をコンパレータにより参照電圧と比較しながらコード化して保持し、各サンプリングしたデータ間で順次大小比較を行う。比較結果の大小遷移状態切り替わり検出により、ピークレベルが保持されたレジスタを割り出し、そのときまでの比較回数が直近の基準クロックの立上りからピーク値受信時刻までの時間を示すとする。 （もっと読む）

【課題】 検出対象物の位置が検出対象物の厚みよりも大きく変動する場合であっても、検出対象物を正しく検出することができる光学式変位センサを提供する。
【解決手段】 検出対象物に投射光Ｌ１を照射する投光器１１と、検出対象物による反射光Ｌ２を受光する受光器１４と、受光器１４の出力に基づいて検出対象物の変位量を算出する変位量算出部３１と、変位量を一定の時間間隔でサンプリングして変位量の差分値を求める差分値生成部３３と、差分値をプラス側閾値３７ａ及びマイナス側閾値３７ｂと比較する差分値比較部３４と、この比較結果に基づいて検出対象物の有無を示す検出信号を出力する対象物検出処理部３５により構成される。対象物検出処理部３５は、差分値及びプラス側閾値３７ａの比較結果、及び、差分値及びマイナス側閾値３７ｂの比較結果のいずれか一方の比較結果に基づいて検出信号をオンさせ、他方の比較結果に基づいて検出信号をオフさせる。 （もっと読む）