【課題】試験装置を大型化することなく、簡単に大きなトルクをトルクセンサに印加することができる試験装置を提供する。
【解決手段】本発明の一形態に係る試験装置は、トルクセンサ９の試験装置であって、トルクセンサ９を固定する固定手段５と、トルクセンサ９にトルクを印加するアーム６と、アーム６に連結され、錘１０の荷重を増幅し、偶力としてアーム６に伝える梃子手段（第１の梃子部７、第２の梃子部８）と、を備える。このとき、アーム６及び梃子手段（第１の梃子部７、第２の梃子部８）は、トルクセンサ９の中心を通る鉛直線Ｌ１を中心として対称に配置されていることが好ましい。 （もっと読む）

【課題】 クリープ誤差を正確に補償するためのクリープ誤差補償関数のパラメータ決定方法及びパラメータ決定装置を提供する。
【解決手段】 ロードセル１から出力される荷重信号に含まれるクリープ誤差を算出するための補償関数の式に用いられるパラメータであって、ロードセル１に所定のテスト荷重を負荷したときのクリープ誤差の飽和量に基づいて決定されるパラメータを決定するパラメータ決定手段と、ロードセル１にテスト荷重をクリープ誤差が飽和する時間の間負荷してから除荷した直後の荷重信号値とテスト荷重を負荷する前の荷重信号値との差分を算出する差分演算手段とを有する制御装置３を備え、パラメータ決定手段は、差分演算手段で算出される差分をクリープ誤差の飽和量とみなしてパラメータを決定するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】感圧センサの形状が変化しても、同じ検査装置により効率良く検査できる抵抗検査装置を提供する。
【解決手段】抵抗検査装置１において、第１のブラダ１４ｃにより感圧センサ２０１を押圧することで、感圧センサ２０１の配置が変化した場合でも、多数の感圧センサ２０１を同じ圧力で押圧でき、同じ検査装置で感圧センサ２０１の検査を効率良く行うことができる。 （もっと読む）

【課題】アナログアンプを不要とするとともに、簡単で安価な回路構成で、温度等の環境変化があっても測定対象の物理量を高精度に測定することが可能な計測装置を提供すること。
【解決手段】該検出用抵抗素子１１０が接続された発振部１２０の出力信号の周波数から測定対象の物理量を演算部１３０で演算して測定対象Ｔの物理量を測定する計測装置１００であって、発振部１２０が、既知の電気抵抗値を持つ基準抵抗素子１２１を少なくとも１つ有し、検出用抵抗素子１１０と該基準抵抗素子１２１とを切替えて接続可能に構成されていること。 （もっと読む）

【課題】トルクセンサのゼロ点トルク値を、随時、容易にかつ正確に較正しうるとともに、既設の電動弁駆動装置にも簡単に適用しうるようにする。
【解決手段】電動駆動装置２の起動に応動し、トルクセンサ５から出力されるトルク信号を受信し、トルク信号が経時的に変化するトルク曲線を生成し、電動駆動装置２の起動から所定時間が経過する前のトルク曲線に基づき電動駆動装置２が低負荷となる空転期間を算出し、かつトルクセンサ５が空転期間に出力したトルク信号の値が基準値の範囲内であるとき、このトルク信号の値をメインメモリ９に記憶し、トルクセンサ５のゼロ点トルク値を較正する演算処理装置７を備える。 （もっと読む）

【課題】多関節ロボットに搭載されたトルクセンサの校正を高精度かつ容易に行うこと。
【解決手段】トルクセンサ校正装置１０は、複数のリンクと各リンクを回転可能に連結する複数の関節と、を有する多関節ロボット１００に搭載され、関節のトルクを計測するトルクセンサ１と、多関節ロボット１００の接触点に作用する外力を計測する力センサ２と、トルクセンサ１により計測された関節のトルクと、力センサ２により計測された外力と、多関節ロボット１００のベースリンクに関する運動方程式と、に基づいて、その運動方程式の最小力学パラメータと、トルクセンサ１のトルクのオフセット値と、を同時に同定する同定手段と、を備えている。 （もっと読む）

【課題】コンパクトな構造を有し、容易に移動可能であり、かつ、引張および圧縮の両方向への荷重の検出に対応可能な検査装置を具備するテンションメータを提供する。
【解決手段】取付部１１とベース部１２とが検出ロードセル１３を介して連結され、検出ロードセル１３の検査装置を備えるテンションメータ１０であって、検出ロードセル１３から外れて伸長した取付部側伸長部２１と検出ロードセル１３から外れて伸長したベース部側伸長部２８を備え、前記検査装置は、取付部側伸長部２１、ベース部側伸長部２８の一方に着脱可能に配置されたジャッキ本体４１と該ジャッキ本体４１に対して進退するロッド４２を有するジャッキ部１４と、取付部側伸長部２１、ベース部側伸長部２８の他方に着脱可能に配置されロッド４２の突出により所定の荷重を検出ロードセル１３に負荷するようにジャッキ部１４に対して直列配置された基準ロードセル１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】接続不良に起因する出力トルクの波形成分の乱れを定量的に評価し、接続不良の有無を確実に判定することで、被計測対象の出力トルクを正確かつ高精度に計測することのできるトルク計測装置およびその計測方法を提供する。
【解決手段】本発明に係るトルク計測装置１０は、被計測対象１の出力部２と接続される接続部１１を有し、出力部２に接続部１１を接続した状態で回転駆動力を付与する回転駆動部１２と、被計測対象１の出力トルク波形を計測するトルク波形計測部１３とを具備したものにおいて、トルク波形計測部１３で計測した出力トルク波形の周波数解析を行う周波数解析部１４と、周波数解析部１４の解析結果に基づいて、出力部２と接続部１１との接続不良の有無を判定する接続良否判定部１５とをさらに具備する。 （もっと読む）

【課題】動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知可能なトルク異常検知装置および輸送機器を提供することである。
【解決手段】トルク異常検知装置１０は、動力源に掛かる負荷トルクを推定する負荷トルク推定手段１２と、動力伝達手段３０，３０ａ，５０，５５によってシステム外部６０との動力の伝達を切断する状態で、負荷トルク推定手段１２によって推定される負荷トルクに基づいて動力源に掛かる負荷トルクの異常を検知する負荷トルク異常検知手段１３とを有する。システム外部６０との間で動力の伝達が切断されるので、システム外部６０の変動や変化等による影響を受けない。よって、負荷トルクを精度良く推定でき、負荷トルク異常検知手段１３は何らかの故障等が起きたことを的確に検知できる。 （もっと読む）