【目的】センサーの取り付けピッチ角、車両のピッチ角、ジャイロセンサーの感度誤差の3つの誤差要因に対処できる「角速度補正装置及びその補正方法並びにナビゲーション装置」を提供することである。
【構成】角速度検出センサーの水平面に対する傾斜角に起因するセンサー感度の変化および角速度検出センサーの感度誤差を考慮して該センサー感度を補正する第１のセンサー感度補正方法と、角速度検出センサーの感度誤差を考慮せず、角速度検出センサーの水平面に対する傾斜角に起因するセンサー感度の変化を考慮して該センサー感度を補正する第２のセンサー感度補正方法を実施可能にし、該第１のセンサー感度補正方法により得られたセンサー感度と第２のセンサー感度補正方法により得られたセンサー感度の比によりセンサーの感度誤差を算出し、該感度誤差を用いて角速度検出センサーが出力する角速度を補正する。 （もっと読む）

【課題】特定の軸周りの回転方向に、安定した角周波数の周期で、慣性センサを正逆回転させ、振動させることができる慣性センサの検査装置を提供すること。
【解決手段】慣性力を検出する慣性センサ５０の周波数特性を検査する慣性センサの検査装置１０において、端面２１に慣性センサ５０を支持するための構造を有する支持柱２０と、支持柱２０の端面２１に対して音波を出力することにより、端面２１を支持柱２０の軸周りに共振させる共振手段４０と、を備える。 （もっと読む）

【課題】角速度センサのゲイン誤差の推定精度を向上させる。
【解決手段】車両の角速度を検出するジャイロ６のゲイン誤差を状態量としてその推定値をカルマンフィルタにより求める誤差推定部１５と、ジャイロ６による検出値のゲイン補正に用いるゲイン補正量を、誤差推定部１５により求められたゲイン誤差に基づき修正する補正部１６とを備える。ここで、補正部１６は、車両の旋回方向が右旋回と判定されている状態では右旋回専用のゲイン補正量をゲイン誤差に基づき修正し、左旋回と判定されている状態では左旋回専用のゲイン補正量をゲイン誤差に基づき修正する。 （もっと読む）

【課題】慣性センサが角速度又は加速度が変化する運動を行っているときであっても、慣性センサの出力値に及ぼすバイアス成分の影響をより確実に軽減することができる慣性センサ装置を提供することを目的とする。
【解決手段】慣性センサと、前記慣性センサの非反転姿勢における出力値をｙ１と、前記慣性センサの反転姿勢における出力値をｙ２としたとき、次式（１）によって算出される前記慣性センサの出力値に含まれるバイアス成分ｂ_０を予め記憶する記憶手段７と、前記慣性センサの出力値を、前記記憶手段７が記憶するバイアス成分ｂ_０に基づいて補正する補正手段８とを備えたことを特徴とする慣性センサ装置１を提供する。
ｂ_０＝（ｙ１+ｙ２）/２…（１）
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【課題】簡易な構成で、ロバスト性を確保して、移動体の運動を精度よく計測することができるようにする。
【解決手段】撮像画像に基づく運動推定処理を行い、自車両の運動の３軸角速度及び並進方向を示す成分の推定値を算出する（１６０）。そして、ジャイロセンサで検出された３軸角速度を取得し（１６２）、自車両の外部を撮像した複数の画像に基づいて算出された３軸角速度の平均値と、ジャイロセンサによって検出された３軸角速度の平均値との差に基づいて算出された補正量ΔＲを取得する（１６４）。取得した３軸角速度の各々について、角速度Ｒ_ｊｙｒｏから、取得した補正量ΔＲを減算して、補正した角速度Ｒ´_ｊｙｒｏを算出し（１６６）、補正された３軸角速度と、得られた並進方向を示す成分とを、自車両の運動の推定値として出力する（１６８）。 （もっと読む）

【課題】静電容量検出方式のジャイロセンサの電気的特性を検査するに際し、プローブおよびプローブに接続された配線パターンによって生じる寄生容量の影響を低減し、測定精度を向上させることができる検査装置を提供する。
【解決手段】第１プローブ３２ａと第３プローブ３２ｃとの間の寄生容量をＣｅｎ１、第２プローブ３２ｂと第３プローブ３２ｃとの間の寄生容量をＣｅｎ２、第２配線３３ｂと第３配線３３ｃとの間の寄生容量をＣｅｐ１、第１配線３３ａと第３配線３３ｃとの間の寄生容量をＣｅｐ２とし、Ｃｅｎ１≠Ｃｅｎ２、Ｃｅｐ１≠Ｃｅｐ２としたとき、Ｃｅｎ１−Ｃｅｎ２＝Ｃｅｐ１−Ｃｅｐ２の条件を満たすように各配線３３ａ〜３３ｃをレイアウトする（図３（ｂ））。 （もっと読む）

本発明は、物理測定に使用される測定装置に関し、特に、移動中の人の推移を測定するための方法および装置に関する。本発明による解決方法では、移動する人物の推移を表す量は、加速度センサにより測定された加速度値から得られた、歩周期別加速段階特徴加速度ａ＋および歩周期別ブレーキ段階特徴加速度ａ−と、その測定された時間と、に基づいて計算される。本発明は、従来の解決方法に比べてより良くより簡単な、移動中の人の推移を測定するための解決方法を提供することを目的とする。なお、前記解決方法は、異なる種類の移動のための、多くの測定解決方法の使用に適応可能である。 （もっと読む）

【課題】車両に搭載される角速度センサの零点補正精度を向上させるとともに、車両が実際に使用されている状態での零点補正処理の頻度を上げる。
【解決手段】オフディレイ回路４２は、イグニッションスイッチ５０のオフ後にオン状態になっている所定時間にバッテリ４０からイグニッションスイッチ５０を迂回して３軸角速度センサ２２、３軸加速度センサ２４に電源＋Ｂを供給する。この所定時間に車両停止状態検知センサ１４（例えば、燃料計）の出力変化に基づいて車両が停止していると判断したとき、零点補正手段３０が、３軸角速度センサ２２の出力を更新後の零点補正値として記憶手段２８に記憶し、更新後の零点補正値により３軸角速度センサ２２の検出値を補正する。 （もっと読む）

【課題】車両の傾きが存在する環境でも、簡単なアルゴリズムで感度補正とゼロ点補正を行うことができ、自律航法精度を向上させることができる「ナビゲーション装置、傾斜角を用いた角速度補正装置および方法」を提供する。
【解決手段】加速度傾斜角θaccおよびＧＰＳ傾斜角θgpsからセンサ傾斜角θsensorと車両傾斜角θcarとを算出し、この２つの傾斜角θsensor，θcarに基づいて角速度ωgyroを補正することにより、車両が傾いているときでも、角速度センサ４の感度補正と同時に加速度センサ１のゼロ点補正を行うことができるようにする。また、このように同じ演算の中で角速度センサ４の感度補正と加速度センサ１のゼロ点補正とを行うことにより、簡単なアルゴリズムで感度補正とゼロ点補正を行うことができるようにする。 （もっと読む）

【課題】より正確にオフセット電圧を補正できるようにする。
【解決手段】車速センサから入力される車速信号に基づいて車両が停車状態か否かを判定し（Ｓ１００）、車両が停車状態であると判定された場合、カメラ１４によって同一方向を撮影した複数の画像の一致または不一致により車両が停車状態であるか否かを判定し（Ｓ２０２）、車両が停車状態でないと判定された場合、キャリブレーション処理を禁止する。 （もっと読む）