【課題】 隊列走行時に各車両の基準となる速度を一致させることを可能とした車両の速度検出装置を提供する。
【解決手段】 レーダ装置１や前方カメラ２と画像処理装置２１により、先行車との車間距離や相対速度情報を求め、これと通信装置４０により受信した先行車の速度情報を基にして制御ＥＣＵ５は、現在の自車速度の算出または校正を行う。こうして求めた車速情報を用いて隊列走行を行うことで、隊列走行グループ内での基準速度が一致し、整然とした走行を行うことが可能となる。 （もっと読む）

【課題】 本発明は、補正を行う機会を増やすことができる車載検出装置の出力補正装置の提供を目的とする。
【解決手段】 コーナリング時に変化する車両状態量（ヨーレート、操舵角）の検出をする車載検出装置の出力値を零点補正する車載検出装置の出力補正装置において、前記零点補正に確実に直進している期間であるＥＴＣレーン９走行中の前記出力値を用いることを特徴とする車載検出装置の出力補正装置。車輪速の検出をする車載検出装置の出力値における左右の車輪速差を補正する車載検出装置の出力補正装置において、前記補正に確実に直進している期間であるＥＴＣレーン９走行中の前記出力値を用いることを特徴とする車載検出装置の出力補正装置。 （もっと読む）

【課題】 角速度センサの中点補正の信頼度をより高めること。
【解決手段】 自動車に搭載され、所定の検出対象軸回りの角速度を検出するヨーレートセンサ２０，３０と、ヨーレートセンサ２０，３０の出力に基づいてその中点ＹＲ１ｎ,ＹＲ２ｎを定める中点決定手段１１と、中点決定手段１１で定められた各中点ＹＲ１ｎ,ＹＲ２ｎおよびヨーレートセンサ２０，３０の前回分の中点補正値ＹＲ１ａ,ＹＲ２ａに基づいて、自動車の無回転状態を判定する無回転状態判定手段１３と、無回転状態判定手段１３で無回転状態が判定されたときに、中点決定手段１１で定められた各中点ＹＲ１ｎ,ＹＲ２ｎによりヨーレートセンサ２０，３０の前回分の各中点補正値ＹＲ１ａ,ＹＲ２ａを更新するとともに、更新後の中点補正値ＹＲ１ａ,ＹＲ２ａに基づき今回分の前記各中点ＹＲ１ｎ,ＹＲ２ｎを補正する補正手段１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】 状態センサの応答速度が遅い場合でも、速い応答速度で状態量を取得することができ、かつ状態速度センサのオフセットがある場合でも発散することなく状態量が取得できる状態検出装置とその状態算出方法を得る。
【解決手段】 本発明の状態検出装置は、状態速度センサ１の情報とオフセット補正値との差分Ａを算出する第１演算器34と、算出差分Ａを積分し積分値を算出する積分器31と、積分値に対し状態センサ１の応答遅れと等しいフィルタ値を算出する遅れフィルタ32と、前記フィルタ値と前記状態センサの情報との差分Ｂを算出する第２演算器35と、前記差分Ｂとゲインとの積を前記オフセット補正値とし、前記差分Ｂを前記積分値から差し引いた値を状態量検出値４とする第３演算器32とを設けたものである。 （もっと読む）

【課題】 基板の実装密度が低下する点を解決することで、基板の実装密度を向上させることを可能にするとともに、センサの実装精度が悪化する点を解決することで、センサの実装精度の向上を図ることを可能にする。
【解決手段】 基板６１の裏面６１ｂに、前後Ｇセンサ５１及びロールレートセンサ５４をＸ軸に平行に実装し、且つ左右Ｇセンサ５２及びピッチレートセンサ５５をＹ軸に平行に実装するとともに、前後Ｇセンサ５１及び左右Ｇセンサ５２を近接させ、且つロールレートセンサ５４及びピッチレートセンサ５５を近接させて実装し、基板６１の表面６１ａに、上下Ｇセンサ５３及びヨーレートセンサ５６をＺ軸に垂直に実装するとともに、上下Ｇセンサ５３及びヨーレートセンサ５６を近接させ実装した。 （もっと読む）

【課題】 角速度センサの基準値を刻々と補正する際の演算負荷や必要なメモリ容量が小さく済み、しかも、角速度センサ出力の読み込み頻度が少なくても補正の精度が必要十分に確保される作業車輌における傾斜自動制御装置を提供する。
【解決手段】 一定時間ごとに角速度センサの出力データから現在の基準データを差し引いて差分データを求め、新しい基準データ＝現在の基準データ＋修正量、修正量＝差分データ／（２のｎ乗）という演算を実行して基準データを修正するので、角速度センサの角速度０に対応する基準値が変化すると、新しい基準値に対応するレベルへ向かって基準データが演算ごとに誘導される。差分データが小さい場合は乗数ｎを段階的に増加させて修正量を減らすが、差分データが大きい場合は乗数ｎを段階的に減少させて１回あたりの修正量を増やす。 （もっと読む）

本発明は、慣性センサによって供給された、誤っているかまたは紛らわしいデータの識別を支援することにより信頼性改善を支援する、あるレベルの組込み試験を有するＭＥＭＳ振動型慣性センサを提供する。試験信号がＭＥＭＳ振動型慣性センサの１つまたは複数の入力に注入され、この試験信号は、１つまたは複数のＭＥＭＳ振動型慣性センサ出力で試験信号成分を生成する。次いで、この試験信号成分が１つまたは複数の出力で観測される。この試験信号成分が、元の試験信号の少なくとも所定の特性と一致するなら、ＭＥＭＳ振動型慣性センサが適正に動作しており、誤っているかまたは紛らわしいデータを生成していないことがより有望である。実施形態には、試験信号が通常の機能動作中に供給され観測されるものがある。本発明は、慣性センサによって供給された、誤っているかまたは紛らわしいデータの識別を支援することにより信頼性改善を支援する、あるレベルの組込み試験を有するＭＥＭＳ振動型慣性センサを提供する。例示の一実施形態では、試験信号がＭＥＭＳ振動型慣性センサの１つまたは複数の入力に注入され、この試験信号は、１つまたは複数のＭＥＭＳ振動型慣性センサ出力で試験信号成分を生成する。次いで、この試験信号成分が１つまたは複数の出力で観測される。この試験信号成分が、元の試験信号の少なくとも所定の特性と一致するなら、ＭＥＭＳ振動型慣性センサが適正に動作しており、誤っているかまたは紛らわしいデータを生成していないことがより有望である。実施形態には、ＭＥＭＳ振動型慣性センサの通常の機能動作中に試験信号が与えられて観測され、それによってセンサ稼動中の組込み試験を提供するものがある。
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角速度検知素子２及び第１及び第２の信号処理部２１，２２の各出力は、その個数に応じた入力端子数を有するスイッチ回路７の各入力端子に供給され、スイッチ回路７の出力端子は、出力端子４に接続される。スイッチ回路７は、モード信号発生回路８から出力されるモード信号に応じて接続状態を切り替え、角速度検知素子２及び第１及び第２の信号処理部２１，２２の各出力のいずれかを選択して出力端子４へ供給する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、音叉振動子上に特別の異常診断用信号入力電極や角速度検出の誤差を低減する為の基準電位接地電極を設けることなしに、異常診断が可能な角速度センサを提供することを目的とするものである。
【解決手段】スイッチ４５，４８を用いて出力端子４９，５０に同相の駆動信号を生じせしめることによりアーム２，３を同じＺ軸方向に撓ませ、アーム２，３上に設けられた第１０、第１２の電極２２，２５から得られる電荷を第１、第２の増幅器６２，６３により増幅し、これらの出力を差動増幅器６４に入力し、その出力と基準値発生手段８２から発せられた所定の値とを比較器８１により比較し、所定値を超える場合には異常と判断できるように構成した。 （もっと読む）